一种用于皮带调节的装置及皮带传送设备的制作方法

1.本实用新型属于自动输送设备技术领域，更具体地，涉及一种用于皮带调节的装置及皮带传送设备。


背景技术：

2.皮带传送设备是一种实现物料自动化输送的设备。皮带传送设备包括皮带、传动结构和驱动结构，其中，驱动结构为传动结构的运动提供动力，使传动结构带动作为载体的皮带运动。在正常工作状态下，皮带需要保持张紧，与传动结构之间产生相互作用的摩擦力以保持其正常输送。但是皮带在工作一段时间后，会由于塑性变形而松弛，导致拉力降低，影响传递效果甚至打滑。为解决这一问题，可以通过设置皮带调节装置以调节皮带的松紧度。但是相关的皮带调节装置的调节方式较为单一，灵活性差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种用于皮带调节的装置及皮带传送设备，以解决如何提高皮带调节装置的灵活性的技术问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型实施例提供一种用于皮带调节的装置，包括：基座；第一调节轮，与所述皮带的第一表面连接并驱动所述皮带沿第一方向运动；所述第一调节轮与所述基座连接；第二调节轮，在第二方向与所述第一调节轮间隔设置，并与所述基座连接；所述第二调节轮与所述皮带的第二表面连接；所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二表面与所述第一表面相背；其中，所述第一调节轮可在所述第二方向运动以调节所述皮带的松紧度；所述第二调节轮可在所述第一方向运动以调节所述皮带的松紧度。
6.进一步地，所述基座具有在所述第二方向间隔设置的第一通孔和第二通孔；其中，所述第一通孔沿所述第一方向延伸开设，所述第二通孔沿所述第二方向延伸开设；所述第一调节轮能够沿所述第二通孔往复运动；所述第二调节轮能够沿所述第一通孔往复运动。
7.进一步地，所述基座内部具有容纳腔，所述容纳腔与所述第一通孔和所述第二通孔连通；所述第一调节轮包括第一轴和套设在所述第一轴上的第一套筒；所述第二调节轮包括第二轴和套设在所述第二轴上的第二套筒；所述第一套筒和所述第二套筒位于所述容纳腔内，所述第一轴的端部贯穿所述第二通孔，所述第二轴的端部贯穿所述第一通孔。
8.进一步地，所述基座包括在第一方向上间隔设置的第一基座和第二基座，所述第一基座内部具有第一容纳腔，所述第二基座内部具有第二容纳腔；所述第一调节轮连接所述第一基座，所述第一套筒位于所述第一容纳腔内，所述第二通孔设置在所述第一基座上；所述第二调节轮连接所述第二基座，所述第二套筒位于所述第二容纳腔内，所述第一通孔设置在所述第二基座上。
9.进一步地，所述第一容纳腔内还设置有连接于第一基座的两个从动轮；在所述第一方向上，所述第一调节轮设置在两个所述从动轮之间；所述第二容纳腔内还设置有连接
于第二基座的一个主动轮；所述第二调节轮的数量为两个，在所述第一方向上，所述主动轮设置在两个所述第二调节轮之间。
10.进一步地，所述第二调节轮的数量为两个，在所述第一方向上，所述第一调节轮设置在两个所述第二调节轮之间。
11.进一步地，所述装置还包括：第一推杆，固定于所述基座并与所述第一轴的所述端部相邻；所述第一推杆能够沿所述第二方向运动以带动所述第一轴的所述端部沿所述第二通孔运动；第二推杆，固定于所述基座并与所述第二轴的所述端部相邻；所述第二推杆能够沿所述第一方向运动以带动所述第二轴的所述端部沿所述第一通孔运动。
12.进一步地，所述第一推杆和/或所述第二推杆为与所述基座螺纹连接的螺杆。
13.进一步地，所述皮带调节的装置还包括与所述基座连接的驱动装置，用于驱动所述第一调节轮转动。
14.本实用新型还提供一种皮带传送设备，包括上述任一项所述的用于皮带调节的装置。
15.本实用新型实施例的皮带调节装置包括基座、第一调节轮和第二调节轮，其中，第一调节轮可在第二方向运动以调节皮带的松紧度，第二调节轮可在第一方向运动以调节皮带的松紧度。通过控制第一调节轮的运动以实现皮带松紧度大幅调节，控制第二调节轮的运动以实现皮带松紧度的微调节，二者可以各自独立控制，也可以相互共同作用，有效提高了皮带调节装置调节皮带松紧度的灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的皮带传送设备的立体结构示意图；
