蛋制品分离输送系统及其方法与流程

1.本技术涉及机械设备领域，特别是涉及蛋制品分离输送系统及其方法。


背景技术：

2.我国是全世界蛋鸡饲养大国，每年生产鸡蛋约2500万吨。人类对食品的需求从解决温饱问题逐步转向更高的需求。食品安全问题已开始逼迫生产环节重视食品生产过程与食品安全相关的细节。鸡蛋从鸡只母体身上产出后，一般经过收集、包装等环节，在这系列环节上，蛋壳表面已或多或少受到环境空气粉尘、细菌影响，蛋壳已携带影响人类身体健康的有害物质，对鸡蛋蛋壳进行清洗是必要的。
3.传统的解决鸡蛋蛋壳表面饲料粉尘与鸡毛、鸡粪残留及血液残留等问题采用的解决方法是靠人力手工擦除、人工干燥，人工处理效率低，劳动强度大，容易造成人为意外损，也存在人蛋交叉感染问题的隐患。
4.因此市面上出现了鸡蛋的自动清洗装置，例如公开号为cn109479758a的中国专利文献公开了一种鸡蛋清洗一体机，包括机架、传送装置、清洗装置、风干装置、干燥装置；传送装置传送鸡蛋，清洗装置、风干装置、干燥装置按鸡蛋运动方向依次放置；鸡蛋经传送装置传送至清洗装置处时，清洗装置对鸡蛋进行清洗，清洗后的鸡蛋经风干装置初步风干后进入干燥装置；干燥装置对鸡蛋表面水分再次干燥。整个过程无需人工操作就能实现鸡蛋的清洗、初步风干、完全干燥的过程。
5.发明人发现，在清洗装置的工作过程中，因为鸡蛋上清洗下来杂质的积累，会对清洗装置产生工作负担，需要频繁维护，影响工作效率。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本技术公开了蛋制品分离输送系统，包括依次传递物料的预清洗装置，破壳装置，蛋清蛋黄分离装置以及管道输送装置，所述预清洗装置用于接收鸡蛋且包括：
7.清洗池，用于盛放清洗鸡蛋的清洗介质；
8.输送机构，出口与所述破壳装置连通，入口延伸至所述清洗介质内；
9.蛋清蛋黄分离装置用于接纳被破壳装置破壳后的鸡蛋内容物，包括：
10.重力方向上叠置的分离托盘和蛋清托盘；
11.锁定机构，用于将所述分离托盘和蛋清托盘保持在托举位置并在预设条件下分段释放以得到蛋清流体和蛋黄流体；
12.管道输送装置用于承接所述蛋清流体和所述蛋黄流体，且包括
13.储液罐，包括用于收容流体的罐体，所述罐体上设有出液口和/或进液口；
14.多根输送管，各输送管上设有管接头，各管接头、所述出液口和/或所述进液口均处于配合平面上；
15.输送装置，用于实现所述出液口和/或所述进液口与其中一个管接头连通。
16.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
17.本技术还公开了蛋制品分离输送系统，包括依次传递物料的预清洗装置，破壳装置，蛋清蛋黄分离装置以及管道输送装置，所述预清洗装置用于接收鸡蛋且包括：
18.清洗池，用于盛放清洗鸡蛋的清洗介质；
19.输送机构，出口与所述破壳装置连通，入口延伸至所述清洗介质内；
20.蛋清蛋黄分离装置用于接纳被破壳装置破壳后的鸡蛋内容物，包括：
21.分离托盘，转动安装于输送装置上且用于承接鸡蛋内容物，所述分离托盘上设有承托蛋黄的约束区和供蛋清离开所述分离托盘的分离狭缝；
22.蛋清托盘，转动安装于输送装置上且用于承接所述分离托盘中分离出来所述蛋清；
23.锁定机构，用于将所述分离托盘和蛋清托盘保持在托举位置并在预设条件下分段释放以得到蛋清流体和蛋黄流体；
24.管道输送装置用于承接所述蛋清流体和所述蛋黄流体，且包括
25.储液罐，包括用于收容流体的罐体，所述罐体上设有出液口和/或进液口；
26.多根输送管，各输送管上设有管接头，各管接头、所述出液口和/或所述进液口均处于配合平面上；
27.输送装置，包括相互铰接并连通的第一摆管和第二摆管，所述第一摆管与所述出液口和/或所述进液口连通，所述第二摆管与其中一个管接头连通，所述第一摆管和所述第二摆管在所述配合平面上的投影形成双摆机构。
28.可选的，所述清洗池中安装有可拆卸围挡，用于将物料集聚在预设位置，包括
29.主挡板，所述主挡板垂直于所述物料的输送方向，且一端设有用于与输送机构配合的限位结构，另一端设有用于牵引自身的提拉部；
30.多块副挡板，各副挡板在靠近所述主挡板的一侧设有定位折边并通过所述定位折边与所述主挡板配合，所述定位折边上设有连接所述主挡板和所述副挡板的连接件，所述连接件允许所述主挡板和所述副挡板在预设范围内活动；
31.所述主挡板和多块所述副挡板合围形成u形且u形开口内为物料的集聚区域。
32.可选的，各副挡板的高度相等或接近，且所述副挡板的高度低于所述主挡板的高度。
