块状食品分流收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及块状食品自动化生产技术领域，尤其涉及一种块状食品分流收集装置。


背景技术：

2.目前，现有的散装小袋块状食品（如饼干类产品）的包装大多通过人工进行收集，再进行装袋，无法做到自动化，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种块状食品分流收集装置，以实现对块状食品的自动收集。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种块状食品分流收集装置，包括主输送线和设于主输送线上方的摆动组件，主输送线侧面设有与摆动组件对应的齿形皮带线，齿形皮带线上方设有推料组件，齿形皮带线一侧设有收料组件；
5.齿形皮带线包括传送皮带及皮带驱动组件，传送皮带上等距设有多个限位板；
6.推料组件由滑块、导轨、推料气缸、推料板，滑块安装于导轨上，推料板设于滑块下方，推料气缸的活塞杆连接推料板，推料板为梳状，推料板等距设有若干个与齿形皮带线相匹配的推齿；
7.收料组件由底板、左挡板、右挡板及正反牙滚珠丝杆组成，底板前后两端设有均翻板，所述翻板均通过一90度翻转气缸控制竖起和展平动作，左挡板和右挡板设于正反牙滚珠丝杆的两个螺母上。
8.进一步地，所述摆动组件有2组，沿主输送线的输送方向前后设置；齿形皮带线有4组，分别对应设于2组摆动组件的两侧；推料组件有4组，分别与齿形皮带线一一对应；收料组件有2组，分别设于两侧的齿形皮带线之间。
9.进一步地，还包括对应设于齿形皮带线朝向主输送线的一侧处，用于检测是否有块状食品落入齿形皮带线上的光电感应器。
10.进一步地，所述摆动组件包括分料架，分料架上设有分料电机模块，分料电机模块的输出轴上设有偏心轮；分料架下方设有导套，导套内穿设有分料杆，分料杆的中部通过一连杆连接偏心轮，分料电机模块通过偏心轮带动分料杆左右运动，对合格的块状食品进行左右分流。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型能够自动对散装小袋的块状食品进行分流、收集，便于后续的装袋，提升了块状食品的包装效率，降低了人工成本。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的块状食品分流收集装置一个角度的立体结构图。
13.图2是本实用新型实施例的块状食品分流收集装置另一个角度的立体结构图。
14.图3是本实用新型实施例的齿形皮带线的立体结构图。
15.图4是本实用新型实施例的推料组件的立体结构图。
16.图5是本实用新型实施例的收料组件的立体结构图。
17.图6是本实用新型实施例的摆动组件的立体结构图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
21.请参照图1～图6，本实用新型实施例的块状食品分流收集装置包括主输送线1。
22.摆动组件10设于主输送线1上方。主输送线1侧面设有与摆动组件10对应的齿形皮带线20。齿形皮带线20上方设有推料组件30。齿形皮带线20一侧设有收料组件40。
23.齿形皮带线20包括传送皮带21及皮带驱动组件，传送皮带21上等距设有多个限位板22。限位板22之间的间距大于等于1个块状食品2的厚度。皮带驱动组件为步进电机驱动组件，驱动传送皮带21运动，每次行进一格距离。块状食品2进入限位板22之间后，自动进入站立状态。
24.推料组件30由滑块31、导轨32、推料气缸（图未示出）、推料板33，滑块31安装于导轨32上，推料板33设于滑块31下方。推料板33为梳状，推料板33等距设有若干个与齿形皮带线20相匹配的推齿34。推料气缸的活塞杆连接推料板33，驱动推料板33的推齿34将限位板22之间的块状食品2推出。推齿34的宽度小于等于限位板22之间的间距。优选地，滑块31和导轨32有2组，提升推动时的稳定性。
25.收料组件40由底板41、左挡板42、右挡板43及正反牙滚珠丝杆44组成，底板41前后两端设有均翻板45，所述翻板45均通过一90度翻转气缸（图未示出）控制竖起和展平动作，左挡板42和右挡板43分别位于底板41左右两侧，左挡板42和右挡板43设于正反牙滚珠丝杆44的两个螺母上，正反牙滚珠丝杆44驱动左挡板42和右挡板43合拢/分开。
26.作为一种实施方式，所述摆动组件10有2组，沿主输送线1的输送方向前后设置。2组摆动组件10交替作业，将合格的块状食品2左右分流至两侧对应的齿形皮带线20上。齿形皮带线20有4组，分别对应设于2组摆动组件10的两侧。当前排的齿形皮带线20上的块状食品2达到预设数量时，前端的摆动组件10停止作业，后端的摆动组件10开始分流块状食品2，待后排的齿形皮带线20上的块状食品2达到预设数量时，再切换到前端的摆动组件10作业。
27.推料组件30有4组，分别与齿形皮带线20一一对应。收料组件40有2组，分别设于两侧的齿形皮带线20之间。当其中一齿形皮带线20上的块状食品2达到预设数量时，控制对应的收料组件40朝向该齿形皮带线20一端的翻板45展平，另一端的翻板45竖起。再驱动对应的推料组件30将该齿形皮带线20上的整排的站立的块状食品2推至收料组件40的底板41
上，再控制该收料组件40的左挡板42、右挡板43向中间收拢，并自动居中，将整排站立的块状食品2夹紧，完成块状食品2的收集，方便机械手将整排的块状食品2取走进行装袋。
28.作为一种实施方式，块状食品分流收集装置还包括对应设于齿形皮带线20朝向主输送线1的一侧处，用于检测是否有块状食品落入齿形皮带线20上的光电感应器。
29.作为一种实施方式，摆动组件10包括分料架11，分料架11上设有分料电机模块，分料电机模块的输出轴上设有偏心轮12；分料架11下方设有导套13，导套13内穿设有分料杆14，分料杆14的中部通过一连杆15连接偏心轮12，分料电机模块通过偏心轮12带动分料杆14左右运动，对合格的块状食品2进行左右分流。旋转的偏心轮12与连杆15一端铰接相连，另一端与分料杆14相连，分料杆14因为偏心轮12的转动将旋转转换为高速往复的直线移动。
30.本实用新型实施例采用的块状食品分流收集装置的控制方法，包括：
31.步骤1：检测主输送线1上的块状食品2是否合格，若是，则控制2组摆动组件10交替作业，将合格的块状食品2左右分流至两侧对应的齿形皮带线20上；
32.步骤2：当检测到块状食品2落入齿形皮带线20后，驱动对应的齿形皮带线20行进预设距离（1格距离），所述预设距离等于限位板22之间的间距加限位板22的厚度；
33.步骤3：当其中一齿形皮带线20上的块状食品2达到预设数量时，控制对应的收料组件40朝向该齿形皮带线20一端的翻板45展平，另一端的翻板45竖起；
34.步骤4：再驱动对应的推料组件30将该齿形皮带线20上的块状食品2推至收料组件40的底板41上，再控制该收料组件40的左挡板42、右挡板43向中间收拢，并自动居中，完成块状食品2的收集，方便后续机械手将整排的块状食品2取走进行装袋，提升包装效率。
35.作为一种实施方式，步骤3中，当前排的齿形皮带线20上的块状食品2达到预设数量时，前端的摆动组件10停止作业，后端的摆动组件10开始分流块状食品2，待后排的齿形皮带线20上的块状食品2达到预设数量时，再切换到前端的摆动组件10作业。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。