一种同步门刀和电梯的制作方法

1.本实用新型涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种同步门刀和电梯。


背景技术：

2.目前，电梯门系统的门机装置上的门刀组件大多为同步门刀，同步门刀是一种使厅轿门联动且同步开启、关闭的装置，而使用同步门刀的门系统，其门机装置上的门刀和层门装置上的门锁是一种耦合关系，即电梯门系统开门时，由门刀动作以使门刀的左右刀臂夹紧门锁上的门球后才可开门；且电梯需垂直运动至指定楼层时，需先由门刀动作以使门刀的左右刀臂脱离门球后才可走梯(走梯指电梯的沿垂直方向的上下运行)，由此可知，这种门刀、门锁的耦合关系使得电梯的垂直运动和门系统的水平运动必须分割开来，即在其中一个运动结束后才可执行另一个运动，导致不能同时执行两个动作以降低运行时间，从而使得电梯的运行效率较低，乘客的等待时间较长，且严重影响乘客的乘坐体验。


技术实现要素：

3.1、发明要解决的技术问题
4.针对同步门刀应用在电梯时，存在运行效率低的技术问题，本实用新型提供了一种同步门刀和电梯，它可以提升电梯的运行效率、减少乘客乘坐电梯时的等待时间。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种同步门刀，包括：门刀底板，所述门刀底板安装在轿厢门机上；刀臂组件，所述刀臂组件包括第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部与所述门刀底板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别与所述第一刀臂和所述第二刀臂铰接，所述第一刀臂、第二刀臂、第一连杆和第二连杆共同构成间距可变的平行四边形机构，所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距l大于层门球的直径d；门刀传动组件，所述门刀传动组件包括门刀滑块和滑杆，所述门刀滑块与所述刀臂组件相连接，所述滑杆设置在所述门刀底板上，所述门刀滑块沿着所述滑杆做水平滑动，所述门刀滑块的水平滑动带动所述刀臂组件做旋转运动。
8.在本实用新型中，由于所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距l大于层门球的直径d，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂与第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙值a，间隙值a的存在使得第一刀臂和第二刀臂在夹持层门球的过程中，允许层门球在第一刀臂和第二刀臂之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂和第二刀臂端面上的滚动。在电梯垂直运动至指定楼层之前，电梯仍在走梯，但第一刀臂和第二刀臂已到达门球所处区域，此时门系统满足开门的条件，同步门刀可以执行收刀动作，通过控制门刀滑块沿着滑杆向左做水平滑动，在门刀滑块的带动下，刀臂组件做逆时针旋转运动，第一刀臂和第二刀臂的间距由大到小，即第一刀臂和第二刀臂由张开状态向收拢状态运动，最后第一刀臂和第二刀臂夹持层门球，同步门刀收刀后，第一刀臂和第二刀臂夹持层
门球，随着电梯垂直方向的继续运动，层门球沿着第一刀臂和第二刀臂的端面滚动，同时门系统在水平方向运动并开启层轿门；在电梯停靠在指定楼层即平层区时，门系统已经将厅轿门同步打开了一段距离；相反地，在电梯门系统水平运动至关门到位(层门、轿门的门板闭合)之前，电梯仍在关门，此时门系统满足走梯的条件，同步门刀可以执行张刀动作，通过控制门刀滑块沿着滑杆向左做水平滑动，在门刀滑块的带动下，刀臂组件做顺时针旋转运动，第一刀臂与第二刀臂之间的距离由小到大，即第一刀臂和第二刀臂由收拢状态向张开状态运动，而同步门刀在张刀之前，且第一刀臂和第二刀臂仍在夹持层门球时，层门球可沿第一刀臂和第二刀臂的端面滚动，同时电梯也在沿垂直方向的上下做走梯运动；在电梯门系统完全关门到位时，电梯轿厢已经沿垂直方向运行了一段距离(即在电梯门系统关门到位之前，电梯轿厢就已经在上下走梯了)。由此可知，本实用新型通过将同步门刀的第一刀臂和第二刀臂夹紧层门球的配合方式调整为第一刀臂和第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙，使得电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。
