一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备领域，具体涉及一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置。


背景技术：

2.现在的垃圾桶的垃圾主要通过人工倾倒的方式将垃圾桶内垃圾倾倒出来，当垃圾桶内存在异味的话，倾倒垃圾桶的工作人员会感觉比较难受，同时针对大型的垃圾桶，人工无法完成垃圾桶的倾倒，这样只能通过将垃圾桶抬高然后倾斜的方式将垃圾桶内的垃圾倾倒出来，上述方法不适用与小型垃圾桶或者室内垃圾桶进行使用，同时在对垃圾进行倾倒的时候，现在的垃圾桶进行倾倒的时候无法保证垃圾桶倾倒干净（垃圾桶中存在水的话，会导致垃圾粘附在桶内），同时垃圾桶内的污水没有进行清除，这样导致倾倒完毕的垃圾桶内依旧存在异味，同时分类的垃圾桶为多个，现在需要对多个垃圾桶进行装夹与倾倒。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型提出一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置，通过自动夹紧与倾倒的方式对垃圾桶进行倾倒与夹紧，同时在倾倒的时候通过振动的方式将垃圾桶内的垃圾倾倒干净，同时对垃圾桶进行清理，减少垃圾桶异味，同时对多个垃圾桶进行倾倒。
4.为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置，包括机架、夹取机构、提升机构与清理机构，在机架上设置有提升机构，在提升机构上设置有对垃圾桶进行固定有夹取机构，夹取机构包括固定座、转动轮、拉紧臂与夹紧臂，在固定座上固定有两个转动轮且其中一个转动轮与夹紧电机进行连接，通过夹紧电机带动其中一个转动轮转动，在两个转动轮上开有相互啮合的齿，在每个转动轮上固定有摆动杆，在每根摆动杆上铰接有夹紧臂，夹紧臂与固定座之间铰接有拉紧臂，通过转动轮的转动实现夹紧臂对垃圾桶的固定；提升机构包括链条、链轮与步进电机，在机架上设置有多组上下相对设置的链轮，在每组链轮上均套有一根链条且链条与链轮啮合，多组链轮通过转轴进行连接且多组链轮同步工作，其中一组链轮与步进电机进行固定，通过步进电机带动链条上下移动，夹取机构固定在多根链条上，这样通过链条带动夹紧机构对垃圾桶实现提升与倾倒；在机架上固定有清理机构，清理机构包括平移组件、升降组件与喷气头，其中在机架上固定有平移组件，在平移组件上固定有升降组件，在伸缩组件固定有向四周进行喷气的喷气头，喷气头通过管道与气泵进行连接，当垃圾桶开口向下的时候，喷气头通过平移组件与升降组件伸入到垃圾桶内；在机架的一侧设置垃圾桶放置平台，垃圾桶放置平台包括承压台与输送带，在提升机构下方的机架上固定有承压台，在机架的一侧设有输送带且输送带的上方放置在承压台上，在倾倒的时候将垃圾桶放置在输送带上，通过输送带将垃圾桶移动到与夹紧机构位置相对应。
5.优选地，在提升机构一侧的机架上设有两个行程开关，通过两侧行程开关限定夹紧机构移动的范围，在夹紧机构上设置有对行程开关进行触发的触发块，当夹紧机构与垃
圾桶上的被夹紧块位置相对的时候，行程开关被触发，当夹紧机构固定的垃圾桶开口向下的时候，夹紧机构上的触发块触发第二个行程开关，两个行程开关与步进电机进行连接，当行程开关触发的时候步进电机反向。
6.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、通过自动夹紧与倾倒的方式对垃圾桶进行倾倒与夹紧，同时在倾倒的时候通过振动的方式将垃圾桶内的垃圾倾倒干净，同时对垃圾桶进行清理，减少垃圾桶异味，同时对多个垃圾桶进行倾倒。
附图说明
7.图1为本实用新型的主视图。
8.图2为本实用新型的左视图。
9.图3为本实用新型清理机构的示意图。
10.其中，1、机架，2、夹取机构，2.1、固定座，2.2、转动轮，2.3、摆动杆，2.4、拉紧臂，2.5、夹紧臂，3、提升机构，3.1、链条，3.2、链轮，3.3、步进电机，4、清理机构，4.1、平移组件，4.2、升降组件，4.3、喷气头，5、垃圾桶放置平台，5.1、承压台，5.2、输送带，6、行程开关。
具体实施方式
11.现集合附图，对本实用新型进一步的阐述。
12.如图1
