一种节矩式升降板装置的制作方法

1.本实用新型属于水泥预制件码垛生产线技术领域，涉及一种节矩式升降板装置。


背景技术：

2.在现有水泥构件预制设备中，用于栈板与砌块产品的升降大多采用链条式传动升降，由减速机驱动。链条式传动的缺点是，减速机置于升降板机之顶端，安装维护困难，结构复杂，成本高；提升链条安装挂耳时，受链条节矩制约，有时难以满足层高的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种节矩式升降板装置，解决了现有升降板装置采用链条式传动存在的结构复杂、成本高及维护困难的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种节矩式升降板装置，包括长方体状框架体，框架体的其中两个相对设置的侧架体a上分别若干固定推耳，框架体的另外两个相对设置的侧架体b上分别连接有长方框形活动架，每个活动架与每个侧架体之间设有油缸，活动架上设有若干升降推耳。
5.本实用新型的特点还在于：
6.侧架体a包括两条沿竖直方向平行设置的杆体a，沿两条杆体a的长度方向从上至下依次设有若干固定推耳，且位于同一杆体a上的各固定推耳之间的间距相同；位于两条杆体a上同一高度的固定推耳一一正对设置。
7.固定推耳通过销轴a偏心连接在杆体a上，杆体a为l形结构，销轴a靠近杆体a的拐角处设置，每个固定推耳的上方还设有限位块a，限位块a恰好位于固定推耳的拐角处。
8.活动架包括两条沿竖直方向平行设置的杆体b，沿两条杆体b的长度方向从上至下依次设有若干升降推耳，且位于同一杆体b上的各升降推耳之间的间距相同；位于两条杆体b上同一高度的升降推耳一一正对设置；两个杆体b的上下两端之间分别通过横杆连接，位于两个杆体b下端的横杆与油缸的活塞杆连接，油缸的缸体固定在侧架体b的底部。
9.升降推耳通过销轴b偏心连接在杆体b上，杆体b为l形结构，销轴b靠近杆体b的拐角处设置，每个升降推耳的上方还设有限位块b，限位块b恰好位于升降推耳的拐角处。
10.两条杆体b的外侧分别设有滚轮，侧架体b的相对两个边框内侧分别设有导轨，滚轮与所述导轨配合。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型一种节矩式升降板装置，能够实现栈板及砌块产品的高效升降，该装置具有结构紧凑、效率高、成本低、自动化程度高等优点，能实现层高的灵活配置，具有结构简单、便于维护的特点。
附图说明
12.图1是本实用新型一种节矩式升降板装置的主视图；
13.图2是本实用新型一种节矩式升降板装置的左视图；
14.图3是图1的k向视图；
15.图4是本实用新型一种节矩式升降板装置中活动架的结构示意图；
16.图5是本实用新型一种节矩式升降板装置中杆体b与活动推耳连接的结构示意图。
17.图中，1.固定推耳，2.油缸，3.升降推耳，4.杆体a，5.销轴a，6.限位块a，7.杆体b，8.侧架体b，9.横杆，10.销轴b，11.限位块b，12.滚轮，13.导轨，14.栈板，15.砌块产品。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
19.本实用新型一种节矩式升降板装置，如图1～3所示，包括长方体状框架体，框架体的其中两个相对设置的侧架体a上分别若干固定推耳1，框架体的另外两个相对设置的侧架体b8上分别连接有长方框形活动架，每个活动架与每个侧架体之间设有油缸2，活动架上设有若干升降推耳3。
20.侧架体a包括两条沿竖直方向平行设置的杆体a4，沿两条杆体a4的长度方向从上至下依次设有若干固定推耳1，且位于同一杆体a4上的各固定推耳1之间的间距相同；位于两条杆体a4上同一高度的固定推耳1一一正对设置。