33.可选的，所述主挡板远离所述限位结构的一侧设有抵靠折边，所述抵靠折边所在的平面与所述主挡板的主体所在的平面不共面，所述提拉部设置在所述抵靠折边上。
34.可选的，所述提拉部活动设置在所述抵靠折边上，所述提拉部具有：
35.工作态，大部分主体位于所述主挡板朝向所述集聚区域的一侧且所述提拉部和所述抵靠折边之间留有提拉间隙；
36.收纳态，大部分主体位于所述主挡板背向所述集聚区域的一侧且所述提拉部和所述抵靠折边之间相互抵靠。
37.可选的，所述提拉部为u形，且所述抵靠折边上设有与所述提拉部的u形开口相对应的安装孔，收纳态下的提拉部的u形底部与所述抵靠折边之间相互抵靠，工作态下的提拉
部的u形开口与所述抵靠折边之间相互配合实现提拉。
38.可选的，所述连接件设置在所述定位折边高度方向上的中部。
39.可选的，所述连接件为贯穿所述定位折边和所述主挡板的紧固件。
40.可选的，预清洗输送装置包括：
41.清洗池，用于盛放清洗鸡蛋的清洗介质；
42.输送机构，包括倾斜且成组设置的输送梁和设置在所述输送梁之间的多个输送辊，所述输送机构的出口与所述下游设备连通，所述输送机构的入口延伸至所述清洗介质内；
43.所述清洗池内安装有上述技术方案中的可拆卸围挡，所述主挡板设置于所述输送机构的入口处，所述副挡板设置于所述输送梁上，所述集聚区域位于所述输送机构的上方。
44.可选的，所述副挡板的底沿与所述输送梁相抵且顶沿与所述清洗池的侧壁贴靠，所述主挡板的底沿与所述输送机构配合，顶沿与所述清洗池的侧壁贴靠。
45.可选的，各输送辊上设有多个输送单元且各输送棍上对应的输送单元形成输送通道，所述输送机构还包括设置用于分隔各输送单元的多个分隔件，所述分隔件设置在所述输送通道之间；
46.所述限位结构为开设在于所述主挡板底沿的u形开口且所述分隔件收容于所述限位结构内。
47.上述的技术方案通过可拆卸围挡实现了物料的集聚，从而提高输送机构的输送效果，提高作业效率。
48.可选的，蛋清蛋黄分离装置，包括：
49.基座，与输送机构固定连接；
50.控制摆臂，一端与所述基座铰接，且在相对所述基座转动过程中具有第一位置和第二位置；
51.分离托盘，固定安装于所述控制摆臂且用于承接鸡蛋内容物，所述分离托盘上设有承托蛋黄的约束区和供蛋清离开所述分离托盘的分离狭缝；
52.蛋清托盘，一端与所述基座铰接且用于承接所述分离托盘中分离出来所述蛋清；
53.所述蛋清托盘设有锁销，所述控制摆臂上设有锁槽，所述锁销和所述锁槽锁定状态下，所述控制摆臂锁定在所述第一位置；所述控制摆臂自所述第一位置运动至所述第二位置过程中，所述锁销和所述锁槽释锁，所述控制摆臂和所述蛋清托盘能够相对所述基座运动。
54.可选的，所述控制摆臂上设有控制杆，所述输送机构上设有与所述控制杆配合的驱动件，所述基座在所述输送机构的驱动下相对所述驱动件运动，所述驱动件通过和所述控制杆的相对位置变化驱动所述控制摆臂进入不同位置。
55.可选的，所述控制杆设置于所述分离托盘的侧面；所述锁销设置在所述蛋清托盘的侧面，所述锁槽的位置与所述锁销的位置对应；所述锁销和所述控制杆位于所述蛋清蛋黄分离装置的同侧。
56.可选的，所述驱动件包括驱动头部和保持部，所述驱动头部设有用于抬升所述控制杆的驱动斜面，所述驱动头部通过所述驱动斜面将所述控制摆臂驱动至所述第二位置，所述保持部通过与所述控制杆的配合将将所述控制摆臂保持在所述第二位置或所述第一
位置。
57.可选的，所述控制摆臂还具有第三位置，所述第一位置位于所述第二位置和所述第三位置之间，所述基座上设有复位件，所述复位件用于驱动所述控制摆臂进入第三位置，所述第三位置下，所述蛋黄在重力作用下离开所述约束区。
58.可选的，所述控制摆臂和所述蛋清托盘不同轴铰接于所述基座，所述锁槽的开口朝向所述控制摆臂的摆动曲线的切线方向，所述控制摆臂在所述第一位置下，所述锁销卡合于所述锁槽；所述控制摆臂自所述第一位置运动至所述第二位置过程中，所述锁销自所述锁槽的开口处脱出。
59.可选的，所述控制摆臂在所述第一位置下，所述蛋清托盘所受重力驱使所述锁销与所述锁槽卡合，所述控制摆臂自所述第一位置运动至所述第二位置过程中，所述蛋清托盘所受重力驱使所述锁销自所述锁槽的开口处脱出。
60.可选的，所述分离托盘为环状结构，由内到位依次为：
61.子托盘，用于形成所述约束区；
62.分离狭缝，用于供至少一部分所述蛋清在重力作用下离开所述分离托盘；
63.母托盘，位于所述分离托盘外侧且用于承托外围的鸡蛋内容物。
64.可选的，所述子托盘的截面为圆弧形，所述控制摆臂在所述第一位置或所述第二位置下，所述子托盘将承托的蛋黄保持在自身收容范围内。