17.图2为图1在a处的局部放大示意图；
18.图3为本实用新型实施例的第一调节轮的正视图；
19.图4为本实用新型实施例的第二调节轮的正视图；
20.图5为本实用新型实施例的皮带调节装置的一体式结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例的皮带调节装置的分体式结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例的皮带调节装置的基座的立体结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例的皮带调节装置的内部结构正视图；
24.图9为本实用新型实施例的皮带调节装置的第一推杆和第二推杆的正视图。
25.附图标记说明：
[0026]1‑
皮带传送设备，10
‑
皮带调节装置，11
‑
基座，111
‑
第一通孔，112
‑
第二通孔，113
‑
第一基座，114
‑
第二基座，12
‑
第一调节轮，121
‑
第一轴，122
‑
第一套筒，13
‑
第二调节轮，131
‑
第二轴，132
‑
第二套筒，14
‑
从动轮，15
‑
主动轮，16
‑
第一推杆，17
‑
第二推杆，18
‑
驱动装置，20
‑
皮带
具体实施方式
[0027]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]
在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0029]
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
[0030]
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。“第一方向”是指皮带的传送方向。
[0031]
本实用新型提供一种用于皮带调节的装置，可应用在各种类型的皮带传送设备上调节皮带的松紧度。需要说明的是，本实用新型的应用场景类型并不对本实用新型的皮带调节装置产生限定。
[0032]
皮带传送设备包括皮带、传动结构和驱动结构。其中，传动结构包括间隔设置的主动轮和从动轮，环形的皮带套设在主动轮和从动轮上，驱动结构驱动主动轮转动，皮带在张紧的状态下，皮带与主动轮和从动轮之间均存在摩擦力，在摩擦力作用下主动轮带动皮带运动，皮带进一步带动从动轮运转，从而实现皮带传动的传输过程。但是，皮带在工作一段时间后，由于塑性变形而松弛，从而拉力降低，影响传递效果甚至打滑。可以在皮带传送设备中设置皮带调节装置，以调节皮带的松紧度，提高皮带的传送效率。
[0033]
在本实用新型实施例中，如图1所示，为一套皮带传送设备1，包括皮带20和皮带调节装置10。其中，如图2
‑
图4所示，皮带调节装置10包括基座11、第一调节轮12和第二调节轮13。如图2所示，基座11可以设置在皮带20的下方并与传送设备的架体固定连接，基座11的形状和结构可根据实际需要设定，基座11的数量任意，可以是一个，也可以是多个，可以根据实际生产线的规模设置。基座11的结构任意，例如，可以是由两块板沿皮带的宽度方向间隔设置形成全开放式结构，也可以是具有容纳腔的半开式结构。皮带调节装置10还可以驱动装置18，驱动装置18可以为皮带的传输提供动力源。
[0034]
如图3所示，第一调节轮12与皮带20的第一表面连接并驱动皮带20沿第一方向运动，第一调节轮12与基座11连接。需要说明的是，第一方向是指皮带的传送方向(如图3所示的左右方向)。皮带沿周向闭合形成环形的回路，皮带具有相背的两个面，其中，环形回路的内侧面为第一表面，环形回路的外侧面为第二表面。具体的，第一调节轮12可以包括轴体和轮体，轮体可以是大致的圆柱形筒体结构，例如，第一调节轮12可以是辊轴和滚筒的结构。其中，轴体与基座11连接，轮体位于基座11内。基座11可以对第一调节轮12支撑和定位。第一调节轮12轮体的部分外表面被皮带20的内侧面包覆，以保持良好的贴合。第一调节轮12的轮体能够相对基座11转动，并带动皮带20运动，从而使整个皮带线正常运转。
[0035]
如图4所示，第二调节轮13在第二方向与第一调节轮12间隔设置，并与基座11连
