一种罐类产品叠层覆膜生产线的制作方法

1.本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种罐类产品叠层覆膜生产线。


背景技术：

2.目前对于罐类产品，只能实现单层排列方式的全自动覆膜生产，对于叠层排列方式的罐类产品的覆膜生产，基本以半自动形式完成，即人工将罐类产品在覆膜机上摆放叠层好，再由覆膜机的推瓶气缸将摆放好的产品推入到覆膜机内覆膜。由于人工摆放速度较慢，耗时费力，并且与前后的自动生产线无法实现联动，影响整线的自动化程度，使得生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种罐类产品叠层覆膜生产线，能够自动完成罐类产品的叠层、推瓶、覆膜等工序，实现一层一列的罐类产品堆叠成多层多列形式，自动化程度高，替代目前人工摆放的作业形式，提高生产效率。
4.实现本发明目的技术方案是：
5.一种罐类产品叠层覆膜生产线，包括推瓶臂装置以及沿罐类产品输送方向依次设置的分层装置、输送装置、叠层装置和覆膜装置；所述输送装置设有至少两层输送部；所述分层装置适于将前道流水线上的单层罐类产品分别传送到输送装置的各层输送部上；所述叠层装置适于将各输送部上的单层罐类产品自动叠层，所述推瓶臂装置适于将叠层装置上的多层罐类产品推送至覆膜装置；所述覆膜装置适于将多层罐类产品自动堆成多列并覆膜。
6.进一步地，所述分层装置包括第一机架以及活动安装在第一机架上的传送装置，所述第一机架上固定安装有与传送装置相连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置适于驱动传送装置分别连通输送装置的各个输送部。
7.进一步地，所述分层装置和输送装置之间倾斜固定安装有与输送部数量相同的过渡绞龙，所述过渡绞龙的高端和低端分别连通传送装置和输送部。
8.进一步地，所述输送装置包括支架，多个所述输送部自上而下固定安装在所述支架上，所述输送部的出口处固定安装有抱瓶组件。
9.进一步地，所述推瓶臂装置包括第二机架以及滑动安装在第二机架上的推臂组件，所述第二机架上固定安装有推瓶驱动装置，所述推瓶驱动装置适于驱动推臂组件沿水平方向移动。
10.进一步地，所述推臂组件包括推臂以及滑动安装在第二机架顶部的平移板，所述平移板上固定安装有升降气缸和立柱，所述推臂的一端滑动安装在立柱上并与升降气缸的活塞杆固定相连，另一端正对叠层装置。
11.进一步地，所述叠层装置包括固定安装在输送装置出口处的堆叠部和叠层传送部，所述叠层传送部包括多个依次设于堆叠部正下方并分别连通各输送部的叠层通道组
件，所述叠层传送部的底部固定安装有适于将各叠层通道组件上的罐类产品向上顶起至堆叠部的顶升组件，所述顶升组件的顶部远离输送装置的一端固定安装有延伸至叠层通道组件内的限位板。
12.进一步地，所述叠层通道组件包括沿罐类产品输送方向对称设置的第一挡板，所述第一挡板的外侧设有摆臂组件，内侧设有检测光电传感器，所述摆臂组件的上端设有位于第一挡板顶部的活动托板，位于底层的叠层通道组件的第一挡板内侧设有固定托板。
13.进一步地，所述堆叠部包括对称设于叠层传送部上部的第二挡板，所述第二挡板的内侧滑动安装有可上下移动的压板。
14.进一步地，所述覆膜装置包括覆膜机以及固定安装在覆膜机的操作台上的进瓶纵挡板、进瓶横挡板和推瓶机构，所述覆膜机上设有可伸缩至操作台上并对接进瓶横挡板的进瓶导向板；所述进瓶纵挡板连通叠层装置，所述推瓶机构适于将传送至覆膜机的操作台上罐类产品推至覆膜机的覆膜工位。
