一种双工位打包机自动平移装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱打包技术领域，具体涉及一种双工位打包机自动平移装置。


背景技术：

2.在现代的生产作业中，纸箱打包的应用领域特别广泛，尤其是在产品封装，物流运输的过程中。而大多纸箱打包采用人工打包的方式，即人工把裁剪了的纸板成型为纸箱，再用胶带缠贴固定成型，最后进行产品打包。纸箱打包机大大加快了了对纸箱的打包效率打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
3.在纸箱包装生产线上，最后一步工序是需要将处理好的纸箱进行打包处理。然而，现有的打包机打包位置不够精准，尤其是在上料时，可能纸箱放置到位置存在偏差或有倾斜，直接放入传送带进行打包，造成打包位置不准确。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位打包机自动平移装置，该装置用于实现对纸箱进行精确打包。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种双工位打包机自动平移装置，包括多个并排连接设置的移动机构，所述移动机构包括辊道架以及转动安装在辊道架上的若干双链轮辊筒，所述双链轮辊筒下侧设有一缓冲机构，所述缓冲机构用于对待打包的纸箱进行缓冲。
7.所述缓冲机构包括安装于辊道架上阻挡气缸以及位于阻挡气缸两侧的导向组件，所述阻挡气缸的输出端连接有阻挡板，所述阻挡板位于两个所述双链轮滚筒之间。
8.所述导向组件包括位于阻挡气缸的两侧的阻挡光轴，所述阻挡光轴与所述阻挡板固定连接，所述阻挡光轴外侧活动连接有外套筒，所述外套筒通过阻挡安装板固定在所述辊道架上。
9.所述双链轮辊筒包括滚筒本体以及辊筒本体一侧的双链轮，所述双链轮与所述滚筒本体一体成型，任意两个双链轮之间通过链条传动连接，所述双链轮上连接有辊筒驱动组件。
10.在本实用新型中，进一步的，所述辊筒驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动链轮，所述主动链轮与位于端部的双链轮辊上的双链轮传动连接。
11.在本实用新型中，进一步的，所述移动机构设有结构相同的四个，依次构成上料区、前打包区、后打包区以及下料区，任意相邻的两个移动机构中的辊道架之间固定连接。
12.在本实用新型中，进一步的，每个所述辊道架上均设有若干组检测件，所述检测件用于对纸箱进行定位。
13.在本实用新型中，优选的，所述检测件包括漫反传感器以及反光镜，所述漫反传感器以及反光镜相对设置在辊道架两侧。
14.在本实用新型中，进一步的，所述缓冲机构位于上料区，用于阻挡上料纸箱以防止发生阻塞。
15.在本实用新型中，优选的，在下料区的所述辊道架尾侧固定连接有下料阻挡架板。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的装置设有缓冲机构，在检测件检测纸箱到达缓冲区后，阻挡气缸动作带动阻挡板升起，同时导向组件同步运动，增强阻挡板升降的稳定性。在缓冲区，通过阻挡板对运动的纸箱托盘进行阻挡，使纸箱托盘两侧在双链轮辊筒上保持平齐，两侧相对平齐的纸箱同步进入打包区，从而有利于打包区的检测件的精确定位，进而使打包机能够准确打包。且本实用新型中的缓冲机构在前一个纸箱完成打包之后才进行缩回，从而控制整个平移辊道上的纸箱数量，防止平移装置或打包机发生故障时，辊道上纸箱发生阻塞，提高了安全性。
18.同时，本实用新型通过设置驱动组件，通过驱动电机带动一端的双链轮辊转动，双链轮辊两两传动，从而保证整个双链轮辊道转动的同步性，通过检测件对纸箱进行精确定位，从而进一步提高打包位置的精度。
19.此外，本实用新型是通过多个移动机构并排设置从而构成整个平移装置，更加便于拆装，每个移动机构构成一道工序，便于管理与控制。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的一种双工位打包机自动平移装置的整体结构图i；
