一种电动支腿的制作方法

1.本实用新型涉及千斤顶的技术领域，具体是涉及一种电动支腿。


背景技术：

2.目前市场上的千斤顶多种多样，有手动操作的，也有电动操作的，手动操作使用很不方便，逐渐被电动千斤顶所代替。但是在电动千斤顶的整机产品中，比如由于千斤顶过载或堵转后，电机等动力输出机构还是在动作，容易造成电机过热烧坏。而且，目前市场上支撑强度好的千斤顶结构复杂，成本高。
3.为保护整机产品，避免电机等动力输出机构的损坏，目前，在过载或堵转时，通常没有机械式过载保护，只有靠热保护、保险丝等时效过热来切断电机动力，由此做不到实时、准确的保护工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种具有在电机齿轮传动过程中进行过载保护功能的电动支腿，且该电动支腿结构紧凑，支撑强度高。
5.具体技术方案如下：
6.一种电动支腿，包括：驱动机构、第一连杆、第二连杆、固定板和支撑板；
7.所述第一连杆的一端与固定板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆铰接；
8.所述第二连杆的一端与支撑板铰接，所述第二连杆的另一端与驱动机构相连，且所述驱动机构用于驱动第二连杆远离支撑板的一端靠近或远离固定板以实现支腿的展开或收缩。
9.与现有技术相比，本实用新型中的第一连杆和第二连杆形成y型连杆结构，使得支腿的整体结构布设紧凑、合理、简单易操作，且该结构的支撑强度好，可用于顶升重物。
10.作为本实用新型的一种改进，所述驱动机构包括动力组件、丝杆和螺母滑块，所述丝杆的一端与固定板连接，所述丝杆的另一端与动力组件传动连接，所述螺母滑块螺纹连接在丝杆上，所述第二连杆远离支撑板的一端与螺母滑块铰接。在动力组件的驱动下，丝杆转动，带动螺母滑块沿丝杠的长度方向移动，从而带动第二连杆远离支撑板的一端沿丝杆长度方向移动，实现第二连杆远离支撑板的一端靠近或远离固定板，最终实现支腿的展开或收缩。
11.再改进，所述动力组件包括电机、与电机相连的超越离合器以及从动件，所述超越离合器通过从动件驱动丝杆转动。通过在电机这个动力输出机构中加入了超越离合器来实现过载保护，实现对电机的实时、准确且保护到位的机械式过载保护。
12.再改进，所述超越离合器包括连接轴、套接于连接轴上的离合器齿轮和动力输出齿轮，所述离合器齿轮与电机的齿轮啮合，所述动力输出齿轮与从动件相连，实现动力传递。
13.再改进，所述从动件包括转动轴以及套接于转动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮
与动力输出齿轮啮合，所述转动轴与丝杆连接，进一步保障电机动力的传递。
14.再改进，所述离合器齿轮上设有用于使离合器齿轮与连接轴脱开或接合的离合结构。正常运行时，离合器齿轮与连接轴相当于固定连接，电机的齿轮与离合器齿轮啮合，驱动离合器齿轮转动，实现连接轴的同步转动。过载后，离合器齿轮与连接轴脱开，离合器齿轮转动，不会带动连接轴的转动，即不会动力传递，实现过载保护。
15.再改进，所述离合结构包括滚珠和用于压紧滚珠的紧固件，所述滚珠置于紧固件和离合器齿轮之间用以压接离合器齿轮。通过紧固件将滚珠压住时，实现离合器齿轮与连接轴的接合，正常运转；过载后，滚珠会克服紧固件的限制，使得离合器齿轮与连接轴脱开，实现保护。
16.再改进，所述离合器齿轮的端部开设有凹槽，所述凹槽内设置有与滚珠适配的内凹球槽，所述凹槽内还设有与滚珠适配的滚珠固定器，进一步保障了过载保护及正常工作的可靠进行。
17.再改进，所述紧固件包括依次套接在连接轴上的肩套、挡圈和压紧弹簧，所述压紧弹簧的内端与挡圈相抵，所述压紧弹簧的外端与滚珠相抵。正常运行时，压紧弹簧的外端与滚珠相抵，对滚珠产生束缚力。过载时，滚珠脱开压紧弹簧的压紧力，起到过载保护。
18.再改进，所述离合器齿轮的凹槽内还适配有与内凹球槽相连通的多个弧形槽，多个所述弧形槽以连接轴为中心形成环状阵列排布，使得在过载保护后滚珠能沿着弧形槽运行，以便在正常工作时又能顺畅进入与弧形槽连通的内凹球槽中。
附图说明
19.图1为本实用新型电动支腿在展开状态时的结构示意图；
20.图2为本实用新型电动支腿在收缩状态时的结构示意图一；