15.进一步地，还包括触摸式操作面板，所述推瓶臂装置、分层装置、输送装置、叠层装置和覆膜装置均与触摸式操作面板电连接，操作方便。
16.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
17.(1)本发明通过设置分层装置将前端流水线传送过来的一层一列罐类产品分成多组一层一列的排列结构，经输送装置传送至叠层装置，在叠层装置的作用下实现多层一列的排列结构，通过推瓶臂装置将堆叠好的灌类产品推至覆膜装置，在覆膜装置的作用下实现多层多列的排列结构并完成自动覆膜。与现有的流水线相比，本发明能够自动完成罐类产品的叠层、推瓶、覆膜等工序，实现一层一列的罐类产品自动堆叠成多层多列形式，自动化程度高，替代目前人工摆放的作业形式，提高生产效率。
18.(2)本发明分层装置通过传送装置来输送罐类产品，通过第一驱动装置驱动传送装置上下摆动，从而分别连通输送装置的各输送部，从而实现将罐类产品从一列一层的排列结构分成多组一层一列的排列结构。
19.(3)本发明输送装置的各个输送部的出口处设有抱瓶组件，当进入叠层装置内的罐类产品数量到达设定值时，抱瓶组件自动将后续的瓶子抱住，阻止进入叠层装置内，确保待叠层的罐类产品数量准确。
20.(4)本发明推瓶臂装置通过设置推瓶驱动装置带动滑动安装在第二机架上的推臂组件水平移动，推臂组件通过升降气缸驱动滑动安装在立柱上的推臂上下移动，从而实现推臂推动堆叠成多层结构的罐类产品进入覆膜装置。
21.(5)本发明叠层装置通过顶升组件将输送至多个叠层通道组件内的罐类产品向上顶起至堆叠部，从而实现多层单列的排列结构，完成自动堆叠功能，通过在顶升组件上端设置限位板，避免由于惯性使得输送装置传递过来的罐类产品掉落，同时确保排列整齐。
22.(6)本发明叠层通道组件通过第一挡板外侧的摆臂组件带动活动托板实现开合运动，活动托板和固定托板用于托住输送过来的罐类产品，当下层的罐类产品上升与活动托板接触时，活动托板被向两侧顶开，当罐类产品继续上升并与活动托板分离时，活动托板在摆臂组件的作用下复位，用于托住堆叠后的罐类产品，从而实现罐类产品的单向上升运动，结构设计巧妙，稳定性高；通过设置检测光电传感器，确保每一层的罐类产品数量准确。
23.(7)本发明堆叠部设有滑动安装在第二挡板内侧的压板，受自重的影响，确保压板
始终压在顶层罐子上，保持罐子的稳定，防止推瓶臂装置推送过程中罐子发生移位、跳动等现象。
24.(8)本发明覆膜装置通过在覆膜机的操作平台上设置可伸缩的进瓶导向板，防止罐类产品歪斜，同时不影响罐类产品的推送；通过设置推瓶机构多层一列的罐子推到覆膜工位，通过重复推送，实现多层多列的排列结构，通过覆膜机将膜裹包在罐类产品上，最终完成覆膜工序。
附图说明
25.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
26.图1为本发明的立体图；
27.图2为本发明推瓶臂装置、输送装置和叠层装置安装结构图；
28.图3为本发明抱瓶组件的结构示意图；
29.图4为本发明分层装置的结构示意图；
30.图5为本发明推瓶臂装置的结构示意图；
31.图6为本发明覆膜装置的结构示意图；
32.图7为本发明叠层装置的结构示意图。
33.附图中的标号为：
