一种片剂自动包装机中使用的片剂掉落检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及片剂自动包装机领域，具体涉及一种片剂掉落检测装置，用于精确检测片剂是否落入末端料斗中，从而提高片剂包装速度，精确控制闸板和封口机的操作。


背景技术：

2.片剂自动包装机一般是指自动将片剂包装成一定剂量的装置。传统的片剂自动包装机具有以下两个主要缺点：由于从各个片剂盒中排出的片剂落在末端料斗中的时间不同，因此需要对闸板打开时间和封口机密封时间进行延迟设置，导致片剂包装速度显著减慢；此外，延时设置非常困难且存在不可靠性，不能精确地控制并驱动闸板和封口机，导致在片剂包装过程中发生各种错误。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种片剂自动包装机中使用的片剂掉落检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种片剂自动包装机中使用的片剂掉落检测装置，用于精确地检测片剂是否落入末端料斗中，从而提高片剂包装速度，精确驱动闸板和封口机。所述片剂掉落检测装置包括安装在主机架料斗下端的末端料斗，安装在末端料斗中的闸板，以及闸板驱动部件。所述闸板驱动部件用于驱动闸板打开和关闭末端料斗，从而使片剂盒中的片剂通过料斗排放到末端料斗中，然后在闸板驱动部件的驱动下插入包装纸中，并在控制器的控制下由封口机连续包装。所述片剂掉落检测装置还包括一个片剂掉落检测器，安装在末端料斗中，用于检测片剂被放入末端料斗中的时间，并将检测到的有关信息发送给控制器，从而优化闸板开启时间。
6.优选地，所述片剂掉落检测器包括分别穿透所述末端料斗的前侧和后侧的前通孔和后通孔，以及安装在与所述前通孔和后通孔对应位置上的光传感器。所述光传感器朝着落入末端漏斗中的片剂发出光线，从而检测出掉落的片剂。
7.所述光传感器包括水平布置在前通孔中的多个光发射器（用于将光线发射到末端料斗的内部），以及布置在后通孔中与光发射器对应数量的光接收器。当光发射器的光线被下落的片剂阻挡时，光接收器便能够检测到片剂落入末端料斗中。
8.闸板驱动部件包括：可旋转地安装到末端料斗上侧的旋转销，所述旋转销与闸板的上侧联接。所述旋转销包括：扭力弹簧；触发器，倾斜安装在旋转销的端部；致动器，用于按压触发器的端部从而驱动旋转销；以及电动机，通过支架安装在主机架的后侧，以驱动致动器。
9.所述致动器包括：旋转盘，安装在电动机的主轴上；公转销，安装在旋转盘上，并穿过主机架中的通孔；推压辊，其可旋转地安装在角动销的端部，从而与触发器73接触。
10.此外，所述片剂掉落检测装置还包括安装在支架中的止动销，用于固定电动机并
与公转销接触，从而制止并限制公转销的旋转。
11.优选地，所述片剂掉落检测装置还包括：磁体，安装在旋转盘的外周上；以及磁传感器，利用磁体的磁场来检测旋转盘的旋转角度。
附图说明
12.图1为本实用新型的正面剖视示意图；
13.图2为本实用新型主要部件的放大分解透视图；
14.图3为本实用新型组件的透视图；
15.图4为本实用新型主要部件的平面剖视图。
16.附图标记：片剂掉落检测器（1）；主体（2）；片剂盒（2a）；控制器（2b）；主机架（3）；通孔（3a）；料斗（4）；末端料斗（5）；闸板（6）；封口机（8）；前通孔（11）；后通孔（12）；光传感器（13）；光发射器（131）；光接收器（132）；闸板驱动部件（7）；旋转销（71）；扭力弹簧（72）；触发器（73）；致动器（74）；电动机（75）；支架（76）；旋转盘（741）；公转销（742）；推压辊（743）；止动销（744）；磁体（745）；磁传感器（746）。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.如图1所示，本实用新型包括片剂掉落检测器1，所述片剂掉落检测器1安装在位于料斗4下侧的末端料斗5中。用于检测片剂落入末端料斗5中的时间，并将检测到有关信息发送给控制器2b，从而优化闸板6的开启时间。