21.图3为本实用新型电动支腿在收缩状态时的结构示意图二；
22.图4为本实用新型电动支腿的结构爆炸图；
23.图5为本实用新型电动支腿中的超越离合器的局部结构剖视图；
24.图6为本实用新型电动支腿中的离合器齿轮的轴侧结构示意图。
25.附图中，1、第一连杆；2、第二连杆；3、固定板；4、支撑板；5、驱动机构；5.1、丝杆；5.2、螺母滑块；5.3、电机；5.4、转动轴；5.5、从动齿轮；5.6、超越离合器；5.6.1、连接轴；5.6.2、离合器齿轮；5.6.3、动力输出齿轮；5.6.4、滚珠；5.6.5、凹槽；5.6.6、内凹球槽；5.6.7、滚珠固定器；5.6.8、弧形槽；5.6.9、肩套；5.6.10、挡圈；5.6.11、压紧弹簧；6、外壳；7、安装板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至图3所示，本实用新型示出了一种电动支腿，包括：驱动机构5、第一连杆1、第二连杆2、固定板3和支撑板4。其中的第一连杆1的一端与固定板3铰接，第一连杆1的另一
端与第二连杆2铰接；第二连杆2的一端与支撑板4铰接，支撑板4用于支撑需要顶升的重物，第二连杆2的另一端与驱动机构5相连，且驱动机构5驱动第二连杆2远离支撑板4的一端靠近或远离固定板3以实现支腿的展开或收缩。当第二连杆2远离支撑板4的一端靠近固定板3时，支腿展开，将重物顶升；当第二连杆2远离支撑板4的一端远离固定板3时，支腿收缩，复位。
28.如图4所示，具体的结构如下：
29.驱动机构5包括动力组件、丝杆5.1和螺母滑块5.2，丝杆5.1的一端与固定板3连接，丝杆5.1的另一端与动力组件传动连接，螺母滑块5.2设置在丝杆5.1上，第二连杆2远离支撑板4的一端与螺母滑块5.2铰接。在动力组件的驱动下，丝杆5.1转动，带动螺母滑块5.2沿丝杠的长度方向移动，从而带动第二连杆2远离支撑板4的一端沿丝杆5.1长度方向移动，实现第二连杆2远离支撑板4的一端靠近或远离固定板3，最终实现支腿的展开或收缩。
30.动力组件包括电机5.3、与电机5.3相连的超越离合器5.6以及从动件，超越离合器5.6通过从动件驱动丝杆5.1转动。从动件包括转动轴5.4以及套接于转动轴5.4上的从动齿轮5.5，从动齿轮5.5与超越离合器5.6的齿轮啮合，转动轴5.4与丝杆5.1连接。在电机5.3这个动力输出件中加入了超越离合器5.6来实现对电机5.3的过载保护，实现对电机5.3的实时、准确且保护到位的机械式过载保护。在一些实施例中，超越离合器5.6可以直接与丝杆5.1相连，取消从动件的设置，也是可以实现功能的。本实施例中，加入了从动件，可以根据需要改变动力传输比，达到丝杆5.1的转速要求。
31.如图5和图6，超越离合器5.6的具体结构如下：
32.超越离合器5.6包括连接轴5.6.1、套接于连接轴5.6.1上的离合器齿轮5.6.2和动力输出齿轮5.6.3，离合器齿轮5.6.2与电机5.3的齿轮啮合，动力输出齿轮5.6.3与从动件相连。离合器齿轮5.6.2上设有用于使离合器齿轮5.6.2与连接轴5.6.1脱开或接合的离合结构。这里需要说明的是，动力输出齿轮5.6.3是固定套接在连接轴5.6.1上的，与连接轴5.6.1同步转动。而离合器齿轮5.6.2采用轴向限位而周向活动的方式套接于连接轴5.6.1上的，至于轴向限位，则是通过离合结构来实现的。
33.离合结构包括滚珠5.6.4和用于压紧滚珠5.6.4的紧固件，滚珠5.6.4置于紧固件和离合器齿轮5.6.2之间用以压接离合器齿轮5.6.2。离合器齿轮5.6.2的端部开设有凹槽5.6.5，凹槽5.6.5内设置有与滚珠5.6.4适配的内凹球槽5.6.6，凹槽5.6.5内还设有与滚珠5.6.4适配的滚珠固定器5.6.7。通过滚珠固定器5.6.7将滚珠5.6.4限位在内凹球槽5.6.6内。当紧固件将滚珠5.6.4压住时，离合器齿轮5.6.2与连接轴5.6.1接合，由于离合器齿轮5.6.2与电机5.3的齿轮啮合，在电机5.3的动力作用下，带动离合器齿轮5.6.2转动，从而带动连接轴5.6.1的转动，由于动力输出齿轮5.6.3与连接轴5.6.1固定，连接轴5.6.1的转动带动动力输出齿轮5.6.3的同步转动。相反，当滚珠5.6.4克服紧固件的限制作用，离合器齿轮5.6.2就会与连接轴5.6.1脱开，即使离合器齿轮5.6.2在电机5.3齿轮带动下转动，也不会带动连接轴5.6.1的转动，也就不会有动力在动力输出齿轮5.6.3上输出，此时超越离合器5.6就起到过载保护的作用。
