一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统与流程

1.本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统。


背景技术：

2.目前物流领域主流采用地面汽车进行货物转运，而地面环境复杂，特别是山区、湖心岛、拥堵等车辆不易行驶区域，汽车运输效率较低，很容易导致货物不能及时运送到位。
3.为了解决上述问题，部分物流企业开发了低空领域的物流途径，例如，利用飞行器完成货物中转，但是实践中发现，飞行器虽然适用于车辆不易行驶区域的货物转运，可以大大节省运输时长，但是在货物装卸过程，尤其是货物较重时，仍需要人力支撑，即：不能做到完全无缝化的物流转运服务。
4.另外，飞行器受到地效作用，造成下降过程中不能进行精准定位，而且采用飞行器和中转站的模式需要对中转站进行改造，直接导致部署周期长，成本高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法及系统，以解决上述技术问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法，其改进之处在于，包括：当检测到无人驾驶底盘位于飞行器下方时，控制无人驾驶底盘上的举升机构上升，以向飞行器输送货物或者承接飞行器输送的货物，并控制飞行器底部的吸附机构对应吸附或释放货物，进而完成货物交接；当检测到货物交接结束时，控制无人驾驶底盘上的举升机构下降，并控制无人驾驶底盘和飞行器分别驶向目标位置，以完成货物转运。
7.本发明提供一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运系统，其改进之处在于，包括无人驾驶底盘和飞行器；所述无人驾驶底盘上设置举升机构，以通过所述举升机构向所述飞行器输送货物或者承接所述飞行器输送的货物；所述飞行器下方设置吸附机构，以通过所述吸附机构对应吸附或释放货物。
8.本发明与现有技术相比，至少具有以下优点：1.本发明通过设置无人驾驶底盘配合无人飞行器进行货物交接，不但能够克服地效作用对飞行器造成的影响，而且，能够实现货物的自主装卸、转运，进而实现无缝化的物流转运服务；同时，由于利用无人飞行器在低空领域的飞行优势，能够极大提升货物运载效率。
9.2.本发明通过后台管理设备能够打通飞行器和无人驾驶底盘的数据联通，既能够
形成完整的数据链，实时掌握了解货物的信息，也便于快速进行数据分享及控制。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明一实施例提供的适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法的流程图。
具体实施方式
12.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
13.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
14.本发明一实施例提供的适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法，如图1所示，包括：当检测到无人驾驶底盘位于飞行器下方时，控制无人驾驶底盘上的举升机构上升，以向飞行器输送货物或者承接飞行器输送的货物，并控制飞行器底部的吸附机构对应吸附或释放货物，进而完成货物交接；当检测到货物交接结束时，控制无人驾驶底盘上的举升机构下降，并控制无人驾驶底盘和飞行器分别驶向目标位置，以完成货物转运。
15.其中，货物可以放置在货箱中进行转运，也可以单独转运，本实施例中，货物放置在货箱中进行转运，以便于吸附机构进行吸附，以及便于举升机构进行输送或承接，进而能够提高货物转运效率和转运过程的可靠性。
16.显然，通过设置无人驾驶底盘配合无人飞行器进行货物交接，不但能够克服地效作用对飞行器造成的影响，而且，能够实现货物的自主装卸、转运，进而实现无缝化的物流转运服务；同时，由于利用无人飞行器在低空领域的飞行优势，能够极大提升货物运载效率。
17.在一些实施例中，适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法，还包括：根据配送指令控制飞行器和无人驾驶底盘驶向货物交接地点，其中，配送指令包括，货物交接地点、飞行器目标位置、无人驾驶底盘目标位置、地图导航和货物相关信息等，其中，货物相关信息包括重量、大小、时间节点等，配送指令可以根据需要进行设置，在此不进行限定。