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3所示，一种垃圾桶进行夹取与倾倒的装置，包括机架1、夹取机构2、提升机构3与清理机构4，在机架1上设置有提升机构3，在提升机构3上设置有对垃圾桶进行固定有夹取机构2，夹取机构2包括固定座2.1、转动轮2.2、拉紧臂2.4与夹紧臂2.5，在固定座2.1上通过轴承固定有两个转动轮2.2且其中一个转动轮2.2与夹紧电机通过焊接的方式进行固定并连接（夹紧电机通过螺栓固定在固定座2.1上），通过夹紧电机带动其中一个转动轮2.2转动，在两个转动轮2.2上开有相互啮合的齿，在每个转动轮2.2上通过焊接的方式固定有摆动杆2.3，在每根摆动杆2.3末端上铰接有夹紧臂2.5，夹紧臂2.5与固定座2.1之间铰接有拉紧臂2.4，通过转动轮2.2的转动实现夹紧臂2.5对垃圾桶的固定，两个转轮轮的转动实现两个夹紧臂2.5末端的靠拢，这样实现夹紧臂2.5对垃圾桶的夹取；提升机构3包括链条3.1、链轮3.2与步进电机3.3，在机架1上通过轴承固定有多组上下相对设置的链轮3.2，在每组链轮3.2上均套有一根链条3.1且链条3.1与链轮3.2啮合，多组链轮3.2通过转轴进行连接且多组链轮3.2同步工作（多组位于顶部的链轮3.2通过焊接的方式与同一根转轴进行固定，通过转轴的转动带动多根链条3.1同步移动），其中一组链轮3.2与步进电机3.3通过焊接的方式进行固定，通过步进电机3.3带动链轮3.2转动，通过步进电机3.3带动链条3.1上下移动，夹取机构2通过焊接的方式固定在多根链条3.1上，这样通过链条3.1带动夹取机构2对垃圾桶实现提升与倾倒，通过链条3.1带动夹取机构2上下移动，当夹取机构2越过高点的时候，夹取机构2带动垃圾动倾倒，这样将垃圾桶内的垃圾倾倒出来，当垃圾倾倒完毕后，步进电机3.3带动链轮3.2反转来使垃圾桶回位；在机架1上通过焊接的方式固定有清理机构4，清理机构4包括平移组件4.1、升降组件4.2与喷气头4.3，其中在机架1上通过焊接带动方式固定有平移组件4.1（平移组件4.1即为横向设置有平移轨道与平移气缸，平移轨道上通过嵌入的方式固定有平移轨道上滑动的平移块，在平移块与平移轨道之间通过螺栓固定有平移气缸，通过平移气缸推动平移块在平移轨道上左右移动），在平移组件4.1上固定有
升降组件4.2（平移组件4.1的平移块上通过螺栓固定有升降组件4.2，升降组件4.2即为升降气缸且升降气缸的活塞杆朝上，通过升降气缸的顶升与回收实现伸缩），在伸缩组件固定有向四周进行喷气的喷气头4.3（在升降气缸的活塞杆顶部通过焊接的方式固定有喷气头4.3），喷气头4.3通过管道与气泵进行连接，当垃圾桶开口向下的时候，喷气头4.3通过平移组件4.1与升降组件4.2伸入到垃圾桶内，喷气头4.3通过气泵喷出高压气流，高压气流对垃圾桶进行清理，这样垃圾桶内清理干净；在机架1的前侧通过焊接的方式固定有垃圾桶放置平台5，垃圾桶放置平台5包括承压台5.1与输送带5.2，在提升机构3下方的机架1上通过焊接的方式固定有承压台5.1，在机架1的前侧设有输送带5.2且输送带5.2的上方放置在承压台5.1上，在机架1的前侧通过轴承固定有多根并排设置的辊筒，在其中一个辊筒上通过焊接的方式固定有电机，通过电机带动输送带5.2进行输送，在多个辊筒上套有同一根输送带5.2，在倾倒的时候将垃圾桶放置在输送带5.2上，通过输送带5.2将垃圾桶移动到与夹取机构2位置相对应，通过夹取机构2依次对垃圾箱外壁上的夹紧块进行夹取，通过提升机构3将垃圾箱提高，当垃圾箱移动到最高处的时候，垃圾箱在环形链条3.1的输送下慢慢倾斜至于垃圾箱的开口向下，这样将垃圾箱内的垃圾倾倒出来，同时将喷气头4.3伸入到垃圾箱内，通过喷气头4.3对垃圾箱的内壁进行清理，这样保证垃圾箱倾倒干净。
13.在提升机构3右侧的机架1上通过螺栓紧固的方式固定有两个行程开关6，通过两个行程开关6限定夹取机构2移动的范围，在夹取机构2上通过焊接的方式设置有对行程开关6（型号为lx19k ）进行触发的触发块，当夹取机构2与垃圾桶上夹紧块位置相对的时候，行程开关6被触发，当夹取机构2固定的垃圾桶开口向下的时候，夹取机构2上的触发块触发第二个行程开关6，两个行程开关6与步进电机3.3进行连接，当行程开关6触发的时候步进电机3.3反向工作，这样链条3.1带动垃圾桶复位（即为将垃圾桶放置在输送带5.2上），当一个垃圾清倾倒完毕后，输送带5.2移动，夹取机构2夹取下一个垃圾桶并进行倾倒，这样实现自动倾倒垃圾桶内的垃圾。