34.推瓶臂装置1、第二机架1
‑
1、推瓶驱动装置1
‑
2、第三驱动电机1
‑2‑
1、第一皮带轮1
‑2‑
2、支座1
‑2‑
3、连接轴1
‑2‑
4、第二皮带轮1
‑2‑
5、同步带1
‑2‑
6、推臂1
‑
3、平移板1
‑
4、升降气缸1
‑
5、同步带压板1
‑
6、立柱1
‑
7；
35.分层装置2、第一机架2
‑
1、第一皮带组件2
‑
2、第一驱动电机2
‑
3、第一气缸2
‑
4、下铰接件2
‑
5、上铰接件2
‑
6、挡瓶组件2
‑
7；
36.输送装置3、输送部3
‑
1、第二皮带组件3
‑1‑
1、第二驱动电机3
‑1‑
2、支架3
‑
2、抱瓶组件3
‑
3、连接板3
‑3‑
1、迷你气缸3
‑3‑
2、销轴3
‑3‑
3、抱手3
‑3‑
4；
37.叠层装置4、支撑架4
‑
1、堆叠部4
‑
2、第二挡板4
‑2‑
1、压板4
‑2‑
2、压板导向轴4
‑2‑
3、叠层通道组件4
‑
3、第一挡板4
‑3‑
1、摆臂4
‑3‑
2、下固定座4
‑3‑
3、上固定座4
‑3‑
4、活动托板4
‑3‑
5、固定托板4
‑3‑
6、顶升组件4
‑
4、顶升气缸4
‑4‑
1、顶升板4
‑4‑
2、限位板4
‑4‑
3、顶升导向轴4
‑4‑
4；
38.覆膜装置5、覆膜机5
‑
1、进瓶纵挡板5
‑
2、进瓶横挡板5
‑
3、推瓶机构5
‑
4、固定板5
‑4‑
1、推瓶气缸5
‑4‑
2、推瓶导向杆5
‑4‑
3、推瓶板5
‑4‑
4、进瓶导向板5
‑
5；
39.过渡绞龙6、通道连接板6
‑
1；
40.触摸式操作面板7。
具体实施方式
41.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
42.(实施例1)
43.如图1至图7所示的罐类产品叠层覆膜生产线，包括推瓶臂装置1以及沿罐类产品
输送方向依次设置的分层装置2、输送装置3、叠层装置4和覆膜装置5，其中输送装置3设有至少两层输送部3
‑
1。通过设置分层装置2将前道流水线上的单层罐类产品分别传送到输送装置3的各层输送部3
‑
1上，通过设置叠层装置4将各输送部3
‑
1上的单层罐类产品自动叠层，利用推瓶臂装置1将叠层装置4上的多层罐类产品推送至覆膜装置5上，通过覆膜装置将多层罐类产品自动堆成多列并覆膜。与现有的流水线相比，能够自动完成罐类产品的叠层、推瓶、覆膜等工序，实现一层一列的罐类产品自动堆叠成多层多列形式，自动化程度高，替代目前人工摆放的作业形式，提高生产效率。
44.具体地，分层装置2包括第一机架2
‑
1、传送装置和第一驱动装置。传送装置包括第一皮带组件2
‑
2和第一驱动电机2
‑
3，第一皮带组件2
‑
2的右端转动安装在第一机架2
‑
1，第一驱动电机2
‑
3固定安装在第一皮带组件2
‑
2的左端，第一驱动电机2
‑
3通过链传动结构带动第一皮带组件2
‑
2传动，实现输送罐类产品。第一驱动装置包括第一气缸2
‑
4、下铰接件2
‑
5和上铰接件2
‑
6，第一气缸2
‑
4通过下铰接件2
‑
5转动安装在第一机架2
‑
1上，第一气缸2
‑
4的活塞杆通过上铰接件2
‑
6转动安装在第一皮带组件2
‑
2的底部，从而实现第一气缸2
‑
4带动皮带组件上下摆动。第一皮带组件2
‑
2的出口处固定安装有挡瓶组件2
‑
7，采用型号为rsdqa32
‑