65.可选的，所述蛋清托盘为铲斗形，所述锁销和所述锁槽锁定状态下，所述蛋清托盘底部倾斜且将承托的蛋清保持在自身收容范围内。
66.上述技术方案通过分离托盘和蛋清托盘实现蛋清和蛋黄的空间分离，并通过锁销和锁槽和配合在预设的状态下降蛋清和蛋黄释放到合适的位置，结构简单稳定可靠，分离效果好。
67.可选的，所述第一摆管和所述第二摆管等径或变径设置。
68.可选的，所述第一摆管的两端分别为朝向相同的第一连接座和第二连接座，所述第二摆管的两端分别为朝向不同的第三连接座和第四连接座。
69.可选的，所述第一连接座与所述出液口和/或所述进液口连通，所述第二连接座与所述第三连接座连通，所述第四连接座与所述其中一个管接头连通。
70.可选的，所述第一连接座和所述第四连接座处于同一平面上。
71.可选的，所述输送管包括水平与所述配合平面设置的横管和与所述配合平面相交的纵管，所述纵管自身延伸至所述配合平面并设置所述管接头；所述横管自身在所述配合平面上设有开口以设置所述管接头或通过延长管延伸至所述配合平面并设置所述管接头。
72.可选的，所述储液罐的底部设有支撑脚，所述横管至少有一根设置于所述支撑脚后方，所述横管至少有一根设置于所述支撑脚前方。
73.可选的，所述储液罐朝向所述输送管的一侧设有指示液管，所述指示液管与所述出液口连通。
74.可选的，所述第一摆管为c形管，且与所述出液口和/或所述进液口连通的管路长于与所述第二摆管连通的管路。
75.可选的，所述第二摆管为c形管，且与所述管接头连通的管路长于与所述第一摆管连通的管路。
76.上述技术方案通过在配合平面上的投影形成双摆机构的输送装置，实现了流体的高效输送，同时通过双摆的特性来实现对不同管路的稳定连接，切换方便，输送高效。
77.具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
78.图1a为一实施例中可拆卸围挡示意图；
79.图1b为图1a中的主挡板剖面结构示意图；
80.图2a为一实施例中预清洗输送装置示意图(未安装可拆卸围挡)；
81.图2b为图2a中的预清洗输送装置内部结构示意图(未安装可拆卸围挡)；
82.图2c为图2a中的预清洗输送装置安装可拆卸围挡后内部结构示意图；
83.图3a为一实施例中预清洗输送装置俯视示意图(未安装可拆卸围挡)；
84.图3b为图3a中预清洗输送装置安装可拆卸围挡俯视示意图；
85.图4a为一实施例中蛋清蛋黄分离装置示意图；
86.图4b为图4a中的蛋清蛋黄分离装置的分离托盘示意图；
87.图5a为一实施例中蛋清蛋黄分离装置与驱动件配合一阶段示意图；
88.图5b为图5a中蛋清蛋黄分离装置与驱动件配合二阶段示意图；
89.图5c为图5a中蛋清蛋黄分离装置与驱动件配合三阶段示意图；
90.图6a为一实施例中管道输送示意图；
91.图6b为输送装置示意图；
92.图7a为一实施例中第一摆管示意图；
93.图7b为另实施例中第一摆管示意图。
94.图中附图标记说明如下：
95.100、清洗池；101、集液盘；102、输送机构；103、输送梁；104、输送辊；105、出口；106、下游设备；107、入口；108、调节臂；109、调节杆；110、滑槽；111、输送通道；112、分隔件；113、加强件；114、排污口；115、入料口；116、支撑框架；
96.200、主挡板；201、限位结构；202、提拉部；203、副挡板；204、定位折边；205、抵靠折边；206、集聚区域；
97.300、基座；301、控制摆臂；302、分离托盘；303、约束区；304、分离狭缝；305、蛋清托盘；306、锁销；307、锁槽；308、子托盘；309、母托盘；310、控制杆；311、驱动件；312、驱动头部；313、保持部；314、驱动斜面；
98.400、储液罐；401、出液口；402、输送管；403、横管；404、纵管；405、管接头；406、输送装置；407、第一摆管；408、第二摆管；409、第一连接座；410、第二连接座；411、支撑脚；412、指示液管；413、第四连接座。
具体实施方式
99.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
100.需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
101.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
102.本技术公开了蛋制品分离输送系统，包括依次传递物料的预清洗装置，破壳装置，蛋清蛋黄分离装置以及管道输送装置，其特征在于，
