一种高效拾放取料结构的制作方法

1.本实用新型涉及取放装置领域技术，尤其是指一种高效拾放取料结构。


背景技术：

2.在工业生产过程中，往往需要把一个产品从一处拾取，通过移动，到达另外一次放下，通过这种运动，实现产品的快速移动和准确放下，然而，目前的运动机构大多是通过气缸或者模组搭建来完成，不仅工作效率低，精度不够，而且稳定性也不高，制约了设备的工作效率，也无形中增加了企业的生产成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效拾放取料结构，其具有工作效率和精度高、稳定性好的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种高效拾放取料结构，包括有基座、轴承、中心轴、横向导轨、滑座、竖向导轨、连接杆以及电机；该基座的前侧面设置有倒u形的导槽；该轴承与导槽相适配并沿导槽来回活动；该中心轴设置于轴承上并前后纵向延伸；该横向导轨固定于基座的前侧面上并位于导槽的下方；该滑座通过第一滑块可横向滑动地安装在横向导轨上，滑座上设置有第二滑块；该竖向导轨滑动安装在第二滑块上并上下竖向来回活动，竖向导轨的上端与中心轴连接；该连接杆与中心轴连接；该电机固定于基座上并带动连接杆转动。
6.优选的，所述基座包括有安装板和两凸轮槽板，该两凸轮槽板左右排布设置于安装板的前侧面上，前述导槽形成于两凸轮槽板上。
7.优选的，所述安装板的前侧面设置有多个凹槽，该凸轮槽板和横向导轨固定于对应的凹槽中。
8.优选的，所述两凸轮槽板上均设置有感应器，左右两侧的凸轮槽板各一个感应器。
9.优选的，所述电机固定于安装板的后侧面上，安装板的前后侧面贯穿形成有通孔，该电机通过减速机带动连接杆转动，减速机的输出轴穿过通孔与连接杆连接。
10.优选的，所述两凸轮槽板彼此靠近的一端前后错位并叠合在一起，且两凸轮槽板可左右活动地设置。
11.优选的，所述安装板的两侧和底部均开设有走线槽位。
12.优选的，所述连接杆为片状体，该连接杆上开设有条形孔，轴承为两个，其中一个轴承位于导槽中运动，另一轴承位于条形孔中运动。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
14.通过利用电机带动连接杆，配合横向和纵向的导轨左右、上下运动，实现产品的拾取、移动和放下动作，相比传统的气缸等搭配，本实用新型通过横向导轨左右移动和竖向导轨上下沿着预定的轨道槽移动，能够快速的完成产品成一端到另一端的取放动作，不仅提
高了搬运效率和精度，通过结构的优化，提升了结构的稳定性和后期的保养维护。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
17.图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
18.图3是本实用新型之较佳实施例的截面图。
19.附图标识说明：
20.10、基座
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11、安装板
21.12、凸轮槽板
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101、导槽
22.102、通孔
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103、凹槽
23.104、走线槽位
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21、轴承
24.22、中心轴
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23、横向导轨
25.24、滑座
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25、竖向导轨
26.26、感应器
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27、第一滑块
27.28、第二滑块
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30、连接杆
28.31、条形孔
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40、电机
29.50、减速机
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51、输出轴
具体实施方式
30.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、轴承21、中心轴22、横向导轨23、滑座24、竖向导轨25、连接杆30以及电机40。
31.该基座10的前侧面设置有倒u形的导槽101；在本实施例中，所述基座10包括有安装板11和两凸轮槽板12，该两凸轮槽板12左右排布设置于安装板11的前侧面上，前述导槽101形成于两凸轮槽板12上，所述两凸轮槽板12彼此靠近的一端前后错位并叠合在一起，且两凸轮槽板12可左右活动地设置，达到导槽101行程可调之目的，所述安装板11的前后侧面贯穿形成有通孔102，所述安装板11的前侧面设置有多个凹槽103，该凸轮槽板12固定于对应的凹槽103中，所述两凸轮槽板12上均设置有感应器26，左右两侧的凸轮槽板12各一个感应器26。以及，所述安装板11的两侧和底部均开设有走线槽位104，以使得感应器26的连接线能够通过走线槽位104延伸出来。
32.该轴承21与导槽101相适配并沿导槽101来回活动；该中心轴22设置于轴承21上并前后纵向延伸。
33.该横向导轨23固定于基座10的前侧面上并位于凸轮槽板12的下方，在本实施例中，该横向导轨23固定于对应的凹槽103中。
34.该滑座24通过第一滑块27可横向滑动地安装在横向导轨23上，第一滑块27为两个，滑座24上设置有第二滑块28；该竖向导轨25滑动安装在第二滑块28上并上下竖向来回活动，竖向导轨25的上端与中心轴22连接。
35.该连接杆30与中心轴22连接；该电机40固定于基座10上并带动连接杆30转动。在
本实施例中，所述电机40固定于安装板11的后侧面上，该电机40通过减速机50带动连接杆30转动，减速机50的输出轴51穿过通孔102与连接杆30连接，所述连接杆30为片状体，该连接杆30上开设有条形孔31，轴承21为两个，其中一个轴承21位于导槽101中运动，另一轴承21位于条形孔31中运动。
36.详述本实施例的工作原理如下：
37.将电机40和感应器26连接设备的控制系统，并在竖向导轨25的下端安装夹料机构（图中未示），设备启动后，设备的控制系统控制电机40启动，电机40驱动减速机50运动，带动前端的连接杆30转动，连接杆30转动而作用于中心轴22上的轴承21，提升竖向导轨25沿着导槽101向上运动，竖向导轨25上配有第二滑块28，第二滑块28通过滑座24带动第一滑块27左右移动，使得夹住产品的夹料机构完成竖向提升和下降以及横向左右移动，在连接杆30运动的过程中，触碰到对应凸轮槽板12上的感应器26时，可实现停止、运动和复位等功能。
38.本实用新型的设计重点是：通过利用电机带动连接杆，配合横向和纵向的导轨左右、上下运动，实现产品的拾取、移动和放下动作，相比传统的气缸等搭配，本实用新型通过横向导轨左右移动和竖向导轨上下沿着预定的轨道槽移动，能够快速的完成产品成一端到另一端的取放动作，不仅提高了搬运效率和精度，通过结构的优化，提升了结构的稳定性和后期的保养维护，并且，所述两凸轮槽板彼此靠近的一端前后错位并叠合在一起，且两凸轮槽板可左右活动地设置，可实现导槽的行程调节。
39.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。