一种用于堆垛打包设备上的递送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种堆垛打包设备，尤其是一种用于堆垛打包设备上的递送装置。


背景技术：

2.直缝焊管自动化生产线、型钢自动化生产线、钢管或型钢在线镀锌生产线、线下钢管或型钢锯切设备等自动化设备在完成加工后均需要对管材进行堆垛打包。
3.现有堆垛打包设备多采用链条传送或者插板式传送。链条传送：在链条上会装有一些挡板，通过链条传送的动力与挡板的支撑挡料，就可以从辊道上提取钢管或者从储料台上提取钢管，起到钢管传送的作用；插板式传送：插板安装在一个可以旋转的摆臂上，电机驱动摆臂旋转，安装在摆臂上的托板就可以将钢管从辊道上(或平台上、或链条上)运送到下一工位，起到钢管传送的作用。
4.飞锯切割完成的钢管，通过下料辊道运送到辊道的末端。钢管到达辊道末端后，会有链条传送机构或者插板式传送机构将辊道上的钢管运送到下一工位。
5.在现有的技术领域，存在着一些共性的缺点：
6.1、均需要辅助装置移动钢管，设备成本高，结构复杂；
7.2、插板式传送：这种结构有一个旋转摆动臂，钢管就会和旋转臂一起旋转，如果速度过快，钢管就容易被甩出，在安全性上存在一定的隐患。