103.所述预清洗装置用于接收鸡蛋且包括：
104.清洗池，用于盛放清洗鸡蛋的清洗介质；
105.输送机构，出口与所述破壳装置连通，入口延伸至所述清洗介质内；
106.蛋清蛋黄分离装置用于接纳被破壳装置破壳后的鸡蛋内容物，包括：
107.分离托盘，转动安装于输送装置上且用于承接鸡蛋内容物，所述分离托盘上设有承托蛋黄的约束区和供蛋清离开所述分离托盘的分离狭缝；
108.蛋清托盘，转动安装于输送装置上且用于承接所述分离托盘中分离出来所述蛋清；
109.锁定机构，用于将所述分离托盘和蛋清托盘保持在托举位置并在预设条件下分段释放以得到蛋清流体和蛋黄流体；
110.管道输送装置用于承接所述蛋清流体和所述蛋黄流体，且包括
111.储液罐，包括用于收容流体的罐体，所述罐体上设有出液口和/或进液口；
112.多根输送管，各输送管上设有管接头，各管接头、所述出液口和/或所述进液口均处于配合平面上；
113.输送装置，包括相互铰接并连通的第一摆管和第二摆管，所述第一摆管与所述出液口和/或所述进液口连通，所述第二摆管与其中一个管接头连通，所述第一摆管和所述第二摆管在所述配合平面上的投影形成双摆机构。
114.本技术公开的技术方案具有自动化高，处理效率高，蛋清蛋黄分流效果好等优点。
115.参考图1a至图2a所示的实施例中，可拆卸围挡用于将物料集聚在预设位置，且包括
116.主挡板200，主挡板200垂直于物料的输送方向，且一端设有用于与输送机构102配合的限位结构201，另一端设有用于牵引自身的提拉部202；
117.多块副挡板203，各副挡板203在靠近主挡板200的一侧设有定位折边204并通过定位折边204与主挡板200配合，定位折边204上设有连接主挡板200和副挡板203的连接件(图未示)，连接件允许主挡板200和副挡板203在预设范围内活动；
118.主挡板200和多块副挡板203合围形成u形且u形开口内为物料的集聚区域206。
119.主挡板200和副挡板203的作用各有不同，主挡板200用于在输送方向上将物料集聚，副挡板203用于防止物料从输送机构102两侧离开集聚区域206，通过允许活动的连接件能够实现主挡板200和副挡板203的自适应调节，提高适应能力。综合来看，本实施例通过可拆卸围挡实现了物料的集聚，从而提高输送机构102的输送效果，提高作业效率。
120.从尺寸上来看，参考一实施例中，各副挡板203的高度相等或接近，且副挡板203的高度低于主挡板200的高度。
121.主挡板200的设置上，参考一实施例中，主挡板200远离限位结构201的一侧设有抵靠折边205，抵靠折边205所在的平面与主挡板200的主体所在的平面不共面，提拉部202设置在抵靠折边205上。
122.抵靠折边205能够实现主挡板200对周围部件的配合，形成更好的围挡效果。同时不同方向的抵靠折边205具有不同的效果。例如图1b中所示的抵靠折边205能够实现物料进入时的引导，避免物料掉落至集聚区域206外；再例如图2c中所示的抵靠折边205能够实现与作为部件的紧密贴靠，提高稳定性。
123.在提拉部202的具体设置上，参考一实施例中，提拉部202活动设置在抵靠折边205上，提拉部202具有：
124.工作态，大部分主体位于主挡板200朝向集聚区域206的一侧且提拉部202和抵靠折边205之间留有提拉间隙；
125.收纳态，大部分主体位于主挡板200背向集聚区域206的一侧且提拉部202和抵靠折边205之间相互抵靠。
126.提拉部202主要供操作人员调整围挡的空间位置和配合关系，因此在收纳态下应尽量减少对物料的影响，本实施例中通过活动的提拉部202兼顾了两种工况下的设计需求。
127.在提拉部202形态上，参考一实施例中，提拉部202为u形，且抵靠折边205上设有与提拉部202的u形开口相对应的安装孔(图未示)，收纳态下的提拉部202的u形底部与抵靠折边205之间相互抵靠，工作态下的提拉部202的u形开口与抵靠折边205之间相互配合实现提拉。
128.在实际产品中，提拉部202可以是u形的金属件，且u形开口的两端在安装到位后加工膨大以防止脱出安装孔。
129.在连接件的设置上，参考一实施例中，连接件设置在定位折边204高度方向上的中部。位于中部的连接件能够实现副挡板203相对于主挡板200的自适应调整，例如当连接件允许副挡板203相对主挡板200转动时，副挡板203能够根据周围部件配合情况移动，以得到更适合的围挡效果。
130.具体的产品中，连接件为贯穿定位折边204和主挡板200的紧固件。其中紧固件本身可以不紧固安装以实现允许两者活动的效果，也可以通过中间部件(例如轴承，滑动划片，活动余量等)在紧固件紧固的前提下实现两者的活动配合。
