一种铁路物流快速拣货设备的制作方法

1.本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种铁路物流快速拣货设备。


背景技术：

2.铁路物流是在国内外现代物流业迅猛发展、铁路生产力布局不断调整、运输能力不断释放的情况下产生的，以铁路货运场站等资源为基础，融合现代物流与供应链管理和服务理念，为客户提供一铁路运输为主的现代化物流的空间场所，其既能作为铁路自身提供物流服务的场所，同时也能作为公共性物流基地吸引到其他物流企业入驻来共同开展物流服务的场所。
3.拣货作业是铁路物流中的占据搬运成本较多的一个环节，拣货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将货物从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程，主要包括拣货信息形成、行走与搬运、拣货和分类与集中四个步骤。在铁路物流运输中，货物拣货是关键的一步，现有的拣货操作主要是倚靠人工扫码拣货，这样不仅会花费较多的人力，且人工拣货时容易出现拿错货物的情况，从而会影响运输流程，目前操作流程中，不能将拣货和包装通过一个设备进行操作，从而会降低物流的拣货效率。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种铁路物流快速拣货设备，通过于铁路物流快速拣货设备中设置有移动机构，且移动机构的顶部固定设置有拣货机构，通过拣货机构中的电动伸缩杆二能拽动着连接绳二，从而能通过套环带动转动轴二于弧形槽中滑动，从而能带动着夹持板二进行转动，从而能通过夹持板二和夹持板一对货物进行夹持，且转动柱上设置有摄像头能对货架上的标识牌进行识别，从而不会出现拿错货物的情况，通过升降板上连接的气缸四能带动转动柱进行转动，从而能将夹持货物放置到滑料槽上的包装盒中；通过于移动单元的顶部设置有弹送单元，通过弹送单元中的气缸一能带动固定座一移动，从而能通过齿条板能带动齿轮进行转动，从而能带动转动轴一进行转动，通过转动轴一上的绕线轮能将连接绳一进行绕线，从而能通过连接绳一带动着弹送板于滑料中进行滑动，从而能使弹送板两侧的弹块压缩着挤压弹簧，当货物通过拣货机构放置到包装盒中，其底部的重量传感器能检测出包装盒的重量，从而能打开电动伸缩杆一，通过电动伸缩杆一能带动齿条板进行角度的调整，从而能使齿条板和齿轮相分离，这样使得连接绳一不再拽动着弹送板，从而能使两个挤压弹簧一能挤压着弹块移动，从而能通过弹送板能将包装盒进行弹送，使得含有货物的包装盒能通过滑料槽中的转动辊能滑动到端部，由于滑料槽中端部有着开口，从而能使包装盒滑落带堆放盒中，当堆放盒堆满后能通过拉动杆将堆放盒取出，并将另一个堆放盒于固定柱上滑动到滑料槽的一端，从而将拣货和包装进行结合，并能使多个包装盒进行统一处理，便于工人进行包装操作；通过于弹送单元的顶部固定设置有下料机构，且于下料机构中设置的放料柱能便于方便将包装盒进行堆
放，通过放料柱一侧设置有匚型板，且匚型板上固定连接有气缸二能带动推料板移动，从而能将放料柱中的包装盒推送到斜滑板上，从而能使斜滑板上的包装盒滑落到滑料槽中，从而能便于对货物进行包装。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种铁路物流快速拣货设备，包括移动机构，所述移动机构包括用于移动设备的移动单元，所述移动单元的顶部固定设置有用于弹送包装盒的弹送单元，所述弹送单元的顶部固定设置有下料机构，所述移动单元的顶部固定设置有拣货机构；所述移动单元包括移动台，所述移动台底部的四个拐角处均固定连接有支撑脚轮，所述移动台顶部沿宽度方向的一端转动连接有手推杆，所述移动台的顶部固定设置有放置盒，所述移动台顶部和底部均固定连接有固定柱，两个所述固定柱顶部等距离滑动连接有四个堆放盒。
6.进一步在于，所述弹送单元包括与移动台相固定的滑料槽，所述滑料槽的开口处与堆放盒相对接，所述滑料槽中等距离转动连接有多个转动辊，所述滑料槽沿长度方向的两侧板上均开设有滑孔，两个所述滑孔之间滑动连接有连接杆，两个所述连接杆的两端均固定连接有弹块，所述连接杆的外壁上固定连接有弹送板，所述弹送板的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接绳一；两个所述连接绳一的一端均绕接有绕线轮，两个所述绕线轮之间固定连接有转动轴一，所述转动轴一的两端均固定连接有与滑料槽相固定的定位板一，所述转动轴一的中心位置处固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部啮合连接有齿条板，所述齿条板的一端转动连接固定座一，所述固定座一的侧壁中心位置处固定连接有气缸一，所述气缸一的一端固定连接有与滑料槽相固定的定位板二，所述滑料槽底板固定设置有重量传感器，通过弹送单元能便于将包装有货物的包装盒弹送到滑料槽中，从而能通过转动辊将包装盒滑落到堆放盒中进行堆放。