19.片剂掉落检测器1检测从片剂盒2a落入主体2的料斗4之后又落入末端料斗5中的片剂，并将检测到的信息发送给控制器2b，使得控制器2b根据接收到的检测信息控制闸板6和封口机8快速操作，无需对闸板6和封口机8进行延时设置，提高了片剂的包装速度。
20.也就是说，片剂掉落检测器1检测落入末端料斗5中的片剂，从而使控制器2b精确地控制闸板6和封口机8的操作。
21.如图2、图3、图4所示，片剂掉落检测器1包括分别穿过末端料斗5的前侧和后侧的前通孔11和后通孔12，以及安装在与所述前通孔11和后通孔12对应位置上的光传感器13。所述光传感器朝着落入末端漏斗5中的片剂发出光线，从而检测出掉落的片剂。
22.所述光传感器13包括水平布置在前通孔11中的多个光发射器131（用于将光线发射到末端料斗5的内部），以及布置在后通孔12中与光发射器131对应数量的光接收器132。当光发射器131的光线被下落的片剂阻挡时，光接收器132便能够检测到片剂落入末端料斗5中。
23.光传感器13的光发射器131和光接收器132布置在末端料斗5的前侧和后侧，从而使发出的光线穿过末端料斗5的内部，并通过前、后通孔11和12接收发射的光线。
24.光传感器13根据发出的光线被遮挡与否来判断片剂是否掉落。水平布置在末端料斗5中的前通孔11中的多个光发射器131朝着水平布置在后通孔12中的光接收器132（与光发射器131的数量相同）发射多个光束，光接收器132接收发射的光束，这样光传感器13便能检测出片剂是否落入末端料斗5中。
25.当从光发射器131发射的光束没有被光接收器132接收并被立即拦截时，片剂落入
末端料斗5中并拦截发射的光束，此时光传感器13检测到片剂落入末端料斗5中，并位于闸板6上。
26.此外，设置在末端料斗5下侧的闸板6由闸板驱动部件7驱动，从而打开和关闭末端料斗5的下侧，将落入末端料斗5中的片剂从下侧排出。
27.用于打开和关闭闸板6的闸板驱动部件7包括旋转销71，所述旋转销71可旋转地安装在末端料斗5的上侧，并与闸板6的上侧联接。所述旋转销包括：扭力弹簧72；触发器73，倾斜安装在旋转销的端部；致动器74，用于按压触发器73的端部从而驱动旋转销71；以及电动机75，通过支架76安装在主机架3的后侧，以驱动致动器74。
28.所述致动器74包括：旋转盘741，安装在电动机75的主轴上；公转销742，安装在旋转盘741上，并穿过主机架3中的通孔3a；推压辊743，其可旋转地安装在角动销742的端部，从而与触发器73接触。
29.在闸板驱动部件7中，当旋转盘741通过电动机75旋转到一定角度以使公转销742旋转时，推压辊743旋转并以一定角度地按压触发器73，使得旋转销71与触发器73联接并旋转，从而使与旋转销71连接的闸板6旋转，由闸板6关闭的末端料斗5的下侧被打开，容纳在末端料斗5中的片剂从料斗5的下侧排出。
30.当电动机75由于闸板6的旋转而在末端料斗打开之后沿反向旋转到初始位置时，公转销742沿反向旋转，按压触发器73的推压辊743返回其初始位置。这些运动使弹性按压旋转销71的扭力弹簧72返回到其初始位置，恢复旋转销71，使得闸板6旋转到其初始位置并关闭末端料斗5的下侧。
31.此外，止动销744安装在用于固定电动机75的支架76中，并与公转销742接触。止动销744制止并限制公转销742的旋转。
32.另外，磁体745安装在旋转盘741的外周上。磁传感器746利用磁体745的磁场来检测旋转盘741的旋转角度，并将检测到的旋转角度发送给控制器2b。这样控制器2b控制电动机75，并且通过闸板6精确控制末端料斗5的打开和关闭。