9.同时，现有使用同步门刀的门系统门刀与层门球的耦合关系，在门刀收刀后左右刀臂夹紧层门球后，因左右刀臂与门球之间无任何运动间隙，不允许层门球沿刀臂端面的滚动；若电梯垂直方向上下走梯将导致门刀的左右刀臂同时摩擦层门球，层门球不会发生滚动，而是左右刀臂与层门球之间同时滑动摩擦，从而造成层门球或刀臂的损坏；而本实用新型通过设置所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距l大于层门球的直径d，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂与第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙值a，间隙值a的存在使得第一刀臂和第二刀臂在夹持层门球的过程中，允许层门球在第一刀臂和第二刀臂之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂和第二刀臂端面上的滚动，该设置使得在不损坏层门球或刀臂的情况下，能够在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，实现电梯的垂直上下运动，实现提前走梯和提前开门。
10.可选的，所述滑杆具有两根，两根滑杆横向设置在所述门刀底板的顶端上，所述滑杆贯穿所述门刀滑块，所述门刀滑块沿所述滑杆的导向水平滑动。
11.可选的，所述门刀滑块上设有传动销，所述传动销用于固定轿厢门机上的同步带。
12.可选的，还包括限位件，所述限位件铰接于所述门刀底板上，所述限位件的一端伸出门刀底板形成限位触发端，所述限位件的另一端为限位柱，所述限位柱与所述门刀滑块的卡槽配合连接。
13.可选的，所述限位件的铰接轴处设有复位弹性件，所述复位弹性件,用于将限位件上的限位柱始终压靠在门刀滑块上。
14.可选的，还包括锁钩，所述锁钩铰接在所述门刀底板上，所述锁钩与固定在轿厢门机上的锁件配合用于实现轿厢门的锁定和打开；所述锁钩与所述门刀底板之间还连接有压簧，所述压簧用于对锁钩施加锁定的弹力。
15.可选的，所述锁钩上还设置有定位销，所述定位销的外部套装橡胶套；所述门刀底板上设有限位孔，所述限位孔的孔径大于所述定位销，所述定位销穿过所述限位孔。
16.可选的，还包括手动解锁组件，所述手动解锁组件设置在所述门刀底板上，所述手动解锁组件与所述锁钩连接。
17.可选的，所述手动解锁组件包括解锁绳和解锁摆板，所述解锁摆板的一端与所述门刀底板铰接，所述解锁摆板的另一端设有解锁螺钉，所述解锁螺钉与所述锁钩相切接触，所述解锁绳套设于所述解锁螺钉上。
18.本实用新型还提供一种电梯，包括轿厢，所述轿厢上的门机上设有上述所述的同步门刀。
19.3、有益效果
20.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21.(1)本技术实施例提出的一种同步门刀，结构简单，通过设置所述第一刀臂和所述第二刀臂之间的最小间距l大于层门球的直径d，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂与第二刀臂与层门球之间预留一定的间隙值a，间隙值a的存在使得第一刀臂和第二刀臂在夹持层门球的过程中，允许层门球在第一刀臂和第二刀臂之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂和第二刀臂端面上的滚动，该设置使得在不损坏层门球或刀臂的情况下，能够在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，实现电梯的垂直上下运动，实现提前走梯和提前开门，从而节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。
22.(2)本技术实施例提出的一种同步门刀，通过设置限位件对门刀滑块起到缓冲限位的作用，所述限位件的一端形成限位触发端，限位触发端能够被轿厢门机上触发支架所触发并发生旋转，所述限位柱与所述门刀滑块的卡槽配合连接，以使门刀滑块限位在收刀状态。
