介质滤波器测试包装生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及滤波器生产技术领域，尤其是涉及一种介质滤波器测试包装生产系统。


背景技术：

2.目前传统的滤波器生产都采用手工作业或者半自动化生产，由于产品比较小，精度要求高，标签主要通过提前打印完，然后通过手动进行装贴；滤波器产品ate测试常规采取人工装夹测试的方式，测试完成后通过扫描条码并人工手动完成装盘工作，效率低，人工成本高，出错率高等缺点。
3.综上可知，现有技术中的介质滤波器生产部分工作需要手动完成，存在效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种介质滤波器测试包装生产系统，以缓解相关技术中介质滤波器生产存在效率低的技术问题。
5.本实用新型提供的介质滤波器测试包装生产系统包括：激光标签装置、ate测试装置、装盘装置和传送装置，所述传送装置用于输送所述激光标签装置输出的介质滤波器依次经过所述ate测试装置和所述装盘装置；
6.所述激光标签装置包括贴标抓取机构、转盘、贴标签机构、刻码机构、aoi检测机构、贴标扫描机构和下料机构，所述抓取机构用于将介质滤波器抓取至所述转盘，所述转盘用于带动介质滤波器依次经过所述贴标签机构、所述刻码机构、所述aoi检测机构和所述贴标扫描机构，所述下料机构用于将所述转盘上的介质滤波器移动至所述传送装置；
7.所述ate测试装置包括测试抓取机构、工装机构和测试机构，所述测试机构设置于所述工装机构，所述测试抓取机构用于在所述传送装置和所述工装机构之间输送介质滤波器；
8.所述装盘装置包括装盘抓取机构和装盘料盘仓，所述装盘料盘仓用于存储料盘，所述装盘抓取机构用将所述料盘抓取至指定位置，并将所述传送装置中的介质滤波器抓取至所述料盘。
9.进一步地，所述转盘上设有多个定位工装，多个所述定位工装沿所述转盘的周向间隔分布。
10.进一步地，所述贴标抓取机构包括贴标x向传动组件、贴标y向传动组件、贴标z向传动组件和贴标抓取组件，所述贴标y向传动组件与所述贴标x向传动组件传动连接，所述贴标x向传动组件与所述贴标z向传动组件传动连接，所述贴标z向传动组件与所述贴标抓取组件传动连接。
11.进一步地，所述下料机构包括下料x向传动组件、下料y向传动组件、下料z向传动组件和下料抓取组件，所述下料y向传动组件与所述下料x向传动组件传动连接，所述下料x
向传动组件与所述下料z向传动组件传动连接，所述下料z向传动组件与所述下料抓取组件传动连接。
12.进一步地，所述测试抓取机构包括测试x向传动组件、测试y向传动组件、测试z向传动组件和测试抓取组件，所述测试y向传动组件与所述测试x向传动组件传动连接，所述测试x向传动组件与所述测试z向传动组件传动连接，所述测试z向传动组件与所述测试抓取组件传动连接。
13.进一步地，所述工装机构包括工装底座、固定块、工装压板和压板驱动组件，所述测试机构包括测试模块，所述固定块和所述测试模块分别安装于所述工装底座，所述压板驱动组件与所述工装压板传动连接，用于驱动所述压板压紧或松开置于所述工装底座上的介质滤波器。
14.进一步地，所述压板驱动组件包括压板x向驱动件和压板z向驱动件，所述压板x向驱动件与所述压板z向驱动件传动连接，所述压板z向驱动件与所述工装压板传动连接。
15.进一步地，所述装盘抓取机构包括装盘x向传动组件、装盘y向传动组件、装盘z向传动组件和装盘抓取组件，所述装盘y向传动组件与所述装盘x向传动组件传动连接，所述装盘x向传动组件与所述装盘z向传动组件传动连接，所述装盘z向传动组件与所述装盘抓取组件传动连接。
16.进一步地，所述传送装置包括正向传送机构、回流传送机构、限位块和周转工装，所述正向传送机构和所述回流传送机构均设有所述限位块，所述限位块用于固定所述周转工装，所述周转工装用于承载介质滤波器，所述正向传送机构通过所述限位块和所述周转工装输送所述激光标签装置输出的介质滤波器依次经过所述ate测试装置和所述装盘装置，所述回流传送机构用于将所述周转工装输送回所述激光标签装置。
17.进一步地，所述传送装置还包括工装转运机构，所述工装转运机构设于所述装盘装置，用于将所述正向传送机构上的周转工装移动至所述回流传送机构。