131.参考一实施例中，预清洗输送装置用于向下游设备106输送预清洗后的鸡蛋且包括：
132.清洗池100，用于盛放清洗鸡蛋的清洗介质；
133.输送机构102，包括倾斜且成组设置的输送梁103和设置在输送梁103之间的多个输送辊104，输送机构102的出口105与下游设备106连通，输送机构102的入口107延伸至清洗介质内；
134.清洗池100内安装有上述技术方案中的可拆卸围挡，主挡板200设置于输送机构102的入口107处，副挡板203设置于输送梁103上，集聚区域206位于输送机构102的上方。
135.本实施例案通过输送机构102在清洗池100内运转实现鸡蛋的预清洗，减少了后续
设备的运行负载，提高流水线的整体运行稳定性。可拆卸围挡实现了物料的集聚，从而提高输送机构102的输送效果，提高作业效率。
136.在围挡与清洗池100的配合上，参考一实施例中，副挡板203的底沿与输送梁103相抵且顶沿与清洗池100的侧壁贴靠，主挡板200的底沿与输送机构102配合，顶沿与清洗池100的侧壁贴靠。
137.参考一实施例中，各输送辊104上设有多个输送单元且各输送棍上对应的输送单元形成输送通道111，输送机构102还包括设置用于分隔各输送单元的多个分隔件112，分隔件112设置在输送通道111之间；
138.限位结构201为开设在于主挡板200底沿的u形开口且分隔件112收容于限位结构201内。
139.分隔件112能够避免不同输送通道111之间的干涉，便于后续的处理，提高流水作业的效率。
140.在细节上，参考一实施例中，输送梁103之间还设有加强件113，加强件113与输送辊104同向或不同向设置，分隔件112安装在加强件113上，输送通道111位于输送辊104和加强件113之间。
141.加强件113能够提高输送机构102的运动稳定性，同时能够方便固定分隔件112，避免分隔件112与输送辊104之间的干涉。分隔件112的稳定能够为后续设备安装提供一个稳定的固定位置，例如本实施例中提到的主挡板200。
142.在加强件113的具体设置上，参考一实施例中，加强件113设置有两根且并排设置，其中一根设置于出口105附近，另一根设置于输送机构102的中部。
143.加强件113在数量上的增加能够提高结构的强度，同时也会增加自身的重量，在数量上优选为2到3根。
144.在清洗池100的具体设置上，参考一实施例中，清洗池100靠近下游设备106的一侧设有集液盘101；输送机构102的至少一部分经过集液盘101的上方。本实施例中还设有集液盘101，集液盘101能够防止在输送过程中鸡蛋上吸附的清洗介质滴落于设备外，造成二次污染。
145.参考一实施例中，清洗池100的外侧壁上设有排污口114，排污口114与清洗池100的内部的最低处连通；清洗池100的底部设有与支撑面相抵的支撑框架116，支撑框架116的底端设有调平螺杆。清洗池100稳固安装，能够有效提高输送机构102的运行稳定性。
146.在清洗池100的具体形态上，参考一实施例中，清洗池100的顶部开放形成入料口115，入料口115敞开供输送机构102和待清洗的鸡蛋进入，鸡蛋自入料口115浸入清洗介质后由输送机构102输送至下游设备106。清洗池100的截面为三角形，确保清洗介质的深度的同时降低清洗介质的浪费。
147.参考一实施例中，在重力方向上，集液盘101低于或齐平于或高于入料口115，集液盘101与清洗池100的内部连通或不连通。集液盘101与与清洗池100的内部连通能够回收清洗介质，延长维护周期；与清洗池100的内部不连通能够避免清洗介质的污染，提高清洗效果。
148.在输送机构102的具体结构上，参考一实施例中，输送梁103靠近出口105的一侧设有调节臂108，调节臂108与下游设备106的机架连接；输送梁103的中部设有调节杆109，调
节杆109与清洗池100连接。
149.调节臂108和调节杆109的配合能够实现输送机构102相对于下游设备106以及清洗池100的调整，调整的范围包括输送机构102的斜度，输送机构102出口105与下游设备106之间的间隙大小等。本实施例通过输送机构102在清洗池100内运转实现鸡蛋的预清洗，减少了后续设备的运行负载，提高流水线的整体运行稳定性。
150.在调节臂108的具体设置上，参考一实施例中，调节臂108一端与输送梁103固定，另一端向下游设备106的机架延伸；调节臂108上设有滑槽110，机架上设有与滑槽110配合的定位件(未标号)。
