一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统的制作方法

技术特征：
1.一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，所述电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，所述全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，所述车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，所述悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，所述车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，所述全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至与车身抵靠。2.根据权利要求1所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述全向移动机器人包括车身，所述车身的四个角处设置有在行走驱动装置作用下能全向转动的行走轮，所述车身内设置有顶端能延伸出车身的顶升装置，所述顶升装置的顶端设置有在其驱动下上下移动的上顶板，所述上顶板上可拆卸连接有夹具板，所述夹具板能与电池包抵靠。3.根据权利要求2所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述顶升装置包括设置在车体内的剪叉式升降组件，所述剪叉式升降组件的上端交接有能在其驱动下上下移动的下顶板，所述下顶板的上端面鞍座有成矩形设置的四个蜗轮蜗杆升降组件，所述上顶板固定在蜗轮蜗杆升降组件的上端面。4.根据权利要求3所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述剪叉式升降装置包括与车身铰接的剪叉式升降架和驱动剪叉式升降架伸缩的液压缸，所述液压缸的壳体与车身的底盘铰接，其液压杆与所述剪叉式升降架铰接，所述车身内还设置有为液压缸供油的液压驱动件。5.根据权利要求2所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述夹具板通过螺栓与上顶板固结，所述夹具板的上端面还设置有对电池包进行限位的限位块，所述限位块为四个且分别设置有电池包的四个角处。6.根据权利要求5所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述限位块与夹具板通过螺栓固定连接，所述夹具板上设置有若干与螺栓匹配的螺孔，所述限位块的位置可调。7.根据权利要求2所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述行走轮为麦克纳姆轮，所述上顶板和车身之间设置有风琴罩，所述风琴罩一端与上顶板下端面固结，另一端与所述车身上端面固结。8.根据权利要求1
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7任一所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述地面上铺设有用于路线和位置指示的二维码，所述全向移动机器人的车身底部设置有能扫描二维码的面阵相机。9.根据权利要求1所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述链式提升机包括固定在地面的两个立架，每个所述立架上均设置有车板，两个所述车板在链条组件作用下同步升降，所述悬挂运输轨道能将车架放置在车板上，两个所述立架间的距离大于全向移动机器人的宽度。10.根据权利要求1所述的一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，其特征在于：所述悬挂运输轨道上固定有若干用于夹取车架的夹爪组件，所述夹爪组件包括与悬挂运输轨道同步移动的横板，所述横板上铰接有两个在驱动件作用下摆动夹杆。

技术总结
本实用新型公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至于车身抵靠。便于电池包的转运和与车身的装配。于电池包的转运和与车身的装配。于电池包的转运和与车身的装配。


技术研发人员：杨金 唐友余
受保护的技术使用者：驭达工业装备（苏州）有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/10/23