15d的阻挡气缸，可根据覆膜包装生产实际情况，如设备暂停，及时挡住第一皮带组件2
‑
2上的罐子，避免罐子掉落。
45.输送装置3包括支架3
‑
2，本实施例的输送部3
‑
1设有两个，分别为上输送部和下输送部，上输送部和下输送部沿纵向对齐固定安装在支架3
‑
2上。分层装置2和输送装置3之间倾斜固定安装有两个过渡绞龙6，传送装置的出口和输送部的入口均设有呈上下分布的通道连接板6
‑
1，过渡绞龙6的高端和低端分别与各通道连接板6
‑
1固定相连，从而实现通过过渡绞龙6连通分层装置2和输送装置3。
46.上输送部和下输送部的结构相同，包括固定安装在支架3
‑
2上的第二皮带组件3
‑1‑
1，第二皮带组件3
‑1‑
1的左端底部固定安装有第二驱动电机3
‑1‑
2，第二驱动电机3
‑1‑
2通过链传动结构带动第二皮带组件3
‑1‑
1传动，实现输送罐类产品。在各输送部的出口处均固定安装有抱瓶组件3
‑
3，包括对称固定安装在第二皮带组件3
‑1‑
1末端两侧的连接板3
‑3‑
1，连接板3
‑3‑
1上设有迷你气缸3
‑3‑
2和销轴3
‑3‑
3，迷你气缸3
‑3‑
2固定安装在连接板3
‑3‑
1上并且沿长度方向向外侧倾斜设置，销轴3
‑3‑
3的一端转动安装在连接板3
‑3‑
1上，另一端转动安装有抱手3
‑3‑
4。迷你气缸3
‑3‑
2的活塞杆与抱手3
‑3‑
4转动连接，通过迷你气缸3
‑3‑
2驱动抱手3
‑3‑
4转动，从而实现自动抱瓶动作，当进入叠层装置4内的罐类产品数量到达设定值时，抱瓶组件3
‑
3自动将后续的瓶子抱住，阻止进入叠层装置4内，确保待叠层的罐类产品数量准确。
47.推瓶臂装置1包括第二机架1
‑
1、推臂组件和推瓶驱动装置1
‑
2。推瓶驱动装置1
‑
2包括固定安装在第二机架1
‑
1顶部右端的第三驱动电机1
‑2‑
1，第三驱动电机1
‑2‑
1的输出轴上同轴固定安装有第一皮带轮1
‑2‑
2。第二机架1
‑
1的顶部左端固定安装有两个支座1
‑2‑
3，两个支座1
‑2‑
3之间设有连接轴1
‑2‑
4，连接轴1
‑2‑
4上转动安装有第二皮带轮1
‑2‑
5，第一皮带轮1
‑2‑
2和第二皮带轮1
‑2‑
5之间套设有与推臂组件相连设置的同步带1
‑2‑
6，从而实现推瓶驱动装置1
‑
2带动推臂组件沿水平方向移动。为了避免同步带1
‑2‑
6在长期使用后松弛而影响传动，本实施例的支座1
‑2‑
3上设有腰型孔1
‑1‑
7，连接轴设于腰型孔1
‑1‑
7内，从而实现第一皮带轮1
‑2‑
2和第二皮带轮1
‑2‑
5之间的间距可调，确保同步带1
‑2‑
6始终能
够保持足够的张紧力，确保传动稳定。
48.推臂组件包括推臂1
‑
3和平移板1
‑
4，第二机架1
‑
1的顶部前后两端对称固定安装有直线导轨，平移板1
‑
4的前后两端分别与直线导轨的滑块固定相连，从而实现平移板1
‑
4滑动安装在第二机架1
‑
1顶部。平移板1
‑
4的上表面固定安装有升降气缸1
‑
5和同步带压板1
‑
6，下表面固定安装有立柱1
‑
7。通过同步带压板1
‑
6压住同步带1
‑2‑
6实现推臂组件和推瓶驱动装置1
‑
2的连接。推臂1
‑
3的上端通过直线导轨结构滑动安装在立柱上并与升降气缸的活塞杆固定相连，另一端正对叠层装置4。
49.叠层装置4固定安装在第二机架1
‑
1上，包括两个沿罐类产品输送方向对称设置的支撑架4
‑
1以及通过支撑架4
