一种燃料电池抓取工装的制作方法

技术特征：
1.一种燃料电池抓取工装，其特征在于：包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器。2.如权利要求1所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：所述固定板的正面竖直的设置有滑动组件，且所述固定板上还开设有贯穿其正反面的穿孔，所述承载板的反面设有相互平行且彼此错开的齿条和滑动配合组件，所述滑动配合组件与所述滑动组件滑动连接且所述滑动配合组件相对所述滑动组件滑动时其滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向；所述固定板的反面设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的旋转杆穿过所述穿孔与一齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述旋转驱动机驱动所述齿轮旋转时，所述承载板在所述齿条在与所述齿轮啮合的作用下相对所述固定板滑动。3.如权利要求2所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：所述压紧件还包括固定于所述承载板正面的压紧固定部和自所述压紧固定部向上延伸的压紧连接部，所述压紧部与所述压紧连接部垂直连接；所述夹爪还包括固定于所述固定板正面的固定块和固定于所述固定块且与所述固定板平行的夹爪连接部，所述爪部与所述夹爪连接部垂直连接。4.如权利要求3所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：所述夹爪连接部固定于所述固定块的正面，所述压紧连接部的正面和所述夹爪连接部的正面处于同一平面。5.如权利要求4所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：所述压紧连接部具有两个，相互平行且设于所述压紧固定部的相对两端，每一所述压紧连接部和与之对应的压紧部为一体成型结构；所述夹爪连接部包括主体部和自所述主体部下延伸且相互平行的三连接条，每一所述连接条均具有一爪部与之垂直连接，任意相邻的二所述连接条之间的间距相等，每一所述连接条与爪部为一体成型结构，所述压力监测器和所述位移监测器分别位于二所述压紧部的顶端。6.如权利要求5所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：所述爪部与所述压紧部具有相同的长度，且自所述压紧部向爪部所在方向的投影中，所述压紧部与所述爪部错开。7.如权利要求5所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：所述滑动组件为相互平行的两条滑轨，所述滑动配合组件为具有滑槽的两组移动机构，两组所述移动机构分置于所述承载板反面的相对两侧，每一所述滑轨通过嵌入对应的滑槽中而与对应的移动机构滑动连接。8.如权利要求7所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：每组所述移动机构包括排列成一字型的二移动块，且同一所述移动机构中的二所述移动块相互间隔。9.如权利要求7所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：二所述压紧连接部位于二所述滑轨之间，所述齿条位于二所述压紧连接部之间。10.如权利要求7所述的燃料电池抓取工装，其特征在于：每一所述压紧部和每一所述爪部的自由端设置有防退部。

技术总结
本实用新型提供一种燃料电池抓取工装，包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器，从而能够监测被抓取的燃料电池的压紧压力和燃料电池的位移。燃料电池的位移。燃料电池的位移。


技术研发人员：华周发 汪聪 祝立根
受保护的技术使用者：山东魔方新能源科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/10/23