1.本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种自动电芯托盘。
背景技术：
2.电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯 保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
3.现有的电芯托盘上下料运用传统机械l型手指从锂电池托盘两侧缺口向中心收缩夹紧，并通过l型手指向上提起托盘来实现转移，而l型手指向上提起托盘所需有效空间较大、抓取效率低下，因此，有必要对现有的电芯托盘进行改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动电芯托盘。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动电芯托盘，包括驱动装置，所述驱动装置的底部固定连接有支架，所述驱动装置外侧活动连接有机械手，所述机械手的顶部固定连接有下压气缸，所述机械手的底部固定设置有抓料气缸，所述机械手通过抓料气缸活动连接有承接装置，所述承接装置的底部固定连接有压板，所述压板的顶部固定连接有弹簧导向轴，所述弹簧导向轴的底端固定连接有托盘，所述托盘的内侧活动连接有电芯。
6.进一步地，所述弹簧导向轴设置有四根，四根所述弹簧导向轴分别位于托盘顶部的四角处，所述托盘与弹簧导向轴固定连接。
7.进一步地，所述压板的顶部设置有四个通孔，四个所述通孔贯穿于压板的顶部。
8.进一步地，所述支架设置有两个，两个所述支架的长度相同，所述支架与驱动装置固定连接。
9.进一步地，所述驱动装置包括由伺服电机、皮带、导轨以及滑座，所述导轨固定设置于所述支架上，所述伺服电机固定设置于所述支架的一端，所述滑座通过皮带与伺服电机连接。伺服电机通过皮带带动滑座在导轨上移动，机械手跟随左右移动。
10.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：该种自动电芯托盘，由驱动装置提供移动托盘所需的动力，驱动移动托盘左右移动，进一步带动机械手运动到取料位的托盘取料位上方，下压气缸下压使压板、承接装置和机械手一起向下运动，压板四个角上的孔套上托盘的弹簧导向轴，承接装置在抓料气缸向外的推动下，承接装置上的u型卡片卡进弹簧导向轴环型槽内，然后下压气缸向上通过机械手带动托盘脱离取料位，进而驱动装置将机械手和托盘运动到放料位，下压气缸下压使压板、承接装置和机械手一起向下运动，承接装置在抓料气缸向内的拉动下，承接装置上的u型卡片脱离弹簧导向轴环型槽，然后下压气缸向上拉动机械手带动压板脱离托盘的弹簧导向轴，托盘就被放在了放料位，驱动装置将机械手
和托盘运动到取料位，循环往复，该电芯托盘，采用了新的孔套加卡槽方式轻松抓取托盘，并且具有结构简洁、占据空间小、抓取效率高以及便于定位托盘等特点，以满足锂电池高速生产的需求，提高了锂电池生产效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型机械手的分解示意图；
13.图3是本实用新型下压气缸的局部放大示意图；
14.图4是本实用新型驱动装置的结构示意图。
15.附图标记说明：
[0016]1‑
电芯；2
‑
托盘；3
‑
弹簧导向轴；4
‑
压板；5
‑
承接装置；6
‑
下压气缸；7
‑
机械手；8
‑
驱动装置；9
‑
抓料气缸；10
‑
支架。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0018]
如图1至4所示，本实用新型所述的一种自动电芯托盘，包括驱动装置8，驱动装置8的底部固定连接有支架10，驱动装置8外侧活动连接有机械手7，机械手7的顶部固定连接有下压气缸6，机械手7的底部固定设置有抓料气缸9，机械手7通过抓料气缸9活动连接有承接装置5，承接装置5的底部固定连接有压板4，压板4的顶部固定连接有弹簧导向轴3，弹簧导向轴3的底端固定连接有托盘2，托盘2的内侧活动连接有电芯1。
[0019]
作为本实用新型的一种优选方式，弹簧导向轴3设置有四根，四根弹簧导向轴3分别位于托盘2顶部的四角处，托盘2与弹簧导向轴3固定连接。
[0020]
作为本实用新型的一种优选方式，压板4的顶部设置有四个通孔，四个通孔贯穿于压板4的顶部。
[0021]