接，第二调节轮13与皮带20的第二表面连接。需要说明的是，第二方向是指与第一方向垂直的方向(如图4所示的上下方向)。具体的，第二调节轮13也可以包括轴体和轮体，轮体可以是大致的圆柱形筒体结构，第二调节轮13的具体结构形式和形状大小可以与第一调节轮12相同，也可以不同。第二调节轮13的轴体与基座11连接，轮体位于基座11内。基座11也可以对第二调节轮13支撑和定位。轮体的部分外表面被皮带20的外侧面包覆，以保持良好的贴合，以使皮带20能够带动第二调节轮13的轮体转动。第二调节轮13与第一调节轮12间隔设置，间隔的距离可以根据基座11具体结构设定。第二调节轮13和第一调节轮12可作为传动结构实现皮带的正常传送。
[0036]
如图3所示，第一调节轮12可在第二方向(如图3所示的上下方向)运动以调节皮带20的松紧度。可以理解的是，在不考虑皮带发生微小形变的情况下，皮带的总长度可看作是固定不变的，但是皮带由于其自身的属性，在使用一段时间后，其塑性变形会导致其总长度变长。具体的，在皮带20的其他定位点位置不变的情况下，第一调节轮12沿第二方向(如图3所示的上下方向)向下运动的过程中，第一调节轮12与其他定位点的距离在增大，那么第一调节轮12与其他定位点之间的皮带20长度也在增大，从而使松弛的皮带张紧。相反的，若皮带20在调试的过程中绷得过紧，可以将第一调节轮12沿第二方向(如图3所示的上下方向)向上运动，这样第一调节轮12与其他定位点的距离在减小，那么第一调节轮12与其他定位点之间的皮带20长度也在减小，从而使张紧的皮带松弛。
[0037]
如图4所示，第二调节轮13可在第一方向(如图4所示的左右方向)运动以调节皮带20的松紧度。具体的，第二调节轮13可以是一个，也可以是两个。若只有一个第二调节轮13，例如图4中左侧的轮子为第二调节轮13，在皮带20的其他定位点位置不变的情况下，驱动该轮沿第一方向(如图4所示的左右方向)向右运动，第二调节轮13与右侧的定位轮之间间隔的距离越来越小，且二者之间未设置皮带，这样原本松弛的皮带20会逐渐张紧。相反的，若皮带20绷得过紧，第二调节轮13可以沿第一方向(如图4所示的左右方向)向左运动，从而使张紧的皮带松弛。若图4中左右两侧的轮子均为第二调节轮13，在皮带20的其他定位点位置不变的情况下，驱动两个轮子相向运动，也可以使松弛的皮带张紧，两个轮子相背运动的情况下，可以使张紧的皮带松弛。
[0038]
可以理解的是，由于第一调节轮12在沿第二方向(如图3所示的上下方向)运动的过程中，第一调节轮12两侧的皮带20均大致同步变长或变短，从而第一调节轮12具有较宽的调节范围，也就是说第一调节轮12可以对皮带的松紧度进行大幅度调节；对于第二调节轮13在沿第一方向(如图4所示的左右方向)运动的过程中，每个第二调节轮13是仅一侧的皮带长度变长或变短，从而第二调节轮13的调节范围较窄，也就是说第二调节轮13可以对皮带的松紧度进行微调。这样就可以根据皮带的松弛或者张紧的程度，进行选择性地调节，例如，皮带松弛的厉害的情况下，可以仅调节第一调节轮12，皮带轻微松弛的情况下，可以仅调节第二调节轮13，该调节方式更加灵活可靠和准确。
[0039]
本实用新型实施例的皮带调节装置包括基座、第一调节轮和第二调节轮，其中，第一调节轮可在第二方向运动以调节皮带的松紧度，第二调节轮可在第一方向运动以调节皮带的松紧度。通过第一调节轮控制皮带松紧度的大幅调节，第二调节轮控制皮带松紧度的微调节，二者可以各自独立控制，也可以相互共同作用，有效提高了皮带调节装置调节皮带松紧度的灵活性。
[0040]
在一些实施例中，如图5和图6所示，基座11具有在第二方向间隔设置的第一通孔111和第二通孔112，第一通孔111沿第一方向延伸开设，第二通孔112沿第二方向延伸开设。需要说明的是，根据基座11数量的不同，第一通孔111和第二通孔112可以是如图5所示的均开设在同一个基座11上，也可以是如图6所示的，第一通孔111位于一个基座11上，第二通孔112位于另一个基座11上，并且第一通孔111和第二通孔112在竖直方向间隔一定距离。下面以第一通孔111和第二通孔112均开设在一个基座11上为例进行说明。
[0041]