18.本实用新型提供的介质滤波器测试包装系统工作过程中，贴标抓取机构将介质滤波器抓取至转盘上，转盘带动介质滤波器绕其自身的轴线转动，带动介质滤波器依次经过贴标签机构、刻码机构、aoi检测机构和贴标扫描机构，介质滤波器经过贴标签机构时，贴标签机构对介质滤波器进行贴标签操作，介质滤波器经过刻码机构时，刻码机构对贴标签后的介质滤波器进行刻码，将预设的内容刻在贴好的标签上，介质滤波器经过aoi检测机构时，aoi检测机构用于检查刻码后的介质滤波器的表面质量和刻码质量，介质滤波器经过贴标扫描机构时，贴标扫码机构对介质滤波器的编码进行扫码并录入系统，下料机构将被扫码后的介质滤波器移动至传送装置，传送装置将介质滤波器输送至ate测试装置，测试抓取机构将传送装置上的介质滤波器抓取至工装机构，测试机构对工装机构上的介质滤波器进行测试，完成测试后，合格的介质滤波器被测试抓起机构移回至传送装置，传送装置将合格的介质滤波器输送至装盘装置，装盘抓取机构将装盘料盘仓中的料盘抓取至指定位置，然后将传送装置上的介质滤波器抓取至料盘上，从而完成摆盘操作。
19.与相关技术相比，本实用新型提供的介质滤波器测试包装生产系统能够自动上下料、自动测试和自动装盘，从而提高了介质滤波器的生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线的内部俯视图；
23.图3为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线中激光标签装置的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线中ate测试装置的结构示意图；
25.图5为图4中a处的局部放大图；
26.图6为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线中ate测试装置的俯视图；
27.图7为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线中工装机构的俯视图；
28.图8为本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产线中装盘装置的结构示意图；
29.图9为图8中b处的局部放大图。
30.图标：100－激光标签装置；110－贴标抓取机构；111－贴标x向传动组件；112－贴标y向传动组件；113－贴标z向传动组件；120－转盘；121－定位工装；130－贴标签机构；140－刻码机构；150－aoi检测机构；160－贴标扫描机构；170－下料机构；171－下料x向传动组件；172－下料y向传动组件；173－下料z向传动组件；180－贴标机架；200－ate测试装置；210－测试抓取机构；211－测试x向传动组件；212－测试y向传动组件；213－测试z向传动组件；220－工装机构；221－工装底座；222－固定块；223－工装压板；224－压板驱动组件；2241－压板x向驱动件；2242－压板z向传动架；231－测试模块；232－测试矢网；240－测试机架；250－暂存模块；300－装盘装置；310－装盘抓取机构；311－装盘x向传动组件；312－装盘y向传动组件；313－装盘z向传动组件；320－装盘机架；400－传送装置；410－正向传送机构；411－正向带传送组件；420－回流传送机构；421－回流带传送组件；430－周转工装；440－工装转运机构；441－转运y向传动组件；442－转运z向传动架；443－转运z向传动组件；500－封箱台。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产系统包括：激光标签装置100、ate(automatic test equipment，自动测试机)测试装置200、装盘装置300和传送装置400，激光标签装置100、ate测试装置200和装盘装置300沿直线方向依次设置，传送装置400用于输送激光标签装置100输出的介质滤波器依次经过ate测试装置200和装盘装置300；激光标签装置100包括贴标抓取机构110、转盘120、贴标签机构130、刻码机构140、aoi(automated optical inspection，自动光学检测)检测机构150、贴标扫描机构160和下料机构170，贴标抓取机构110用于将介质滤波器抓取至转盘120，转盘120用于带动介质滤波器依次经过贴标签机构130、刻码机构140、aoi检测机构150和贴标扫描机构160，下料机构170用于将转盘120上的介质滤波器移动至传送装置400；ate测试装置200包括测试抓取机构210、工装机构220和测试机构，测试机构设置于工装机构220，测试抓取机构210用于在传送装置400和工装机构220之间输送介质滤波器；装盘装置300包括装盘抓取机构310和装盘料盘仓，装盘料盘仓用于存储料盘，装盘抓取机构310用将料盘抓取至指定位置，并将传送装置400中的介质滤波器抓取至料盘。