7.进一步在于，所述下料机构包括与滑料槽顶部相固定的放料柱，所述放料柱的顶部开设有放料腔，所述放料柱的底部固定连接有斜滑板，所述放料柱的侧壁上固定连接有匚型板，所述匚型板的内侧壁上固定连接有气缸二，所述气缸二的一端固定连接有与放料柱相滑动卡接的推料板，通过下料机构中设置有放料柱，从而能便于将包装盒放入其中，且能通过气缸二带动着推料板进行移动，从而能便于对包装盒进行下料。
8.进一步在于，所述拣货机构包括与移动台相固定的固定块二，所述固定块二的顶部固定连接有气缸三，所述气缸三的顶部固定连接有升降板，所述升降板一侧壁的中线位置处固定连接有固定座二，所述固定座二中转动连接有转动柱的一端，所述升降板一侧壁的顶端转动连接有转动块一，所述转动块一的侧壁上固定连接有气缸四的一端，所述气缸四的另一端固定连接有与转动柱转动连接的转动块二；所述转动柱底部一端固定连接有夹持板一，所述转动柱的两侧板上均开设有弧形槽，所述转动柱的内部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的一端固定连接有连接绳二，所述连接绳二的一端固定连接有套环，所述套环中套接有与弧形槽滑动连接的转动轴二，所述转动轴二上固定连接有夹持板二，所述转动轴二的一端固定连接有挤压弹簧二，所述挤压弹簧二的另一端固定连接有与转动柱相固定的固定板，所述转动柱的顶部一端固定连接有摄像头，通过拣货机构中的夹持板一和夹持板二能对货物进行夹持，且通过
气缸四能带动转动柱进行转向，从而能便于将货物放置到包装盒中。
9.进一步在于，所述堆放盒顶部两端均固定连接有拉动杆，所述堆放盒底部开设有两个与固定柱滑动卡接的滑槽，通过于堆放盒的顶部两端均固定连接有拉动杆，从而能通过拉动杆将堆放盒拉起。
10.进一步在于，所述滑料槽的一端转动连接有转动杆，所述转动杆上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与连接绳一相绕接的限位轮，通过于转动杆的外壁上固定设置有限位轮，从而能便于连接绳一能于限位轮上进行滑动。
11.进一步在于，两个所述弹块的一侧壁上均固定连接有挤压弹簧一，两个所述挤压弹簧一的另一端均固定连接有与滑料槽相固定的固定块一，通过于弹块的一侧壁上均固定连接有挤压弹簧一，从而能通过挤压弹簧一将弹块进行挤压着，从而能带动着弹送板进行移动。
12.进一步在于，所述固定座一的顶部固定连接有立板，所述立板的侧壁上转动连接有电动伸缩杆一的一端，所述电动伸缩杆一的另一端与齿条板转动连接，通过电动伸缩杆一能带动齿条板进行转动，从而能使通过电动伸缩杆一能使齿条板和齿轮相分离，从而不再限制着转动轴一进行转动。
13.进一步在于，所述连接绳二上滑动套接有与转动柱内壁相固定的套接柱，通过于连接绳二上滑动套接有套接柱，从而能限制住连接绳二的位置。
14.本发明的有益效果：1、通过于铁路物流快速拣货设备中设置有移动机构，且移动机构的顶部固定设置有拣货机构，通过拣货机构中的电动伸缩杆二能拽动着连接绳二，从而能通过套环带动转动轴二于弧形槽中滑动，从而能带动着夹持板二进行转动，从而能通过夹持板二和夹持板一对货物进行夹持，且转动柱上设置有摄像头能对货架上的标识牌进行识别，从而不会出现拿错货物的情况，通过升降板上连接的气缸四能带动转动柱进行转动，从而能将夹持货物放置到滑料槽上的包装盒中；2、通过于移动单元的顶部设置有弹送单元，通过弹送单元中的气缸一能带动固定座一移动，从而能通过齿条板能带动齿轮进行转动，从而能带动转动轴一进行转动，通过转动轴一上的绕线轮能将连接绳一进行绕线，从而能通过连接绳一带动着弹送板于滑料中进行滑动，从而能使弹送板两侧的弹块压缩着挤压弹簧，当货物通过拣货机构放置到包装盒中，其底部的重量传感器能检测出包装盒的重量，从而能打开电动伸缩杆一，通过电动伸缩杆一能带动齿条板进行角度的调整，从而能使齿条板和齿轮相分离，这样使得连接绳一不再拽动着弹送板，从而能使两个挤压弹簧一能挤压着弹块移动，从而能通过弹送板能将包装盒进行弹送，使得含有货物的包装盒能通过滑料槽中的转动辊能滑动到端部，由于滑料槽中端部有着开口，从而能使包装盒滑落带堆放盒中，当堆放盒堆满后能通过拉动杆将堆放盒取出，并将另一个堆放盒于固定柱上滑动到滑料槽的一端，从而将拣货和包装进行结合，并能使多个包装盒进行统一处理，便于工人进行包装操作；3、通过于弹送单元的顶部固定设置有下料机构，且于下料机构中设置的放料柱能便于方便将包装盒进行堆放，通过放料柱一侧设置有匚型板，且匚型板上固定连接有气缸二能带动推料板移动，从而能将放料柱中的包装盒推送到斜滑板上，从而能使斜滑板上的包装盒滑落到滑料槽中，从而能便于对货物进行包装。