23.(3)本技术实施例提出的一种同步门刀，锁钩通过销轴铰接在所述门刀底板上，使得锁钩可绕销轴转动，当锁钩旋转到水平位置时，锁钩挂在轿厢门机上的锁件上，此时锁定轿厢门，使得轿厢门产生阻挡，无法开门，当锁钩通过旋转抬起后，锁钩脱离轿厢门机上的锁件，此时解除轿厢门的锁定，使得轿厢门沿水平方向运动打开。同时，通过设置压簧对锁钩施加锁定的弹力，使得锁钩保持锁定的趋势。
24.(4)本技术实施例提出的电梯，通过采用本发明的同步门刀，可以实现电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂和第二刀臂夹持层门球时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提出的一种同步门刀的主视图；
26.图2为本实用新型实施例提出的一种同步门刀的后视图；
27.图3为本实用新型实施例提出的门刀滑块的结构示意图。
具体实施方式
28.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是
为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.结合附图1
‑
3，本实施例提供一种同步门刀，包括：门刀底板1，所述门刀底板1安装在轿厢门机上；刀臂组件，所述刀臂组件包括第一刀臂2、第二刀臂3、第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4和所述第二连杆5的中部与所述门刀底板1铰接，所述第一连杆4和所述第二连杆5的两端分别与所述第一刀臂2和所述第二刀臂3铰接，所述第一刀臂2、第二刀臂3、第一连杆4和第二连杆5共同构成间距可变的平行四边形机构，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3之间的最小间距l大于层门球19的直径d；门刀传动组件，所述门刀传动组件包括门刀滑块6和滑杆7，所述门刀滑块6与所述刀臂组件相连接，所述滑杆7设置在所述门刀底板1上，所述门刀滑块6沿着所述滑杆7做水平滑动，所述门刀滑块6的水平滑动带动所述刀臂组件做旋转运动。
32.在本实施例中，由于所述第一刀臂2和所述第二刀臂3之间的最小间距l大于层门球19的直径d，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂2与第二刀臂3与层门球19之间预留一定的间隙值a，间隙值a的存在使得第一刀臂2和第二刀臂3在夹持层门球19的过程中，允许层门球19在第一刀臂2和第二刀臂3之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂2和第二刀臂3端面上的滚动。在电梯垂直运动至指定楼层之前，电梯仍在走梯，但第一刀臂2和第二刀臂3已到达门球所处区域，此时门系统满足开门的条件，同步门刀可以执行收刀动作，通过控制门刀滑块6沿着滑杆7向左做水平滑动，在门刀滑块6的带动下，刀臂组件做逆时针旋转运动，第一刀臂2和第二刀臂3的间距由大到小，即第一刀臂2和第二刀臂3由张开状态向收拢状态运动，最后第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19，同步门刀收刀后，第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19，随着电梯垂直方向的继续运动，层门球19沿着第一刀臂2和第二刀臂3的端面滚动，同时门系统在水平方向运动并开启层轿门；在电梯停靠在指定楼层即平层区时，门系统已经将厅轿门同步打开了一段距离；相反地，在电梯门系统水平运动至关门到位(层门、轿门的门板闭合)之前，电梯仍在关门，此时门系统满足走梯的条件，同步门刀可以执行张刀动作，通过控制门刀滑块6沿着滑杆7向左做水平滑动，在门刀滑块6的带动下，刀臂组件做顺时针旋转运动，第一刀臂2与第二刀臂3之间的距离由小到大，即第一刀臂2和第二刀臂3由收拢状态向张开状态运动，而同步门刀在张刀之前，且第一刀臂2和第二刀臂3仍在夹持层门球19时，层门球19可沿第一刀臂2和第二刀臂3的端面滚动，同时电梯也在沿垂直方向的上下做走梯运动；在电梯门系统完全关门到位时，电梯轿厢