35.如图3所示，激光标签装置100还包括贴标机架180，贴标抓取机构110、转盘120、贴标签机构130、刻码机构140、aoi检测机构150、贴标扫描机构160和下料机构170均安装于贴标机架180上，其中，刻码机构140设有吸尘单元，aoi检测机构150设有具备视觉检测功能的摄像单元，转盘120与贴标机架180转动连接，贴标签机构130、刻码机构140、aoi检测机构150、贴标扫描机构160和下料机构170沿转盘120的周向间隔设置，通过电机驱动转盘120绕转盘120的轴线转动。贴标机架180上还设有上料仓和贴标料盘仓，上料仓用于存储未进行贴标的介质滤波器，介质滤波器被置于料盘上，贴标料盘仓用于存储取走介质滤波器后剩下的料盘。生产过程中，贴标抓取机构110将上料仓中的介质滤波器抓取至转盘120，当料盘上的介质滤波器被全部取走后，空闲的料盘被存储至贴标料盘仓，被放置于转盘120上的介质滤波器跟随转盘120转动，依次经过贴标签机构130、刻码机构140、aoi检测机构150和贴标扫描机构160，最后下料机构170将完成扫描的介质滤波器移动至传送装置400，传送装置400将介质滤波器输送至ate测试装置200。
36.进一步地，转盘120上设有多个定位工装121，多个定位工装121沿转盘120的周向间隔分布。具体地，多个定位工装121固定安装于转盘120的上端面，并沿转盘120的周向均匀分布，定位工装121用于对介质滤波器进行定位。在转盘120上设置多个定位工装121，生产过程中，转盘120上可同时放置多个介质滤波器，同时对多个滤波器进行相应的操作，从而能够提高工作效率。
37.如图3所示，贴标抓取机构110包括贴标x向传动组件111、贴标y向传动组件112、贴
标z向传动组件113和贴标抓取组件，贴标y向传动组件112与贴标x向传动组件111传动连接，贴标x向传动组件111与贴标z向传动组件113传动连接，贴标z向传动组件113与贴标抓取组件传动连接。
38.具体地，贴标x向传动组件111包括贴标x向电机、贴标x向滚珠丝杠和贴标x向传动架，贴标y向传动组件112包括贴标y向电机和贴标y向滚珠丝杠，贴标z向传动组件113包括贴标z向气缸和贴标z向传动架，贴标y向滚珠丝杠安装于贴标机架180，贴标y向电机与贴标y向滚珠丝杠传动连接，贴标y向滚珠丝杠与贴标x向传动架的一端传动连接，贴标x向传动架的另一端与贴标机架180滑动配合，贴标x向滚珠丝杠安装于贴标x向传动架，并与贴标z向传动架传动连接，贴标z向气缸安装于贴标z向传动架，并沿竖直方向设置，贴标z向气缸的驱动端与贴标抓取组件传动连接。贴标抓取组件包括贴标吸盘和贴标真空发生器，贴标吸盘安装于贴标z向气缸的驱动端，贴标真空发生器安装于贴标z向传动架，并与贴标吸盘连通。生产过程中，贴标x向传动组件111、贴标y向传动组件112和贴标z向传动组件113配合驱动贴标抓取组件移动，贴标抓取组件可将上料仓中的介质滤波器抓取至转盘120，或者将剩下的料盘抓取至贴标料盘仓，从而完成激光标签装置100自动上料。
39.进一步地，下料机构170包括下料x向传动组件171、下料y向传动组件172、下料z向传动组件173和下料抓取组件，下料y向传动组件172与下料x向传动组件171传动连接，下料x向传动组件171与下料z向传动组件173传动连接，下料z向传动组件173与下料抓取组件传动连接。
40.具体地，下料机构170安装于贴标机架180靠近于ate测试装置200的一端，下料x向传动组件171包括下料x向电机、下料x向滚珠丝杠和下料x向传动架，下料y向传动组件172包括下料y向电机和下料y向滚珠丝杠，下料z向传动组件173包括下料z向传动架和下料z向气缸，下料抓取组件包括下料吸盘和下料真空发生器，下料y向滚珠丝杠安装于贴标机架180，下料y向电机与下料y向滚珠丝杠传动，下料y向滚珠丝杠与下料x向传动架传动连接，下料x向滚珠丝杠安装于下料x向传动架，下料x向电机与下料x向滚珠丝杠传动连接，下料x向滚珠丝杠与下料z向传动架传动连接，下料z向气缸沿竖直方向设置，并安装于下料z向传动架，下料吸盘安装于下料z向气缸的驱动端，下料真空发生器安装于下料z向传动架，并与下料吸盘连通。将转盘120上的介质滤波器移动至传送装置400上时，下料y向传动组件172和下料z向传动组件173配合驱动下料抓取组件移动，下料抓取组件将转盘120上的介质滤波器抓取至传送装置400，实现激光标签装置100自动下料。
41.如图4所示，测试抓取机构210包括测试x向传动组件211、测试y向传动组件212、测试z向传动组件213和测试抓取组件，测试y向传动组件212与测试x向传动组件211传动连接，测试x向传动组件211与测试z向传动组件213传动连接，测试z向传动组件213与测试抓取组件传动连接。