18.在一些实施例中，当检测到飞行器位于货物交接地点时，控制无人驾驶底盘驶向飞行器下方预定位置，其中，飞行器下方预定位置为根据实际情况设置的便于货物交接的位置，本实施例中，预定位置为飞行器的正下方。
19.在一些实施例中，当检测到飞行器位于货物交接地点时，控制无人驾驶底盘驶向
飞行器下方预定位置，其中，控制无人驾驶底盘驶向飞行器下方预定位置，具体包括：当识别到飞行器时，通过信标对飞行器进行定位；根据定位数据，控制无人驾驶底盘驶向飞行器下方；实时判断无人驾驶底盘是否位于飞行器下方预定位置，若判断结果为否，则调整无人驾驶底盘的位置，直至判断结果为是。
20.其中，可以通过坐标数据判断无人驾驶底盘是否位于飞行器下方预定位置。
21.显然，通过控制飞行器落地静止，并通过调整无人驾驶底盘位置实现无人驾驶底盘和飞行器的正确定位，既能够克服地效作用，又便于快速将无人驾驶底盘和飞行器进行精准定位，进而便于货物的顺利交接。
22.在一些实施例中，适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法，还包括：实时判断举升机构是否上升到位，若判断结果为否，则持续上升，若判断结果为是，则控制飞行器底部的吸附机构对应吸附或释放货物。
23.在一些实施例中，适用于车辆不易行驶区域的货物转运方法，还包括：当检测到飞行器电量低于预设阈值时，在进行货物交接的过程中，控制无人驾驶底盘向飞行器快速充电，其中，预设阈值可以是剩余电量为50%，具体可以根据需要进行设置，在此不进行限定。
24.显然，通过在货物交接过程中，通过无人驾驶底盘向飞行器快速充电，能够大大提升飞行器续航能力，进一步提高货物运输效率。
25.基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种适用于车辆不易行驶区域的货物转运系统，包括无人驾驶底盘和飞行器；无人驾驶底盘上设置举升机构，以通过举升机构向飞行器输送货物或者承接飞行器输送的货物；飞行器下方设置吸附机构，以通过吸附机构对应吸附或释放货物。
26.显然，通过设置无人驾驶底盘配合无人飞行器进行货物交接，不但能够克服地效作用对飞行器造成的影响，而且，能够实现货物的自主装卸、转运，进而实现无缝化的物流转运服务；同时，由于利用无人飞行器在低空领域的飞行优势，能够极大提升货物运载效率。
27.在一些实施例中，适用于车辆不易行驶区域的货物转运系统，还包括：后台管理设备，用于接收并发送配送指令至飞行器和无人驾驶底盘，以使得飞行器和无人驾驶底盘能够根据配送指令驶向货物交接地点。
28.显然，通过设置后台管理设备，能够便于用户控制飞行器和无人驾驶底盘执行货物转运服务。
29.在一些实施例中，后台管理设备，用于实时接收并显示飞行器和无人驾驶底盘工作状态信息，并设置飞行器和无人驾驶底盘工作状态信息联动，以便于获取完成的信息链，进而便于做出正确的控制决策。
30.显然，通过后台管理设备能够打通飞行器和无人驾驶底盘的数据联通，既能够形成完整的数据链，实时掌握了解货物的信息，也便于快速进行数据分享及控制。
31.在一些实施例中，无人驾驶底盘上设置有识别设备，识别设备用于识别飞行器，本实施例中，识别设备包括摄像头和雷达。
32.在一些实施例中，无人驾驶底盘上设置有夹紧机构，夹紧机构用于固定货物。
33.需要说明的时，当承接飞行器输送的货物，夹紧机构用于夹紧，以固定货物；当向飞行器输送货物时，夹紧机构需要释放夹紧，以便于飞行器接收货物。
34.另外，检测货物是否交接结束，可以为：当向飞行器输送货物时，吸附机构吸附完成并进行自检完成，判断为货物交接结束；当承接飞行器输送的货物时，吸附机构释放完成并夹紧机构夹紧完成，判断为货物交接结束。
35.在一些实施例中，无人驾驶底盘上设置充电设备，充电设备用于当检测到飞行器电量低于预设阈值时，在货物交接过程中，向飞行器快速充电。
36.在一些实施例中，飞行器底部设置第一行程开关，第一行程开关用于在接收无人驾驶底盘输送的货物时，通过检测是否触碰到货物，以判断举升机构是否举升到位，并当判断结果为是时，向举升机构发送停止信号，以及向吸附机构发送吸附信号。
37.相应的，举升机构顶部设置第二行程开关，第二行程开关用于在承接飞行器输送的货物时，通过检测是否触碰到货物，以判断举升机构是否举升到位，并当判断结果为是时，向举升机构发送停止信号，以及向吸附机构发送释放信号。
38.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。