34.其中的紧固件包括依次套接在连接轴5.6.1上的肩套5.6.9、挡圈5.6.10和压紧弹簧5.6.11，压紧弹簧5.6.11的内端与挡圈5.6.10相抵，压紧弹簧5.6.11的外端与滚珠5.6.4相抵。正常运行时，压紧弹簧5.6.11的外端与滚珠5.6.4相抵，对滚珠5.6.4产生束缚力。过
载时，滚珠5.6.4脱开压紧弹簧5.6.11的压紧力，逃出内凹球槽5.6.6，起到过载保护的作用。
35.离合器齿轮5.6.2的凹槽5.6.5内还适配有与内凹球槽5.6.6相连通的多个弧形槽5.6.8，多个弧形槽5.6.8以连接轴5.6.1为中心形成环状阵列排布，使得在滚珠5.6.4逃出内凹球槽5.6.6后能沿着弧形槽5.6.8运行，以便在正常工作时又能顺畅进入与弧形槽5.6.8连通的内凹球槽5.6.6中。
36.还有，本实用新型在丝杆5.1远离电机5.3的一端设置了手摇端，在电机5.3故障时，可以使用遥杆手动操作，实现支腿的展开或收缩。
37.本实用新型中，丝杆5.1外设有外壳6，外壳6为中空结构，丝杆5.1设置在外壳6内，外壳6对丝杆5.1起到保护作用。外壳6的一端与固定板3固定，另一端与驱动机构5固定。在外壳6上可以设置安装板7，用于对支腿的固定。
38.另外，为了增强支腿的支撑强度，将第二连杆2设计成具有凸筋的结构，结构强度会更好。第一连杆1和第二连杆2形成y型结构，方便顶升和下降。
39.下面以本实用新型电动支腿如何实现机械式过载保护进行详细描述。
40.正常传动时，离合器齿轮5.6.2与连接轴5.6.1相当于固定连接。
41.正常传动时，压紧弹簧5.6.11通过挡圈5.6.10、肩套5.6.9旋紧的预压压力，压住了所有滚珠5.6.4，使得滚珠5.6.4可以在滚珠固定器5.6.7的作用力下，把推力作用在了离合器齿轮5.6.2的内凹球槽5.6.6上，进而让离合器齿轮5.6.2和连接轴5.6.1实现同步转动，即此时两者相当于固定连接，可以把转动传递下去，即可传递能量。
42.过载后，与动力输出齿轮5.6.3传动的从动齿轮5.5就需要非常大的转矩才能最终顶起过大的负载，但转矩过大后，滚珠5.6.4需要更大的压紧弹簧5.6.11压紧力，而压紧弹簧5.6.11的压紧力是一开始就调好的，已经无法提供过载预压力，压紧弹簧5.6.11此时就会发生弹性变形，被顶起来，没有了压紧弹簧5.6.11原先固定位置的压紧状态后，滚珠5.6.4就逃出了离合器齿轮5.6.2的内凹球槽5.6.6，进入到弧形槽5.6.8，此时滚珠5.6.4对离合器齿轮5.6.2的内凹球槽5.6.6的推力也消失了，离合器齿轮5.6.2与连接轴5.6.1不再是固定连接状态，而是在连接轴5.6.1上自由转动了，导致转动无法传递下去，即无法传递能量。
43.当离合器齿轮5.6.2滑过本实施例中的六分之一圈后，滚珠5.6.4又会落入下一个内凹球槽5.6.6中，如果此时过载状态消除，压紧弹簧5.6.11的预压力将会是足够的，滚珠5.6.4不会逃出内凹球槽5.6.6，使得离合器齿轮5.6.2又与连接轴5.6.1相对固定套接，可以把转动传递下去。如果此时过载没有消除，滚珠5.6.4还是会逃出内凹球槽5.6.6，起到对电机5.3的过载保护。
44.由此，本实用新型电动支腿实现机械式过载保护，且实效性、灵敏度都非常高、非常精准，可以得到有效过载保护。
45.本实施例的一种应用，该电动支腿在使用时是按组来安装使用的，一组是四个电动支腿，并有控制板控制四个电动支腿同时升降。在升降过程中，可能会有地面不平导致四个电动支腿不能同时展开到位，存在一个支腿还没到位、其他支腿已经到位的情况，这时候，采用现有技术的话，已到位的支腿的电机5.3就会出现堵转现象，对电机5.3造成损坏。而本实用新型由于采用了超越离合器5.6，可以对支腿的电机5.3进行堵转过载保护。堵转
过载保护的具体过程上面已经详细描述，这里就不再赘述。
46.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。