已经沿垂直方向运行了一段距离(即在电梯门系统关门到位之前，电梯轿厢就已经在上下走梯了)。由此可知，本实施例通过将同步门刀的第一刀臂2和第二刀臂3夹紧层门球19的配合方式调整为第一刀臂2和第二刀臂3与层门球19之间预留一定的间隙，使得电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。
33.同时，现有使用同步门刀的门系统门刀与层门球19的耦合关系，在门刀收刀后左右刀臂夹紧层门球19后，因左右刀臂与门球之间无任何运动间隙，不允许层门球19沿刀臂端面的滚动；若电梯垂直方向上下走梯将导致门刀的左右刀臂同时摩擦层门球19，层门球19不会发生滚动，而是左右刀臂与层门球19之间同时滑动摩擦，从而造成层门球19或刀臂的损坏；而本实施例通过设置所述第一刀臂2和所述第二刀臂3之间的最小间距l大于层门球19的直径d，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂2与第二刀臂3与层门球19之间预留一定的间隙值a，间隙值a的存在使得第一刀臂2和第二刀臂3在夹持层门球19的过程中，允许层门球19在第一刀臂2和第二刀臂3之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂2和第二刀臂3端面上的滚动，该设置使得在不损坏层门球19或刀臂的情况下，能够在第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19时，实现电梯的垂直上下运动，实现提前走梯和提前开门。
34.实施例2
35.如图2所示，本实施例的同步门刀，与实施例1的技术方案相比，所述滑杆7具有两根，两根滑杆7横向设置在所述门刀底板1的顶端上，所述滑杆7贯穿所述门刀滑块6，所述门刀滑块6沿所述滑杆7的导向水平滑动。设置两个滑杆7，使得门刀滑块6无法相对转动，只能沿着滑杆7作水平往复平移。
36.实施例3
37.结合附图1
‑
2，本实施例的同步门刀，与实施例2的技术方案相比，所述门刀滑块6上设有传动销8，所述传动销8用于固定轿厢门机上的同步带。同步带通过传动销8给门刀滑块6提供动力，带动门刀滑块6沿滑杆7做水平往复运动，继而实现刀臂组件的旋转运动，实现刀臂的张刀和收刀状态。
38.同步门刀的收刀及张刀动作以配合层门球19，夹持门球或释放脱离门球；门刀的收刀或张刀动作依靠刀臂组件的逆时针或顺时针旋转，达到刀臂之间间距的变化。具体如下：在门刀收刀过程中，通过同步带带动门刀滑块6沿着滑杆7向左移动，在门刀滑块6的带动下，刀臂组件发生逆时针旋转运动，第一刀臂2和第二刀臂3的间距由大到小，即同步门刀由张刀状态转向收刀状态，最后第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19，门刀及门锁的锁钩13同步解锁；相反地，在门刀张刀过程中，通过同步带带动门刀滑块6沿着滑杆7向右移动，在门刀滑块6的带动下，刀臂组件做顺时针旋转运动，第一刀臂2和第二刀臂3的间距由小到大，即同步门刀由收刀状态转向张刀状态，最后第一刀臂2和第二刀臂3脱离并释放层门球19，门刀及门锁的锁钩13同步下落后锁止。
39.实施例4
40.结合附图1
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3，本实施例的同步门刀，与实施例3的技术方案相比，还包括限位件9，所述限位件9铰接于所述门刀底板1上，所述限位件9的一端伸出门刀底板1形成限位触发端
10，所述限位件9的另一端为限位柱11，所述限位柱11与所述门刀滑块6的卡槽20配合连接。通过设置限位件9对门刀滑块6起到缓冲限位的作用，所述限位件9的一端形成限位触发端10，限位触发端10能够被轿厢门机上触发支架所触发并发生旋转，所述限位柱11与所述门刀滑块6的卡槽20配合连接，以使门刀滑块6限位在收刀状态。
41.如图2所示，实际运用中，所述限位件9的转轴位于紧靠所述限位触发端10的位置。该设置使得限位触发端10小幅度转动，便可使限位柱11转动较大的幅度。
42.实施例5
43.结合附图1
‑
2，本实施例的同步门刀，与实施例4的技术方案相比，所述限位件9的铰接轴处设有复位弹性件12，所述复位弹性件12,用于将限位件9上的限位柱11始终压靠在门刀滑块6上。复位弹性件12为复位扭簧，该设置可以有效保证限位件9对于门刀滑块6的限位作用。
44.实施例6
45.结合附图1