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明整体俯视结构示意图；图3是本发明中移动机构结构示意图；图4是本发明中移动单元结构示意图；图5是本发明中弹送单元结构示意图；图6是本发明中滑料槽结构示意图；图7是本发明中弹送单元驱动部分结构示意图；图8是本发明中下料机构结构示意图；图9是本发明中拣货单元结构示意图；图10是本发明中转动柱内部结构示意图。
17.图中：100、移动机构；110、移动单元；111、移动台；112、支撑脚轮；113、手推杆；114、放置盒；115、固定柱；116、堆放盒；117、拉动杆；118、滑槽；120、弹送单元；121、滑料槽；122、转动辊；123、重量传感器；124、滑孔；125、转动杆；1251、限位轮；126、弹送板；1261、连接杆；1262、弹块；1263、挤压弹簧一；1264、固定块一；1265、连接绳一；127、绕线轮；1271、转动轴一；1272、定位板一；1273、齿轮；128、齿条板；1281、固定座一；1282、立板；1283、电动伸缩杆一；129、气缸一；1291、定位板二；200、下料机构；201、放料柱；202、放料腔；203、斜滑板；204、匚型板；205、气缸二；206、推料板；300、拣货机构；301、固定块二；302、气缸三；303、升降板；304、固定座二；305、转动柱；306、转动块一；307、气缸四；308、转动块二；309、摄像头；310、夹持板一；311、弧形槽；312、电动伸缩杆二；313、套接柱；314、连接绳二；315、套环；316、转动轴二；317、挤压弹簧二；318、固定板；319、夹持板二。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
‑
10所示，一种铁路物流快速拣货设备，包括移动机构100，移动机构100包括用于移动设备的移动单元110，移动单元110的顶部固定设置有用于弹送包装盒的弹送单元120，弹送单元120的顶部固定设置有下料机构200，移动单元110的顶部固定设置有拣货机构300；移动单元110包括移动台111，移动台111底部的四个拐角处均固定连接有支撑脚轮112，移动台111顶部沿宽度方向的一端转动连接有手推杆113，移动台111的顶部固定设置有放置盒114，移动台111顶部和底部均固定连接有固定柱115，两个固定柱115顶部等距离滑动连接有四个堆放盒116。
20.弹送单元120包括与移动台111相固定的滑料槽121，滑料槽121的开口处与堆放盒116相对接，滑料槽121中等距离转动连接有多个转动辊122，滑料槽121沿长度方向的两侧板上均开设有滑孔124，两个滑孔124之间滑动连接有连接杆1261，两个连接杆1261的两端
均固定连接有弹块1262，连接杆1261的外壁上固定连接有弹送板126，弹送板126的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个连接绳一1265；两个连接绳一1265的一端均绕接有绕线轮127，两个绕线轮127之间固定连接有转动轴一1271，转动轴一1271的两端均固定连接有与滑料槽121相固定的定位板一1272，转动轴一1271的中心位置处固定连接有齿轮1273，齿轮1273的顶部啮合连接有齿条板128，齿条板128的一端转动连接固定座一1281，固定座一1281的侧壁中心位置处固定连接有气缸一129，气缸一129的一端固定连接有与滑料槽121相固定的定位板二1291，滑料槽121底板固定设置有重量传感器123，通过弹送单元120能便于将包装有货物的包装盒弹送到滑料槽121中，从而能通过转动辊122将包装盒滑落到堆放盒116中进行堆放。
21.下料机构200包括与滑料槽121顶部相固定的放料柱201，放料柱201的顶部开设有放料腔202，放料柱201的底部固定连接有斜滑板203，放料柱201的侧壁上固定连接有匚型板204，匚型板204的内侧壁上固定连接有气缸二205，气缸二205的一端固定连接有与放料柱201相滑动卡接的推料板206，通过下料机构200中设置有放料柱201，从而能便于将包装盒放入其中，且能通过气缸二205带动着推料板206进行移动，从而能便于对包装盒进行下料。