151.滑槽110在具体形态上可以是如附图所示的直槽，也可以是曲线槽等形式，以提高输送机构102的调节能力。定位件用于定位调节后的位置，在具体产品中可以是螺杆等紧固件，也可以是定位销等固定件。参考一实施例中，，输送机构102的输送角度为30度至60度。
152.在调节杆109的设置上，参考一实施例中，调节杆109为螺杆，调节杆109一端与清洗池100配合，另一端与输送梁103配合，输送梁103上设有用于定位调节杆109和输送梁103相对位置的锁定件。
153.调节杆109除了单独调节输送机构102相对于清洗池100的位置外，还能够与调节臂108相互配合，从而实现输送机构102的空间位置。通过与清洗池100的连接，保证鸡蛋在清洗池100内的清洗时间和清洗效果，提高预清洗能力。在具体参数上，参考一实施例中，输送机构102位于清洗池100内的长度与输送机构102的总输送长度的比值为0.3至0.6。
154.参考图4a至图5c，本实施例中，蛋清蛋黄分离装置包括：
155.基座300，与输送机构(图未示)固定连接；
156.控制摆臂301，一端与基座300铰接，且在相对基座300转动过程中具有第一位置(参考图5a)和第二位置(参考图5b)；
157.分离托盘302，固定安装于控制摆臂301且用于承接鸡蛋内容物，分离托盘302上设有承托蛋黄的约束区303和供蛋清离开分离托盘302的分离狭缝304；
158.蛋清托盘305，一端与基座300铰接且用于承接分离托盘302中分离出来蛋清；
159.蛋清托盘305设有锁销306，控制摆臂301上设有锁槽307，锁销306和锁槽307锁定状态下，控制摆臂301锁定在第一位置；控制摆臂301自第一位置运动至第二位置过程中，锁销306和锁槽307释锁，控制摆臂301和蛋清托盘305能够相对基座300运动。
160.控制摆臂301的运动影响了分离托盘302和蛋清托盘305的运动，从而控制了蛋清和蛋黄的分离以及释放位置，从原理上看，本实施例通过分离托盘302和蛋清托盘305实现蛋清和蛋黄的空间分离，并通过锁销306和锁槽307和配合在预设的状态下降蛋清和蛋黄释放到合适的位置，结构简单稳定可靠，分离效果好。
161.基座300与输送机构连接，能够在输送机构上安装多个蛋清蛋黄分离装置，从而实现流水线形式的蛋清蛋黄分离作业，提高生产效率。
162.在控制蛋清和蛋黄释放位置前需要通过分离托盘302实现蛋清和蛋黄的自分离，参考一实施例中，分离托盘302为环状结构，由内到位依次为：
163.子托盘308，用于形成约束区303；
164.分离狭缝304，用于供至少一部分蛋清在重力作用下离开分离托盘302；
165.母托盘309，位于分离托盘302外侧且用于承托外围的鸡蛋内容物。
166.子托盘308和母托盘309共同形成了承托鸡蛋内容物的空间，蛋清能够在重力的作用力下自分离狭缝304离开分离托盘302进入蛋清托盘305，子托盘308和母托盘309的设置能够在确保鸡蛋内容物承托的同时实现分离，结构稳定。环状结构的子托盘308和母托盘309之间设置分离狭缝304，能够尽可能增加分离狭缝304的有效面积，提高分离的效率。在实际产品中，环状结构的子托盘308和母托盘309支架能通过柔性的连接件连接。在承托鸡蛋内容物后子托盘308会出现一定的形变从而扩大分离狭缝304，提高分离效果。
167.从具体形状上看，参考一实施例中，子托盘308的截面为圆弧形，控制摆臂301在第一位置或第二位置下，子托盘308将承托的蛋黄保持在自身收容范围内。圆弧形能够提高约束区303对蛋黄的约束。
168.在蛋清托盘305的设置上，参考一实施例中，蛋清托盘305为铲斗形，锁销306和锁槽307锁定状态下，蛋清托盘305底部倾斜且将承托的蛋清保持在自身收容范围内。
169.控制摆臂301的驱动形式上，参考一实施例中，控制摆臂301上设有控制杆310，输送机构上设有与控制杆310配合的驱动件311，基座300在输送机构的驱动下相对驱动件311运动，驱动件311通过和控制杆310的相对位置变化驱动控制摆臂301进入不同位置。
170.驱动件311可以选择固定在预设位置，蛋清蛋黄分离装置在输送机构上的运动来实现两者的相互运动；也可以通过驱动装置安装，从而实现驱动件311的主动控制，为自动化控制提供结构基础。驱动件311的本质是为了向控制杆310施加作用力，从而驱动控制杆310带动控制摆臂301运动，实现分离托盘302和蛋清托盘305的运动。