22.图2是本实用新型的一种双工位打包机自动平移装置整体结构图ii；
23.图3是本实用新型的一种双工位打包机自动平移装置中移动机构的结构图；
24.图4是本实用新型中移动机构的侧视结构示意图；
25.图5是本实用新型中缓冲机构的结构示意图；
26.图6是本实用新型中缓冲机构的侧视结构示意图；
27.图7是上料装置与本实用新型中的平移装置配合的结构示意图。
28.图中：1、辊道架；110、框架；111、支撑架；112、链轮罩；2、防撞栏； 3、双链轮辊筒；30、滚筒本体；31、双链轮；4、缓冲机构；40、阻挡气缸；41、导向组件；410、阻挡光轴；411、外套筒；42、阻挡板；43、阻挡安装板； 5、辊筒驱动组件；50、驱动电机；51、主动链轮；6、检测件；60、漫反传感器；61、反光镜；7、上料区；8、前打包区；81、第一打包机；9、后打包区； 91、第二打包机；10、下料区；100、下料阻挡架板；11、上料装置。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.在进行纸箱打包时，先通过上料机构将带打包的纸箱以及纸箱托盘放入到平移装置上，通过平移装置进行纸箱打包，但是无论是通过上料机构上料还是人工上料，都存在托盘移动或倾斜的现象，造成后续的打包位置发生改变。
33.因此，基于上述情况，如图1所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种双工位打包机自动平移装置，包括多个并排连接设置的移动机构，移动机构包括辊道架1以及转动安装在辊道架1上的若干双链轮辊筒3，双链轮辊筒3下侧设有一缓冲机构4，所述缓冲机构4用于对待打包的纸箱进行缓冲。
34.本发明通过设置缓冲机构4，在前一个纸箱完成前侧打包工序之后才进行缩回，从而降低了辊道上纸箱发生阻塞的危险，提高了安全性。通过缓冲机构4 使纸箱托盘在双链轮辊筒3上进行一定时间的缓冲，使托盘的两侧保持平齐，从而使纸箱在进入到打包区时左右平齐，有利于检测件6的精确定位，进而使打包机能够准确打包。
35.具体的，如图3、4所示，辊道架1包括框架110以及支撑架111，支撑架 111与框架110固定连接，支撑架111用于支撑框架110，且支撑架111下侧设有多个地脚螺栓，以保证装置的稳定性。框架110安装双链轮31一侧固定设有链轮罩112，以防止双链轮31中进入杂物，同时又能使双链轮31不外露，增强美观性。本实用新型是通过多个移动机构并排设置从而构成整个平移装置，相比一体的装置，本装置更加便于拆装。
36.在本实施例中，如图2所示，移动机构设有结构相同的四个，依次构成上料区7、前打包区8、后打包区9以及下料区10，任意相邻的两个框架110之间中固定连接，具体是通过对接的框架110侧边上开设有多个安装孔，通过螺栓进行固定连接。在本发明中，四个移动机构中双链轮辊筒3共同构成了平移辊道，纸箱在上料区7先进行缓冲调整，然后进入前打包区8，在前打包区8内安装有第一打包机81，第一打包机81用于对纸箱的前侧进行打包。之后进入到后打包区9，后打包区9用于对纸箱的另一侧进行打包，最后进入下料区10，可通过机械手或下料机构进行下料、码垛等操作。
37.在本实施例中，如图5、6所示，缓冲机构4设置在上料区7，用于阻挡上料纸箱。缓冲机构4包括安装于辊道架1上阻挡气缸40以及位于阻挡气缸40 两侧的导向组件41，阻挡气缸40的输出端连接有阻挡板42，阻挡板42位于两个所述双链轮滚筒3之间。具体的，在本实施例中，控制器控制阻挡气缸40动作，阻挡气缸40的活塞杆将阻挡板42顶起，并且为了保证阻挡板42左右的同步性以及运动的稳定性，因此设置了导向组件41。