22.拣货机构300包括与移动台111相固定的固定块二301，固定块二301的顶部固定连接有气缸三302，气缸三302的顶部固定连接有升降板303，升降板303一侧壁的中线位置处固定连接有固定座二304，固定座二304中转动连接有转动柱305的一端，升降板303一侧壁的顶端转动连接有转动块一306，转动块一306的侧壁上固定连接有气缸四307的一端，气缸四307的另一端固定连接有与转动柱305转动连接的转动块二308；转动柱305底部一端固定连接有夹持板一310，转动柱305的两侧板上均开设有弧形槽311，转动柱305的内部固定连接有电动伸缩杆二312，电动伸缩杆二312的一端固定连接有连接绳二314，连接绳二314的一端固定连接有套环315，套环315中套接有与弧形槽311滑动连接的转动轴二316，转动轴二316上固定连接有夹持板二319，转动轴二316的一端固定连接有挤压弹簧二317，挤压弹簧二317的另一端固定连接有与转动柱305相固定的固定板318，转动柱305的顶部一端固定连接有摄像头309，通过拣货机构300中的夹持板一310和夹持板二319能对货物进行夹持，且通过气缸四307能带动转动柱305进行转向，从而能便于将货物放置到包装盒中。
23.堆放盒116顶部两端均固定连接有拉动杆117，堆放盒116底部开设有两个与固定柱115滑动卡接的滑槽118，通过于堆放盒116的顶部两端均固定连接有拉动杆117，从而能通过拉动杆117将堆放盒116拉起。
24.滑料槽121的一端转动连接有转动杆125，转动杆125上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与连接绳一1265相绕接的限位轮1251，通过于转动杆125的外壁上固定设置有限位轮1251，从而能便于连接绳一1265能于限位轮1251上进行滑动。
25.两个弹块1262的一侧壁上均固定连接有挤压弹簧一1263，两个挤压弹簧一1263的另一端均固定连接有与滑料槽121相固定的固定块一1264，通过于弹块1262的一侧壁上均固定连接有挤压弹簧一1263，从而能通过挤压弹簧一1263将弹块1262进行挤压着，从而能带动着弹送板126进行移动。
26.固定座一1281的顶部固定连接有立板1282，立板1282的侧壁上转动连接有电动伸
缩杆一1283的一端，电动伸缩杆一1283的另一端与齿条板128转动连接，通过电动伸缩杆一1283能带动齿条板128进行转动，从而能使通过电动伸缩杆一1283能使齿条板128和齿轮1273相分离，从而不再限制着转动轴一1271进行转动。
27.连接绳二314上滑动套接有与转动柱305内壁相固定的套接柱313，通过于连接绳二314上滑动套接有套接柱313，从而能限制住连接绳二314的位置。
28.工作原理：使用时，通过移动单元110中的移动台111能将设备移动到货柜架旁，通过于下料机构200中的放料柱201中放置有包装盒，通过于匚型板204一侧的气缸二205能带动推料板206移动，从而能使推料板206推动着包装盒移动到斜滑板203上，从而能滑落到滑料槽121上，通过拣货机构300中的气缸三302能带动升降板303进行升降，然后利用转动柱305中的电动伸缩杆二312能带动着连接绳二314于套接柱313中滑动，然后通过套环315能带动转动轴二316于弧形槽311中滑动，从而能使夹持板二319和夹持板一310对货物进行夹持，然后打开气缸四307能带动着转动柱305进行转向，从而能将货物放入位于滑料槽121中的包装盒中，在此过程中，通过气缸一129能带动固定座一1281移动，从而能带动齿条板128进行平移，通过齿条板128能带动齿轮1273进行转动，从而能使转动轴一1271带动两个绕线轮127进行转动，从而能通过绕线轮127将两根连接绳一1265进行绕线，从而能拽动着弹送板126于滑料槽121中滑动，从而能使两个弹块1262对挤压弹簧一1263进行压缩；当货物放置到包装盒中时，通过重量传感器123能检测到货物的重量，从而能通过电动伸缩杆一1283带动着齿条板128进行转动，使得齿条板128能和齿轮1273相分离，从而能使得两根连接绳一1265不再拽动着弹送板126，从而能使挤压弹簧一1263挤压着弹块1262移动，从而通过弹送板126将包装盒进行弹送，使得含有货物的包装盒能通过滑料槽121中的转动辊122能滑动到端部，由于滑料槽121的端部有着开口，从而能使包装盒滑落到堆放盒116中，当堆放盒116堆满后能通过拉动杆117将堆放盒116取出，并将另一个堆放盒116于固定柱115上滑动到滑料槽121的一端。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。