171.在控制杆310和锁销306的设置上，参考一实施例中，控制杆310设置于分离托盘302的侧面；锁销306设置在蛋清托盘305的侧面，锁槽307的位置与锁销306的位置对应；锁销306和控制杆310位于蛋清蛋黄分离装置的同侧。
172.控制杆310直接设置与分离托盘302的侧面，方便操作人员调整驱动件311和蛋清蛋黄分离装置的相对位置关系。同时锁销306和控制杆310设置与同侧方便规整各部件的设置，从而实现在单位体积的输送机构内布置更多的蛋清蛋黄分离装置，提高流水作业效率。
173.在驱动件311的具体形式上，参考一实施例中，驱动件311包括驱动头部312和保持部313，驱动头部312设有用于抬升控制杆310的驱动斜面314，驱动头部312通过驱动斜面314将控制摆臂301驱动至第二位置，保持部313通过与控制杆310的配合将将控制摆臂301保持在第二位置或第一位置。
174.驱动头将控制摆臂301驱动至第二位置实现锁销306和锁槽307的释锁，并通过保持部313保持控制摆臂301的位置，从而实现分离托盘302的保持。保持部313的作用实际上实现的是蛋清和蛋黄的分段释放，提高分离的效果。由此不难得知，保持部313只需要将分离托盘302保持在蛋黄不会离开约束区303的状态即可，因此在实际产品中，处于保持部313处的蛋清蛋黄分离装置的控制摆臂301位置可能低于第一位置(参考图5a中的保持部尺寸)。随着输送机构的运动，蛋清蛋黄分离装置终将与保持部313分离，从而释放控制摆臂301的运动，将蛋黄从约束区303释放出来。
175.具体的在释放过程中，控制摆臂301还会相对基座300运动。参考一实施例中，控制摆臂301还具有第三位置，第一位置位于第二位置和第三位置之间，基座300上设有复位件(图未示)，复位件用于驱动控制摆臂301进入第三位置，第三位置下，蛋黄在重力作用下离开约束区303。
176.复位件可以为蛋黄的释放提供驱动力，确保释放成功，提高释放速度。具体的，复位件可以是绕设在控制摆臂301枢轴上的扭簧。
177.关于蛋清托盘305和控制摆臂301的锁定关系可以通过锁定机构实现，也可以通过简单的机械机构实现。参考一实施例中，控制摆臂301和蛋清托盘305不同轴铰接于基座300，锁槽307的开口朝向控制摆臂301的摆动曲线的切线方向，控制摆臂301在第一位置下，锁销306卡合于锁槽307；控制摆臂301自第一位置运动至第二位置过程中，锁销306自锁槽307的开口处脱出。
178.当锁销306与锁槽307卡合时，控制摆臂301、蛋清托盘305以及基座300构成了稳定的三角关系，从而实现锁定；当锁销306从锁槽307中脱出时，该稳定关系被破坏，从而实现蛋清托盘305的释放。
179.从控制摆臂301的角度来看，参考一实施例中，控制摆臂301在第一位置下，蛋清托盘305所受重力驱使锁销306与锁槽307卡合，控制摆臂301自第一位置运动至第二位置过程中，蛋清托盘305所受重力驱使锁销306自锁槽307的开口处脱出。
180.参考图6a至图7b，本实施例中，管道输送装置用于实现多回路的输送，包括：
181.储液罐400，包括用于收容流体的罐体，罐体上设有出液口401和/或进液口(图未示)；
182.多根输送管402，各输送管402上设有管接头405，各管接头405、出液口401和/或进液口均处于配合平面上；
183.输送装置406，包括相互铰接并连通的第一摆管407和第二摆管408，第一摆管407与出液口401和/或进液口连通，第二摆管408与其中一个管接头405连通，第一摆管407和第二摆管408在配合平面上的投影形成双摆机构。
184.储液罐400作为系统中的中转容器，需要与多个输送管402建立连通关系或者断开连通关系，现有技术方案无法满足该设备的使用需求。本实施例通过在配合平面上的投影形成双摆机构的输送装置406，实现了流体的高效输送，同时通过双摆的特性来实现对不同管路的稳定连接(参见图6a，通过虚线表示切换位置后的输送装置406)，切换方便，输送高效。
185.在输送效率上，参考一实施例中，第一摆管407和第二摆管408等径或变径设置。
186.等径设置的第一摆管407和第二摆管408能够有效降低输送阻力，提高输送效率；同理的，变径设置能够为提高压力等功能提供结构基础。同理的。能够在第一摆管407和/或第二摆管408中设置过滤网，便于拆卸和维护。
187.在各部件的连接方式上，参考一实施例中，第一摆管407的两端分别为朝向相同的第一连接座409和第二连接座410，第二摆管408的两端分别为朝向不同的第三连接座和第四连接座413。