38.导向组件41包括位于阻挡气缸40的两侧的阻挡光轴410，阻挡光轴410与阻挡板42固定连接，阻挡光轴410外侧活动连接有外套筒411，外套筒411通过阻挡安装板43固定在辊道架1上。具体的，在阻挡安装板43通过法兰与外套筒411固定连接，阻挡光轴410贯穿外套
筒411，阻挡气缸40位于两个阻挡光轴410之间。在阻挡气缸40动作顶起阻挡板42时，位于两侧的阻挡光轴410 同步进行伸缩，以使阻挡板42两侧同步且稳定的运动。
39.本实用新型的装置设有缓冲机构4，在纸箱到达缓冲区后，阻挡气缸40动作带动阻挡板42升起，同时导向组件41同步运动，增强阻挡板42升降的稳定性，通过阻挡板42将对上料的纸箱进行阻挡，使纸箱托盘在缓冲时间内在双链轮辊筒3上保持平齐，从而有利于检测件6的精确定位，进而使打包机能够准确打包。并配合控制器的控制作用，在前一个纸箱进行完前侧打包后，缓冲机构4再控制纸箱进行移动，如此使每一到工序有序的进行，增强装置的安全性。
40.如图3、4所示，双链轮辊筒3包括滚筒本体30以及辊筒本体一侧的双链轮31，双链轮31与滚筒本体30一体成型，任意两个双链轮31之间通过链条传动连接，双链轮31上连接有辊筒驱动组件5。
41.辊筒驱动组件5包括驱动电机50，驱动电机50的输出端连接有主动链轮51，主动链轮51与位于端部的双链轮31辊上的双链轮31传动连接。具体的，在具体进行平移时，驱动电机50带动主动链轮51转动，主动链轮51通过链条与位于端部的双链轮31传动，双链轮31之间两两链条传动，如此实现整个平移辊道的传动。
42.在本实用新型中，进一步的，如图1、2所示，每个辊道架1上均设有若干组检测件6，检测件6用于对纸箱进行定位。具体的，本实用共设有6组检测件 6，其中，一个检测件6安装于缓冲机构4前侧，用于为缓冲机构4提供纸箱到达的检测信号；两个检测件6安装于前打包区8，具体位于第一打包机81两侧，用于对纸箱前侧的打包位置进行定位；另有两个检测安装于后打包区9，具体位于第二打包机91两侧，用于对纸箱后侧的打包位置进行定位；另有一个检测件 6安装于下料区10，用于提醒下料机构进行下料。
43.在本实用新型中，优选的，检测件6包括漫反传感器60以及反光镜61，漫反传感器60以及反光镜61相对设置在辊道架1两侧。主要是以漫反传感器60 向反光镜61发射的光线是否被遮挡阻断为检测依据，从而检测纸箱是否到达预定位置，且漫反传感器60因为只有一个传感器本体相对成本较低。
44.在本实用新型中，优选的，如图1、7所示，在下料区10的辊道架1尾侧固定连接有下料阻挡架板100，下料阻挡架板100用于防止纸箱滑出，从而便于下料机构或机械手进行下料操作。
45.在本实用新型提供的另一实施例中，如图1所示，在辊道架1的侧边设有打包机防撞栏2，以防止打包机工作时会滑出，用于提高工作的安全性。
46.同时参考图1至图7，在本实施方式中，工作原理：
47.1、启动：同时启动驱动电机50，驱动电机50带动主动链轮51转动，主动链轮51通过链条与位于端部的双链轮31传动，双链轮31之间两两链条传动，如此实现整个平移辊道的传动；
48.2、上料：通过上料装置11将托盘以及托盘上的纸箱放入放料区；
49.3、缓冲：控制器控制阻挡气缸40动作带动阻挡板42升起，同时导向组件 41同步运动，通过阻挡板42将对上料的纸箱进行阻挡，使纸箱托盘在缓冲时间内在双链轮辊筒3上保持平齐。当前打包区8的检测件6检测到该区内的纸箱离开时，控制器控制阻挡气缸40缩回，该托盘纸箱移动至打包区；
50.4、打包：通过前打包区8内的两个检测件6对纸箱前侧打包位置进行定位，第一打包机81对纸箱的前侧进行打包。通过后打包区9内的两个检测件6对纸箱后侧的打包位置进行定位，第二打包机91对纸箱的后侧进行打包；
51.5、下料：打包完成后托盘纸箱移动至下料区10，并通过下料阻挡架板100 对托盘纸箱进行阻挡，由下料机构或人工进行下料操作。
52.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。