‑
1固定安装在输送装置3出口处的堆叠部4
‑
2和叠层传送部，本实施例叠层传送部包括两个依次设于堆叠部4
‑
2正下方并分别连通两个输送部的叠层通道组件4
‑
3。叠层通道组件4
‑
3包括分别对称安装在支撑架4
‑
1内侧的第一挡板4
‑3‑
1，第一挡板4
‑3‑
1的外侧设有摆臂组件，内侧设有检测光电传感器，确保每一层的罐类产品数量准确。摆臂组件包括摆臂4
‑3‑
2、下固定座4
‑3‑
3和上固定座4
‑3‑
4，下固定座4
‑3‑
3和上固定座4
‑3‑
4固定安装在第一挡板4
‑3‑
1的外侧，摆臂4
‑3‑
2的下端转动安装在下固定座4
‑3‑
3，上端外侧固定设有弹簧，弹簧的另一端固定安装在上固定座4
‑3‑
4的内侧，上端内侧固定安装有位于第一挡板4
‑3‑
1顶部的活动托板4
‑3‑
5。位于底层的叠层通道组件4
‑
3的第一挡板4
‑3‑
1的内侧设有固定托板4
‑3‑
6。堆叠部4
‑
2包括对称设于叠层传送部上部的第二挡板4
‑2‑
1，第二挡板4
‑2‑
1的内侧设有压板4
‑2‑
2，外侧固定安装有压板导向轴4
‑2‑
3，第二挡板4
‑2‑
1上沿纵向设有通槽，压板4
‑2‑
2的外侧设有延伸板，压板4
‑2‑
2通过延伸板穿过通槽滑动安装在压板导向轴4
‑2‑
3上。通过第一挡板4
‑3‑
4外侧的摆臂组件带动活动托板4
‑3‑
5实现开合运动，当下层的罐类产品上升与活动托板4
‑3‑
5接触时，活动托板4
‑3‑
5被向两侧顶开，当罐类产品继续上升并与活动托板4
‑3‑
5分离时，活动托板4
‑3‑
5在摆臂组件的作用下复位，用于托住堆叠后的罐类产品，从而实现罐类产品的单向上升运动，结构设计巧妙，稳定性高。为了便于罐类产品顶开活动托板4
‑3‑
5，活动托板4
‑3‑
5的横截面为上大下小的梯形结构。通过设置检测光电传感器。
50.叠层传送部的底部设有顶升组件4
‑
4，顶升组件4
‑
4包括固定安装在第二机架1
‑
1上顶升气缸4
‑4‑
1，顶升气缸4
‑4‑
1的输出轴上固定安装有伸入固定托板4
‑3‑
6的顶升板4
‑4‑
2，顶升板4
‑4‑
2远离输送装置3的一端固定安装有延伸至叠层通道组件4
‑
3内的限位板4
‑4‑
3。顶升气缸4
‑4‑
1的两侧对称设有与顶升板4
‑4‑
2固定相连的顶升导向轴4
‑4‑
4，确保顶升组件4
‑
4动作平稳。
51.覆膜装置5包括覆膜机5
‑
1以及固定安装在覆膜机5
‑
1的操作台上的进瓶纵挡板5
‑
2、进瓶横挡板5
‑
3和推瓶机构5
‑
4，进瓶纵挡板5
‑
2连通叠层装置4。进瓶纵挡板5
‑
2对接堆叠部4
‑
2，防止罐类产品歪斜。通过设置进瓶横挡板5
‑
3，进一步保证推送至操作台上的罐子整齐不错位。推瓶机构5
‑
4包括固定板5
‑4‑
1、推瓶气缸5
‑4‑
2和推瓶导向杆5
‑4‑
3，推瓶气缸5
‑4‑
2和推瓶导向杆5
‑4‑
3均通过固定板5
‑4‑
1固定安装在操作台上，推瓶导向杆5
‑4‑
3设有两个并对称安装于推瓶气缸5
‑4‑
2两侧。推瓶气缸5
‑4‑
2的活塞杆端部固定设有推瓶板5
‑4‑
4，推瓶板5
‑4‑
4同时与推瓶导向杆5
‑4‑
3的端部固定相连，通过设置推瓶导向杆5
‑4‑
3，起导向作用，确保推瓶气缸5
‑4‑
2动作平稳。通过推瓶气缸5
‑4‑
2带动推瓶板5
‑4‑
