一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置的制作方法

技术特征：
1.一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置，包括机架、夹取机构、提升机构与清理机构，在机架上设置有提升机构，在提升机构上设置有对垃圾桶进行固定有夹取机构，其特征在于，夹取机构包括固定座、转动轮、拉紧臂与夹紧臂，在固定座上固定有两个转动轮且其中一个转动轮与夹紧电机进行连接，通过夹紧电机带动其中一个转动轮转动，在两个转动轮上开有相互啮合的齿，在每个转动轮上固定有摆动杆，在每根摆动杆上铰接有夹紧臂，夹紧臂与固定座之间铰接有拉紧臂，通过转动轮的转动实现夹紧臂对垃圾桶的固定；提升机构包括链条、链轮与步进电机，在机架上设置有多组上下相对设置的链轮，在每组链轮上均套有一根链条且链条与链轮啮合，多组链轮通过转轴进行连接且多组链轮同步工作，其中一组链轮与步进电机进行固定，通过步进电机带动链条上下移动，夹取机构固定在多根链条上，这样通过链条带动夹紧机构对垃圾桶实现提升与倾倒；在机架上固定有清理机构，清理机构包括平移组件、升降组件与喷气头，其中在机架上固定有平移组件，在平移组件上固定有升降组件，在伸缩组件固定有向四周进行喷气的喷气头，喷气头通过管道与气泵进行连接，当垃圾桶开口向下的时候，喷气头通过平移组件与升降组件伸入到垃圾桶内；在机架的一侧设置垃圾桶放置平台，垃圾桶放置平台包括承压台与输送带，在提升机构下方的机架上固定有承压台，在机架的一侧设有输送带且输送带的上方放置在承压台上，在倾倒的时候将垃圾桶放置在输送带上，通过输送带将垃圾桶移动到与夹紧机构位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置，其特征在于，在提升机构一侧的机架上设有两个行程开关，通过两侧行程开关限定夹紧机构移动的范围，在夹紧机构上设置有对行程开关进行触发的触发块，当夹紧机构与垃圾桶上的被夹紧块位置相对的时候，行程开关被触发，当夹紧机构固定的垃圾桶开口向下的时候，夹紧机构上的触发块触发第二个行程开关，两个行程开关与步进电机进行连接，当行程开关触发的时候步进电机反向。

技术总结
本实用新型公开了一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置，包括机架、夹取机构、提升机构与清理机构，在机架上设置有提升机构，在提升机构上设置有对垃圾桶进行固定有夹取机构；通过自动夹紧与倾倒的方式对垃圾桶进行倾倒与夹紧，同时在倾倒的时候通过振动的方式将垃圾桶内的垃圾倾倒干净，同时对垃圾桶进行清理，减少垃圾桶异味，同时对多个垃圾桶进行倾倒。同时对多个垃圾桶进行倾倒。同时对多个垃圾桶进行倾倒。


技术研发人员：杨小高 袁文波 廖迪 许紫嫣 匡男
受保护的技术使用者：湖南文理学院
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/23