具体的，如图5所示，第一通孔111的数量可以是一个，也可以是两个，在示例性的实施例中，第一通孔111的数量为两个，沿水平方向间隔设置。两个第一通孔111的形状和结构可以大致相同，也可以不同，为简化工艺制造，可以采用形状和结构均大致相同的第一通孔111。第一通孔111可以是大致的矩形孔，也可以是腰形孔。第一通孔111的长度沿第一方向(如图5所示的左右方向)延伸设置，并且第一通孔111在第一方向上的尺寸远大于其在第二方向上的尺寸。第二通孔112的数量可以是一个，其结构和形状可以与第一通孔111相同，也可以不同，在示例性的实施例中，第一通孔111和第二通孔112均采用腰形孔结构。第二通孔112的长度沿第二方向(如图5所示的上下方向)延伸设置，并且第二通孔112在第二方向上的尺寸远大于其在第一方向上的尺寸。其中，第一通孔111用于套设第二调节轮13，以使第二调节轮13与基座11连接，第二通孔112用于套设第一调节轮12，以使第一调节轮12与基座11连接。
[0042]
如图5所示，第一调节轮12能够沿第二通孔112往复运动，第二调节轮13能够沿第一通孔111往复运动。具体的，第二通孔112可以限制第一调节轮12在水平方向的运动，使其仅能够沿第二方向(如图5所示的上下方向)在第二通孔112的行程范围内往复运动。例如，第一调节轮12往下运动的过程中，皮带会逐渐张紧，第一调节轮12往上运动时，皮带会逐渐松弛。第一通孔111可以限制第二调节轮13在竖直方向的运动，使其仅能够沿第一方向(如图5所示的左右方向)在第一通孔111的行程范围内往复运动。例如，在仅调节一个第二调节轮13的情况下，左(右)侧的第二调节轮13向右(左)运动的过程中，皮带会逐渐张紧，反向运动时，皮带会逐渐松弛。在同时调节两个第二调节轮13的情况下，两个轮子相向运动的过程中，皮带也会逐渐张紧，反向运动时，皮带会逐渐松弛。并且两个轮子同时运动调节会比一个轮子调节的幅度大，可以根据实际需要选择。
[0043]
通过在基座上分别间隔开设沿第一方向、第二方向延伸的第一通孔和第二通孔，实现第一调节轮沿第二方向的往复运动以调节皮带的松紧度，第二调节轮沿第一方向的往复运动以调节皮带的松紧度。该结构简单巧妙，也便于生产加工。
[0044]
在一些实施例中，如图7所示，基座11内部具有容纳腔，容纳腔与第一通孔111和第二通孔112连通。具体的，在示例性的实施中，基座11可以是一端开口一端封闭的大致矩形箱体结构，具有较好的防尘性，并且基座11的内部形成有用于容纳第一调节轮12和第二调节轮13的容纳腔，并且该容纳腔与第一通孔111和第二通孔112均连通，并且通孔均开设在基座11相对的两个端板上。
[0045]
如图7所示，第一调节轮12包括第一轴121和套设在第一轴121上的第一套筒122，第二调节轮13包括第二轴131和套设在第二轴131上的第二套筒132，第一套筒122和第二套筒132位于容纳腔内，第一轴121的端部贯穿第二通孔112，第二轴131的端部贯穿第一通孔111。具体的，第一轴121穿设于第一套筒122中，并且第一轴121的相对两端应从第二通孔
112穿出，以将第一调节轮12架设于基座11上。需要说明的是，第一轴121仅可以相对基座11沿第二方向移动，不能相对基座11转动，第一套筒122可以相对基座转动，从而第一轴121伸出第二通孔112的部分结构的宽度尺寸与第二通孔112的宽度尺寸大致相同，其长度尺寸要远小于第二通孔112的长度尺寸。通过第一轴121沿第二通孔112移动带动第一套筒122移动，从而控制皮带的松紧度。
[0046]
同样的，如图7所示，第二轴131穿设于第二套筒132中，第二轴131的相对两端应从第一通孔111穿出，以将第二调节轮13架设于基座11上。需要说明的是，第二轴131仅可以相对基座11沿第一方向移动，不能相对基座11转动，第二套筒132可以相对基座11转动，从而第二轴131伸出第一通孔111的部分结构的宽度尺寸与第一通孔111的宽度尺寸大致相同，其长度尺寸要远小于第一通孔111的长度尺寸。通过第二轴131沿第一通孔111移动带动第二套筒132移动，从而控制皮带的松紧度。
[0047]
可选的，第二调节轮13的数量为两个，在第一方向(皮带的传送方向)上，第一调节轮12设置在两个第二调节轮13之间。具体的，对于图7所示的将第一调节轮12和第二调节轮13均设置在同一个基座11上的一体式结构的调节装置，可以将第二调节轮13的数量设置为两个，并且沿第一方向分设于第一调节轮12的两侧。这样可以有效扩大第二调节轮13的调节范围。
[0048]
通过将基座设置成具有容纳腔的结构，以保护其内部的零部件，并且将调节轮设置成轴与套筒的具体结构形式，以实现调节轮在基座通孔内的运动，结构简单，且易于控制。