4前后移动，从而实现将传送至覆膜机的操作台上罐类产品推至覆膜机的覆膜工位。为了保证推送至覆膜工
位的罐子排列整齐，在推瓶板5
‑4‑
4的正前方设有可伸缩至操作台上并与进瓶横挡板5
‑
3相对接的进瓶导向板5
‑
5，当罐子在被推送至推瓶机构5
‑
4处的过程中时，进瓶导向板5
‑
5伸出操作台上表面，当推瓶板5
‑4‑
4准备将罐子推至覆膜工位时，进瓶导向板5
‑
5缩回至操作台下表面。
52.本实施例还包括固定安装在第二支架1
‑
1上的触摸式操作面板7，推瓶臂装置1、分层装置2、输送装置3、叠层装置4和覆膜装置5均与触摸式操作面板7电连接，通过触摸式操作面板7设置生产参数以及控制各装置动作，操作更加方便。
53.本实施例的工作流程，参数设置为单层单列五个罐子，共两层两列为一个组合单元进行覆膜：
54.罐类产品由前端流水线进入分层装置2，第一皮带组件2
‑
2通过第一气缸2
‑
4顶升实现上下摆动，从而将罐子分别通过过渡绞龙6送入上输送部和下输送部上面，实现分层。
55.两个输送部3
‑
1分别对接叠层装置4的两个叠层通道组件4
‑
3。两层罐类产品通过第二皮带组件3
‑1‑
1的输送和罐子的推动，分别到达下层叠层通道组件4
‑
3的固定托板4
‑3‑
6和活动托板4
‑3‑
5上。第一挡板4
‑3‑
1上装有检测光电传感器，当检测到第一个和第五个罐子到达指定位置，即第一个罐子与限位板4
‑4‑
3接触，五个罐子都在托板上，抱手3
‑3‑
4在迷你气缸3
‑3‑
2的动作下将第二皮带组件3
‑1‑
1上面的后续罐子抱住，阻止后续罐子进入叠层部内。
56.顶升气缸4
‑4‑
1带动顶升板4
‑4‑
2动作，将固定托板4
‑3‑
6和活动托板4
‑3‑
5上罐子推送到上层的活动托板4
‑3‑
5上，推送过程中，两层罐子自然而然的叠在一起。在叠层推送过程中，压板4
‑2‑
2压在第二层罐子上，保持罐子的稳定，防止推送过程中罐子发生移位、跳动等现象。
57.推臂1
‑
3在同步带1
‑2‑
6的带动下，将上层活动托板4
‑3‑
5上的堆叠好的两层罐子推送到覆膜装置5的推瓶板5
‑4‑
4正前方。升降气缸1
‑
5带动推臂1
‑
3向上缩回，然后再退回到原位，压板4
‑2‑
2由于自重作用落回原位。在推送过程中，进瓶导向板5
‑
5为伸出状态，从而起到导向的作用，当推送到位后，进瓶导向板5
‑
5缩回。
58.推瓶板5
‑4‑
4在推瓶气缸5
‑4‑
2的作用下，将一排两层的罐子推出指定距离，一般比罐子直径略大一点。重复上述过程，推臂1
‑
3又将一排两层的罐子推送到推瓶板5
‑4‑
4正前方。推瓶板5
‑4‑
4再将第二排罐子向前推动，连同第一排罐子一起向前推至覆膜工位，完成一组两排两层罐类产品的覆膜作业。
59.本实施例通过设置分层装置2将前端流水线传送过来的一层一列罐类产品分成多组一层一列的排列结构，经输送装置3传送至叠层装置2，在叠层装置2的作用下实现多层一列的排列结构，通过推瓶臂装置1将堆叠好的灌类产品推至覆膜装置5，在覆膜装置5的作用下实现多层多列的排列结构并完成自动覆膜。与现有的流水线相比，本发明能够自动完成罐类产品的叠层、推瓶、覆膜等工序，实现一层一列的罐类产品自动堆叠成多层多列形式，自动化程度高，替代目前人工摆放的作业形式，提高生产效率。
60.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。