21.固定推耳1通过销轴a5偏心连接在杆体a4上，杆体a4为l形结构，销轴a5靠近杆体a4的拐角处设置，每个固定推耳1的上方还设有限位块a6，限位块a6恰好位于固定推耳1的拐角处。
22.如图4、5所示，活动架包括两条沿竖直方向平行设置的杆体b7，沿两条杆体b7的长度方向从上至下依次设有若干升降推耳3，且位于同一杆体b7上的各升降推耳3之间的间距相同；位于两条杆体b7上同一高度的升降推耳3一一正对设置；两个杆体b7的上下两端之间分别通过横杆9连接，位于两个杆体b7下端的横杆9与油缸2的活塞杆连接，油缸2的缸体固定在侧架体b8的底部。
23.升降推耳3通过销轴b10偏心连接在杆体b7上，杆体b7为l形结构，销轴b10靠近杆体b7的拐角处设置，每个升降推耳3的上方还设有限位块b11，限位块b11恰好位于升降推耳3的拐角处。
24.两条杆体b7的外侧分别设有滚轮12，侧架体b的相对两个边框内侧分别设有导轨13，滚轮12与导轨13配合。
25.本实用新型一种节矩式升降板装置的使用方法为，将砌块产品15放置在栈板14上，成品输送机输送过来的栈板14及砌块产品15先置于第一层(杆体a4的最下层)固定推耳1上，油缸2的活塞杆伸出，带动活动架上的升降推耳3推动栈板15及砌块照片15向上滑行一个节矩(同一杆体a4上，相邻两个固定推耳1之间的距离表示一个节矩)至第二层的固定挂耳1处，将栈板14及砌块产品15推至第二层，油缸2的活塞杆收回，升降推耳3随着活动架退回至下位，完成一个循环；当又一批栈板14及砌块产品15被输送机运来后，油缸2的活塞杆伸出，位于活动架上第二层的升降推耳3将位于第二层的栈板14及砌块产品15推至第三层的固定推耳1上；活动架上的第一层升降推耳3将位于第一层固定推耳1上的栈板14及砌块产品15推送至第二层固定推耳1上；重复上述过程，完成栈板及砌块产品的逐层升降；滚轮12与导轨13配合，对活动架的上下运动起导向作用。
26.在本装置中，当栈板14及砌块产品15从下层固定推耳1被活动架推向上一层固定
推耳1上时，以第一层固定推耳1与第二层固定推耳2为例进行说明，由于栈板14的四个顶角被第一层的四个固定推耳1支撑着，因此，栈板14上升过程中，会推着第二一层的固定推耳1绕着销轴a5逆时针转动，从而使栈板14从第一层固定推耳1上升到第二层固定推耳1上方，此时，由于销轴a5偏心连接在固定推耳1上，因此，固定推耳1会在重力作用下自然回落(固定推耳1绕着销轴a5顺时针转动)，由于限位块a6的作用，当固定推耳1的长杆位于水平方向时，固定推耳1的拐角处恰好顶在限位块a6的底部，限位块a6恰好对固定推耳1的中心起平衡作用，使固定推耳1停止顺时针转动，固定推耳1的长杆位于水平方向时，便可放置下一批栈板14及砌块产品15了；随着油缸2带动活动架上的升降推耳3运动，便可逐层将照片叠放至最高层的固定推耳1上；
27.在栈板14逐层堆放的过程中，升降推耳3也会被栈板14的边缘推着绕销轴b10逆时针转动，当栈板14与升降推耳3分离时，升降推耳3会在重力作用下自然回落(升降推耳3绕着销轴b10顺时针转动)，由于限位块b11的作用，当升降推耳3的长杆位于水平方向时，升降推耳3的拐角处恰好顶在限位块b11的底部，限位块b11对升降推耳3的中心起平衡作用，使升降推耳3停止顺时针转动，当升降推耳3的长安位于水平方向时，便可推送下一批栈板14及砌块产品15。
28.本实用新型一种节矩式升降板装置的特点为：本装置采用节矩式滑行机构，能高效的实现栈板及砌块产品的按节矩逐层升降。具有结构紧凑、易于维护，配置灵活的特点。控制系统采用plc控制，变频器调速，具有自动化程度高，易于维护等特点。