[0049]
皮带调节装置还可以有其他的具体结构形式，例如，可以将皮带调节装置设置成分体式结构。以下将对分体式的皮带调节装置做具体介绍。
[0050]
具体的，如图6所示，基座11包括在第一方向(如图6所示的左右)上间隔设置的第一基座113和第二基座114，第一基座113内部具有第一容纳腔，第二基座114内部具有第二容纳腔。沿皮带的传送方向，可以将第一基座113和第二基座114设置在皮带靠近两端的位置。第一调节轮12连接第一基座113，第一套筒122位于第一容纳腔内，第二通孔112设置在第一基座113上，第二调节轮13连接第二基座114，第二套筒132位于第二容纳腔内，第一通孔111设置在第二基座114上。具体的，第一调节轮12与第一基座113构成一个控制皮带松紧度的第一调节装置，第二调节轮13与第二基座114构成另一个控制同一皮带松紧度的第二调节装置。并且第一调节装置可以控制皮带松紧度的大幅度调整，第二调节装置可以控制皮带松紧度的微小调整。各自控制的原理与前述的一体式调节装置基本相同，在此不再赘述。通过将皮带调节装置设置成分体式的结构可以进一提高调节装置实现方式的灵活性和多样性。
[0051]
在一些实施例中，如图8所示，除去在基座11上设置第一调节轮12和第二调节轮13之外，可以在基座11内增设主动轮和从动轮进一步提高传动结构的传动效率。具体的，第一容纳腔内还设置有连接于第一基座113的两个从动轮14，在第一方向上，第一调节轮12设置在两个从动轮14之间。从动轮14沿第一方向(如图8所示的左右方向)分设于第一调节轮12的两侧，沿第二方向(如图8所示的上下方向)与第一调节轮12间隔预设距离。从动轮14也可以设置成轴体和套筒的结构形式，轴体穿设于第一基座113上，并且轴体和套筒是可以相对第一基座113同步转动的。
[0052]
如图8所示，第二容纳腔内还设置有连接于第二基座114的一个主动轮15，第二调节轮13的数量为两个，在第一方向(如图8所示的左右方向)上，主动轮15设置在两个第二调节轮13之间。具体的，两个第二调节轮13沿第一方向间隔设置，两个第二调节轮13可以有效扩大皮带调节装置的调节范围。在第二方向(如图8所示的上下方向)上，主动轮15与两个第二调节轮13间隔预设距离。同样的，主动轮15也可以设置成轴体和套筒的结构形式，轴体穿设于第二基座114上，并且轴体和套筒是可以相对第二基座114同步转动的。
[0053]
通过在分体式调节装置的基座内增设主动轮和从动轮，并与各调节轮结合形成多轮传动，可以有效提高皮带的传送效率。
[0054]
在一些实施例中，如图9所示，皮带调节装置还包括第一推杆16和第二推杆17。第一推杆16固定于基座11并与第一轴121的端部相邻，第一推杆16能够沿第二方向(如图9所示的上下方向)运动以带动第一轴121的端部沿第二通孔112运动。具体的，第一推杆16可以是螺杆，其长度延伸方向与第二方向大致相同，第一推杆16可以相对基座11沿第二方向往复运动。例如，第一推杆16可以往下运动直至第一推杆16的一端与第一轴121的端部抵接，从而推动第一轴121往下运动，进而使皮带逐渐张紧。皮带张得过紧会对套筒施加相反的作用力，推着套筒反向运动，从而推动第一推杆16往上运动。为有效保证第一推杆16推动第一轴121运动的连续性和有效性，可以在第一轴121的端部与第一推杆16的一侧开设通孔，使第一推杆16的一端能够伸入至第一轴121以形成更好的抵接，可靠性也更佳。
[0055]
如图9所示，第二推杆17固定于基座11并与第二轴131的端部相邻，第二推杆17能够沿第一方向(如图9所示的左右方向)运动以带动第二轴131端部沿第一通孔111运动。具体的，第二推杆17也可以是螺杆，其长度延伸方向与第一方向大致相同，第二推杆17可以相对基座11沿第一方向往复运动。例如，为简单介绍，以左侧的第二轴131的运动形式为例进行说明。第二推杆17可以往右运动直至第二推杆17的一端与第二轴131的端部抵接，从而推动第二轴131往右运动，进而使皮带逐渐张紧。
[0056]
通过在皮带调节装置中设置推杆，推杆作为驱动调节轮往复运动的动力源，其结构简单有效。
[0057]
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。