技术实现要素：

8.为解决上述问题，本实用新型提供一种无需辅助装置、结构简单、设备成本低、安全性高的一种用于堆垛打包设备上的递送装置，具体技术方案为：
9.一种用于堆垛打包设备上的递送装置，包括电机，还包括：机架，所述电机安装在所述机架上；主动轴承座，所述主动轴承座安装在所述机架的一端；主动带轮，所述主动带轮转动安装在所述主动轴承座上，且与所述电机连接；从动轴承座，所述从动轴承座安装在所述机架的另一端；从动带轮，所述从动带轮转动安装在所述从动轴承座上；同步带，所述同步带安装在所述主动带轮和所述从动带轮上；滑动装置，所述滑动装置安装在所述机架上，且与所述同步带连接；升降装置，所述升降装置安装在所述滑动装置上；及托料架，所述托料架安装在所述升降装置上。
10.优选的，所述滑动装置包括：直线导轨，所述直线导轨安装在所述机架的顶部；滑块，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上；及滑台，所述滑台安装在所述滑块上，所述升降装置固定在所述滑台上，且位于所述机架的一侧。
11.优选的的，所述升降装置包括气缸、液压缸或电动缸中的一种。
12.进一步的，所述气缸包括：双轴气缸、三轴气缸、或滑台气缸中的一种。
13.优选的，所述托料架的顶部设有托料槽，所述托料槽为v形槽、圆弧槽或所述托料槽的底部倾斜设置。
14.优选的，还包括弹性垫，所述托料槽内装有弹性垫。
15.优选的，还包括张紧装置，所述张紧装置包括：张紧座，所述张紧座固定在所述机架的顶部，所述张紧座上设有张紧通孔；张紧螺杆，所述张紧螺杆活动插在所述张紧通孔上，且拧在所述从动轴承座上的张紧螺纹孔内；及定位螺母，所述定位螺母安装在所述张紧螺杆上，且位于所述张紧座的一侧。
16.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型提供的一种用于堆垛打包设备上的递送装置无需辅助设备进行管材的输送，并且结构简单、设备成本低、自动化程度高、管材表面不易擦伤、安全性高。
附图说明
18.图1是一种用于堆垛打包设备上的递送装置的结构示意图；
19.图2是一种用于堆垛打包设备上的递送装置的正视图；
20.图3是一种用于堆垛打包设备上的递送装置的俯视图。
具体实施方式
21.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.实施例一
23.如图1至图3所示，一种用于堆垛打包设备上的递送装置，包括电机35，还包括：机架1，电机35安装在机架1上；主动轴承座32，主动轴承座32安装在机架1的一端；主动带轮31，主动带轮31转动安装在主动轴承座32上，且与电机35连接；从动轴承座38，从动轴承座38安装在机架1的另一端；从动带轮33，从动带轮33转动安装在从动轴承座38上；同步带34，同步带34安装在主动带轮31和从动带轮33上；滑动装置，滑动装置安装在机架1上，且与同步带34连接；升降装置4，升降装置4安装在滑动装置上；及托料架5，托料架5安装在升降装置4上。
24.控制系统控制电机35正转和反转，进而实现托料架5的往复移动。控制系统通过电机35可以控制托料架5的停留位置。
25.同步带34的传动精度高，可以使托料架5在行程范围内任意位置停留，通过控制系统计算，完美的完成钢管的过渡衔接工作，为堆垛打包提供很好的前提条件。
26.步进式取料送料，根据钢管的尺寸大小及钢管的位置，系统自动计算位置，将钢管依次排开放置。按照钢管及型钢的尺寸，每一根运送的距离逐根减少，起到稳定传送的作用。
27.滑动装置包括：直线导轨21，直线导轨21安装在机架1的顶部；滑块22，滑块22滑动安装在直线导轨21上；及滑台23，滑台23安装在滑块22上，升降装置4固定在滑台23上，且位于机架1的一侧。
28.滑动装置还可以包括圆导轨和直线轴承，直线轴承滑动插在圆导轨上，滑台23安装在直线轴承上。
29.滑动装置还可以为其他现有的导轨。
30.升降装置4包括气缸、液压缸或电动缸中的一种。
31.其中，气缸包括：双轴气缸、三轴气缸、或滑台23气缸中的一种。
32.托料架5的顶部设有托料槽51，托料槽51为v形槽、圆弧槽或托料槽51的底部倾斜设置。
33.v形槽或圆弧槽能对钢管的进行准确的定位，防止钢管转动或滚动，并且定位准确。
34.托料槽51的底部倾斜设置，使钢管能够偏向一端，位置固定，便于定位。
35.还包括弹性垫，托料槽51内装有弹性垫。弹性垫覆盖托料槽51。弹性垫可以为橡胶垫或聚氨酯垫等，保护钢管的外表面。
36.一种用于堆垛打包设备上的递送装置传送钢管的位置是变化的，通过输入钢管的尺寸，系统自动计算传送位置，把钢管依次排开，不需要其他辅助机构来完成，降低了成本，减少了工艺步骤。
37.由于传送钢管的位置是逐根变化的，提高了设备的自动化水平。
38.递送手与钢管之间没有相对位置移动，对钢管表面没有损伤。
39.传送钢管动作柔和，结构稳定可靠，没有安全隐患。
40.实施例二
41.在上述实施例的基础上，还包括张紧装置，张紧装置包括：张紧座36，张紧座36固定在机架1的顶部，张紧座36上设有张紧通孔；张紧螺杆37，张紧螺杆37活动插在张紧通孔上，且拧在从动轴承座38上的张紧螺纹孔内；及定位螺母，定位螺母安装在张紧螺杆37上，且位于张紧座36的一侧。
42.一种用于堆垛打包设备上的递送装置在使用时可对称设有两个，或平行设置多个，从钢管的两端或从钢管的多处托起钢管。
43.本结构是步进式取料送料，通过钢管的尺寸及位置，系统自动计算，将钢管依次排开放置，不需要其他辅助机构来完成。降低了成本，减少了工艺步骤，降低劳动强度，为企业节省开支。
44.同步带34带动托料架5的移动，可以使托料架5在行程范围内停在任意位置升降，避免了送料位置的固定，实现多位置送料，能够将钢管依次排列，便于打包。
45.传送钢管动作柔和，结构稳定可靠，没有安全隐患。
46.工作时包括以下步骤：
47.s1、升降装置4带动托料架5缩回；
48.s2、电机35转动，电机35通过同步带34带动托料架5移动到辊道末端；
49.s3、升降装置4带动托料架5伸出；
50.s4、管材进入到托料架5上；
51.s5、电机35反转，通过同步带34带动托料架5和管材移动到打包装置处；
52.s6、升降装置4带动托料架5缩回，管材进入到打包装置上；
53.s7、重复步骤s2至步骤s6，进行管材的连续递送。
54.托料架5可在行程中的任意位置升降。
55.一种用于堆垛打包设备上的递送装置传送钢管的位置是变化的，通过输入钢管的尺寸，系统自动计算传送位置，把钢管依次排开，不需要其他辅助机构来完成，降低了成本，减少了工艺步骤。
56.由于传送钢管的位置是逐根变化的，提高了设备的自动化水平。
57.托料架5上装有弹性垫，能保护钢管的表面，对钢管表面没有损伤。
58.传送钢管动作柔和，结构稳定可靠，没有安全隐患。
59.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。