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2，本实施例的同步门刀，与实施例1的技术方案相比还包括锁钩13，所述锁钩13铰接在所述门刀底板1上，所述锁钩13与固定在轿厢门机上的锁件配合用于实现轿厢门的锁定和打开；所述锁钩13与所述门刀底板1之间还连接有压簧14，所述压簧14用于对锁钩13施加锁定的弹力。锁钩13通过销轴铰接在所述门刀底板1上，使得锁钩13可绕销轴转动，当锁钩13旋转到水平位置时，锁钩13挂在轿厢门机上的锁件上，此时锁定轿厢门，使得轿厢门产生阻挡，无法开门，当锁钩13通过旋转抬起后，锁钩13脱离轿厢门机上的锁件，此时解除轿厢门的锁定，使得轿厢门沿水平方向运动打开。同时，通过设置压簧14对锁钩13施加锁定的弹力，使得锁钩13保持锁定的趋势。
46.实施例7
47.结合附图1
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2，本实施例的同步门刀，与实施例6的技术方案相比，所述锁钩13上还设置有定位销15，所述定位销15的外部套装橡胶套；所述门刀底板1上设有限位孔16，所述限位孔16的孔径大于所述定位销15，所述定位销15穿过所述限位孔16。该设置可以利用所述定位销15与所述限位孔16的顶靠以限制所述锁钩13组件的上下摆动范围，当定位销15上的橡胶套与限位孔16的上端接触时，锁钩13保持水平状态，当定位销15上的橡胶套与限位孔16的下端接触时，锁钩13保持抬起状态且抬起幅度达到最大。
48.实施例8
49.结合附图1
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2，本实施例的同步门刀，与实施例6的技术方案相比，还包括手动解锁组件，所述手动解锁组件设置在所述门刀底板1上，所述手动解锁组件与所述锁钩13连接。通过设置手动解锁组件用于实现锁钩13向上抬起解锁，实现轿厢门沿水平方向运动打开。
50.实施例9
51.结合附图1
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2本实施例的同步门刀，与实施例8的技术方案相比，所述手动解锁组件包括解锁绳17和解锁摆板18，所述解锁摆板18的一端与所述门刀底板1铰接，所述解锁摆板18的另一端设有解锁螺钉，所述解锁螺钉与所述锁钩13相切接触，所述解锁绳17套设于所述解锁螺钉上。采用上述结构的手动解锁组件，通过手动拉动解锁绳17，由于解锁摆板18通过销轴铰接在所述门刀底板1上，所述解锁摆板18可绕销轴做转动，故解锁摆板18在解锁绳17向下的拉力作用下会发生顺时针旋转，由于解锁螺钉与所述锁钩13相切接触，故解锁螺钉会带动锁钩13发生相应的逆时针旋转，从而实现锁钩13的向上旋转抬起而解锁，即解
除轿厢门的锁定，实现轿厢门沿水平方向运动打开。
52.实际运用中，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3的两端均呈尺寸渐扩的楔形；所述第一刀臂2和所述第二刀臂3对齐时，所述第一连杆4和所述第二连杆5均呈倾斜设置。第一刀臂2和第二刀臂3相对的一侧保持竖直，两者相背的一侧端部呈渐扩结构，以使第一刀臂2和所述第二刀臂3能够顺利地到达两个层门球19两侧，避免层门球19产生碰撞。
53.实际运用中，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3以竖直设置，随着轿厢移动到层站时能够夹持层门上设置的两个层门球19；两个所述层门球19的连线倾斜设置，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3收缩时能够夹紧所述层门球19，使所述层门球19之间的连杆旋转。
54.实施例10
55.本实施例提供一种电梯，包括轿厢，所述轿厢上的门机上设有实施例1
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9任意一项技术方案所述的同步门刀。采用上述结构的同步门刀的电梯，可以实现电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。
56.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。