188.第一摆管407和第二摆管408的本质是通过在配合平面之外建立连接通路从而实现不同位置的管接头405和储液罐400之间建立连接。因此在本实施例中，通过奇数个数的结合处配合后需要实现管路的建立，因此第一摆管407和第二摆管408从原理上一个应设置为同向的两个连接座，另一个设置为不同向的两个连接座。
189.在本实施例中，连接座的具体连接关系上，第一连接座409与出液口401和/或进液口连通，第二连接座410与第三连接座连通，第四连接座413与其中一个管接头405连通。
190.本实施例中的设置能够第二连接座410与第三连接座的连接实现第一摆管407和第二摆管408的铰接连通，在保证密封连接的同时提高输送系统的柔性，方便拆装以实现调整。在实际结构上，连接座可以选用法兰盘的设置，通过螺纹密封配合。
191.为了提高各管接头405的适配性能，各管接头405、出液口401和/或进液口均处于配合平面上。同理的，参考一实施例中，第一连接座409和第四连接座413处于同一平面上。在设备安装到位后，第一连接座409和第四连接座413所在平面与配合平面共面，当未安装到位的情况下，两个平面可能会轻微相交，具体相交的角度大小取决于第一摆管407和第二摆管408的刚性，该设置的优点在于能够方便的实现输送装置406的拆卸和安装。
192.输送装置406是为了实现储液罐400和多条输送管402之间的连通关系，因此在储液罐400附近设置越多的输液管，且输送装置406的性价比越高。参考一实施例中，输送管402包括水平与配合平面设置的横管403和与配合平面相交的纵管404，纵管404自身延伸至配合平面并设置管接头405；横管403自身在配合平面上设有开口以设置管接头405或通过延长管延伸至配合平面并设置管接头405。
193.横纵管404的交错设置能够有效提高空间利用率，从而实现更复杂的管路系统，这也是传统的管路系统无法实现的通能。
194.在输送管402的空间设置关系上，参考一实施例中，储液罐400的底部设有支撑脚411，横管403至少有一根设置于支撑脚411后方，横管403至少有一根设置于支撑脚411前方。支撑脚411能够为输送管402提供固定点位，输送管402前后错位设置的方式能够进一步提高输送管402的空间密度，为复杂的管路系统提供结构基础。为了避免支撑脚411对输送管402的影响，在输送管402的轴向上，支撑脚411的投影面积应该尽可能的小。因此在本实施例中，支撑脚411采用片状的设置，方便输送管402的铺设。
195.通过上文不难理解的，操作人员一般都会位于输送装置406的一侧来实现储液罐400和不同输送管402的连接，因此参考一实施例中，储液罐400朝向输送管402的一侧设有指示液管412，指示液管412与出液口401连通。指示液管412设置在此处具有更直观的指示效果，方便操作人员确认储液罐400内的流体情况。
196.下面结合具体附图7a至2b示例性的阐释本产品可行的实施方案：
197.实施例一：第一摆管407为c形管，且与出液口401和/或进液口连通的管路长于与第二摆管408连通的管路。
198.相应的，第二摆管408为z形管，与管接头405连通的端面与第一摆管407与出液口401和/或进液口连通的端面齐平。
199.实施例二：第二摆管408为c形管，且与管接头405连通的管路长于与第一摆管407连通的管路。
200.相应的，第一摆管407为z形管，与出液口401和/或进液口连通的端面与第二摆管408与管接头405连通的端面齐平。
201.结合上述表述，本技术还公开了蛋制品分离输送方法，包括：
202.将鸡蛋放置进入清洗池中，利用一端浸没清洗池的清洗介质中的输送机构将鸡蛋输送至破壳装置；
203.破壳装置完成破壳动作后，鸡蛋内容物在重力作用下落入蛋清蛋黄分离装置的分离托盘中，其中鸡蛋内容物中的蛋黄被约束于分离托盘的约束区，蛋清自分离托盘的分离
狭缝落入位于分离托盘下方的蛋清托盘；
204.所述蛋清蛋黄分离装置随着输送装置运行至第一预设位置时，蛋清蛋黄分离装置的锁定机构释锁，蛋清托盘翻转，蛋清进入蛋清输送管道；
205.所述蛋清蛋黄分离装置随着输送装置运行至第二预设位置时，蛋清蛋黄分离装置的锁定机构释锁，分离托盘翻转，蛋黄进入蛋黄输送管道；
206.调整若干套第一摆管和第二摆管连接关系，将蛋清输送管道连接至蛋清储液罐，将蛋黄输送管连接至蛋黄储液罐。
207.具体的步骤可以参照上述蛋制品分离输送系统的相关表述，在此不再赘述。
208.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。
209.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。