一种电动支腿的制作方法

技术特征：
1.一种电动支腿，其特征在于，包括：驱动机构(5)、第一连杆(1)、第二连杆(2)、固定板(3)和支撑板(4)；所述第一连杆(1)的一端与固定板(3)铰接，所述第一连杆(1)的另一端与第二连杆(2)铰接；所述第二连杆(2)的一端与支撑板(4)铰接，所述第二连杆(2)的另一端与驱动机构(5)相连，且所述驱动机构(5)用于驱动第二连杆(2)远离支撑板(4)的一端靠近或远离固定板(3)以实现支腿的展开或收缩。2.根据权利要求1所述的电动支腿，其特征在于：所述驱动机构(5)包括动力组件、丝杆(5.1)和螺母滑块(5.2)，所述丝杆(5.1)的一端与固定板(3)连接，所述丝杆(5.1)的另一端与动力组件传动连接，所述螺母滑块(5.2)螺纹连接在丝杆(5.1)上，所述第二连杆(2)远离支撑板(4)的一端与螺母滑块(5.2)铰接。3.根据权利要求2所述的电动支腿，其特征在于：所述动力组件包括电机(5.3)、与电机(5.3)相连的超越离合器(5.6)以及从动件，所述超越离合器(5.6)通过从动件驱动丝杆(5.1)转动。4.根据权利要求3所述的电动支腿，其特征在于：所述超越离合器(5.6)包括连接轴(5.6.1)、套接于连接轴(5.6.1)上的离合器齿轮(5.6.2)和动力输出齿轮(5.6.3)，所述离合器齿轮(5.6.2)与电机(5.3)的齿轮啮合，所述动力输出齿轮(5.6.3)与从动件相连。5.根据权利要求4所述的电动支腿，其特征在于：所述从动件包括转动轴(5.4)以及套接于转动轴(5.4)上的从动齿轮(5.5)，所述从动齿轮(5.5)与动力输出齿轮(5.6.3)啮合，所述转动轴(5.4)与丝杆(5.1)连接。6.根据权利要求4或5所述的电动支腿，其特征在于：所述离合器齿轮(5.6.2)上设有用于使离合器齿轮(5.6.2)与连接轴(5.6.1)脱开或接合的离合结构。7.根据权利要求6所述的电动支腿，其特征在于：所述离合结构包括滚珠(5.6.4)和用于压紧滚珠(5.6.4)的紧固件，所述滚珠(5.6.4)置于紧固件和离合器齿轮(5.6.2)之间用以压接离合器齿轮(5.6.2)。8.根据权利要求7所述的电动支腿，其特征在于：所述离合器齿轮(5.6.2)的端部开设有凹槽(5.6.5)，所述凹槽(5.6.5)内设置有与滚珠(5.6.4)适配的内凹球槽(5.6.6)，所述凹槽(5.6.5)内还设有与滚珠(5.6.4)适配的滚珠固定器(5.6.7)。9.根据权利要求8所述的电动支腿，其特征在于：所述紧固件包括依次套接在连接轴(5.6.1)上的肩套(5.6.9)、挡圈(5.6.10)和压紧弹簧(5.6.11)，所述压紧弹簧(5.6.11)的内端与挡圈(5.6.10)相抵，所述压紧弹簧(5.6.11)的外端与滚珠(5.6.4)相抵。10.根据权利要求9所述的电动支腿，其特征在于：所述离合器齿轮(5.6.2)的凹槽(5.6.5)内还适配有与内凹球槽(5.6.6)相连通的多个弧形槽(5.6.8)，多个所述弧形槽(5.6.8)以连接轴(5.6.1)为中心形成环状阵列排布。

技术总结
本实用新型公开了一种电动支腿，包括：驱动机构、第一连杆、第二连杆、固定板和支撑板；所述第一连杆的一端与固定板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆铰接；所述第二连杆的一端与支撑板铰接，所述第二连杆的另一端与驱动机构相连，且所述驱动机构用于驱动第二连杆远离支撑板的一端靠近或远离固定板以实现支腿的展开或收缩。该电动支腿具有在电机齿轮传动过程中进行过载保护的功能，且结构紧凑，支撑强度高。强度高。强度高。


技术研发人员：余月辉 沈杨莲 高露燕 王国忠 陈博思 赵星星 俞来明 张继刚
受保护的技术使用者：杭州恒宏机械有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/10/23