作为本实用新型的一种优选方式，支架10设置有两个，两个支架10的长度相同，支架10与驱动装置8固定连接。
[0022]
作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动装置8包括由伺服电机11、皮带12、导轨13以及滑座14，所述导轨13固定设置于所述支架10上，所述伺服电机11固定设置于所述支架10的一端，所述滑座14通过皮带12与伺服电机11连接。伺服电机11通过皮带12带动滑座14在导轨13上移动，进一步带动机械手7跟随滑座14左右移动。
[0023]
工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，该装置由驱动装置8提供移动托盘2所需的动力，驱动移动托盘左右移动，带动机械手7运动到取料位的托盘2取料位上方，下压气缸6下压使压板4、承接装置5和机械手7一起向下运动，压板4四个角上的孔套上托盘2的弹簧导向轴3，承接装置5在抓料气缸9向外的推动下，承接装置5上的u型卡片卡进弹簧导向轴3环型槽内，然后下压气缸6向上通过机械手7带动托盘2脱离取料位，进而驱动装置8将机械手7和托盘2运动到放料位，下压气缸6下压使压板4、承接装置5和机械手7一起向下运动，承接装置5在抓料气缸9向内的拉动下，承接装置5上的u型卡片脱离弹簧导向轴3环型槽，然后下压气缸6向上拉动机械手7带动压板4脱离托盘2的弹簧导向轴3，托盘2就被放在了放料位，驱动装置8将机械手7和托盘2运动到取料位，
以此完成取料工作。
[0024]
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
技术特征：
1.一种自动电芯托盘，其特征在于，包括驱动装置（8），所述驱动装置（8）的底部固定连接有支架（10），所述驱动装置（8）外侧活动连接有机械手（7），所述机械手（7）的顶部固定连接有下压气缸（6），所述机械手（7）的底部固定设置有抓料气缸（9），所述机械手（7）通过抓料气缸（9）活动连接有承接装置（5），所述承接装置（5）的底部固定连接有压板（4），所述压板（4）的顶部固定连接有弹簧导向轴（3），所述弹簧导向轴（3）的底端固定连接有托盘（2），所述托盘（2）的内侧活动连接有电芯（1）。2.根据权利要求1所述的一种自动电芯托盘，其特征在于：所述弹簧导向轴（3）设置有四根，四根所述弹簧导向轴（3）分别位于托盘（2）顶部的四角处，所述托盘（2）与弹簧导向轴（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动电芯托盘，其特征在于：所述压板（4）的顶部设置有四个通孔，四个所述通孔贯穿于压板（4）的顶部。4.根据权利要求1所述的一种自动电芯托盘，其特征在于：所述支架（10）设置有两个，两个所述支架（10）的长度相同，所述支架（10）与驱动装置（8）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动电芯托盘，其特征在于：所述驱动装置（8）包括由伺服电机（11）、皮带（12）、导轨（13）以及滑座（14），所述导轨（13）固定设置于所述支架（10）上，所述伺服电机（11）固定设置于所述支架（10）的一端，所述滑座（14）通过皮带（12）与伺服电机（11）连接。
技术总结
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种自动电芯托盘，包括驱动装置，驱动装置的底部固定连接有支架，驱动装置外侧活动连接有机械手，机械手的顶部固定连接有下压气缸，机械手的底部固定连接有抓料气缸，机械手通过抓料气缸活动连接有承接装置，承接装置的底部固定连接有压板，压板的顶部固定连接有弹簧导向轴，弹簧导向轴的底端固定连接有托盘，托盘的内侧活动连接有电芯；该种自动电芯托盘，采用了新的孔套加卡槽方式轻松抓取托盘，并且具有结构简洁、占据空间小、抓取效率高以及便于定位托盘等特点，以满足锂电池高速生产的需求，提高了锂电池生产效率。提高了锂电池生产效率。提高了锂电池生产效率。
技术研发人员：王林 胡科敏 向严严 张兴兴
受保护的技术使用者：深圳市中基自动化有限公司
技术研发日：2021.01.03
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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