42.具体地，测试x向传动组件211包括测试x向电机、测试x向滚珠丝杠和测试x向传动架，测试y向传动组件212包括测试y向电机和测试y向滚珠丝杠，测试z向传动组件213包括测试z向气缸和测试z向传动架，测试y向滚珠丝杠安装于测试机架240，测试y向电机与测试y向滚珠丝杠传动连接，测试y向滚珠丝杠与测试x向传动架的一端传动连接，测试x向传动架的另一端与测试机架240滑动配合，测试x向滚珠丝杠安装于测试x向传动架，并与测试z向传动架传动连接，测试z向气缸安装于测试z向传动架，并沿竖直方向设置，测试z向气缸
的驱动端与测试抓取组件传动连接。测试抓取组件包括测试吸盘和测试真空发生器，测试吸盘安装于测试z向气缸的驱动端，测试真空发生器安装于测试z向传动架，并与测试吸盘连通。测试过程中，测试x向传动组件211、测试y向传动组件212和测试z向传动组件213配合驱动测试抓取组件移动，测试抓取组件将传送装置400上的介质滤波器抓取至工装机构220，测试机构将工装机构220上的介质滤波器进行检测，完成检测后，测试抓取组件将不合格的介质滤波器抓取至指定位置，将合格的介质滤波器抓取送回至传送装置400，实现自动上料和下料。
43.如图5、图6和图7所示，工装机构220包括工装底座221、固定块222、工装压板223和压板驱动组件224，测试机构包括测试模块231，固定块222和测试模块231分别安装于工装底座221，压板驱动组件224与工装压板223传动连接，用于驱动工装压板223压紧或松开置于工装底座221上的介质滤波器。
44.具体地，工装机构220的数量为多个，多个工装机构220中的工装底座221和工装压板223分别沿x向间隔分布，多个工装压板223与多个工装底座221一一对应地配合，每个工装底座221上均安装有固定块222和测试模块231，每个工装压板223分别与一个压板驱动组件224传动连接，以驱动工装压板223压紧或松开置于对应工装底座221上的介质滤波器。测试机构还包括测试矢网232、测试电缆和测试电脑，测试电脑与测试矢网232连接，测试电缆分别与测试模块231和测试矢网232连接。测试过程中，测试抓取机构210将传送装置400上介质滤波器抓取至工装底座221上，工装底座221上的固定块222对介质滤波器进行限位，与置有介质滤波器的工装底座221相对应的工装压板223在压板驱动组件224的驱动下对介质滤波器进行压紧，保证介质滤波器与测试模块231上的零件充分接触，从而保证测试的准确性，测试模块231对介质滤波器进行检测，并将检测结果传送至测试电脑，完成测试后测试抓取机构210将被检测完的介质滤波器从工装底座221上取下，并根据检测结果将合格产生放回至传送装置400，将不合格产生放置指定位置，自动完成检测和上下料。
45.进一步地，压板驱动组件224包括压板x向驱动件2241和压板z向驱动件，压板x向驱动件2241与压板z向驱动件传动连接，压板z向驱动件与工装压板223传动连接。
46.具体地，压板驱动组件224还包括压板z向传动架2242，压板x向驱动件2241包括压板x向气缸、压板z向驱动件包括压板z向气缸，压板x向气缸安装于测试机架240，并且驱动端与压板z向传动架2242传动连接，压板z向传动架2242与测试机架240滑动连接，压板z向气缸沿竖直方向设置，并且安装于压板z向传动架2242，工装压板223安装于压板z向气缸的驱动端。测试抓取机构210将介质滤波器放置于工装底座221上后，压板x向气缸驱动工装压板223运动至工装底座221的上方，压板z向气缸驱动工装压板223向下运动，并压在介质滤波器上，使介质滤波器与工装底座221上的测试模块231充分接触，保证测试的准确性。
47.进一步地，ate测试装置200还包括测试扫描机构和产品暂存模块250，测试扫描机构和产品暂存模块250均安装于测试机架240，并与传送装置400相对设置，测试抓取机构210抓取传送装置400上的介质滤波器向工装底座221上传送时，测试抓取机构210带动介质滤波器经过测试扫描机构，测试扫描结构扫描介质滤波器侧面的条码，对测试模块231测试的介质滤波器的数据进行关联，并将测试合格的介质滤波器与包装标签关联，直接上传后台系统，保证与整体生产系统的数据对接，提高检测的准确率。当检测到不合格的介质滤波器时，测试抓取机构210将不合格的介质滤波器移动至暂存模块250，不合格的介质滤波器
被统一放置于暂存模块250，便于后期统一进行处理。
48.如图8所示，装盘抓取机构310包括装盘x向传动组件311、装盘y向传动组件312、装盘z向传动组件313和装盘抓取组件，装盘y向传动组件312与装盘x向传动组件311传动连接，装盘x向传动组件311与装盘z向传动组件313传动连接，装盘z向传动组件313与装盘抓取组件传动连接。
49.具体地，装盘装置300还包括装盘机架320以及设于装盘机架320的装盘料盘仓和装盘扫描机构，装盘料盘仓用于存放空的料盘，装盘扫描模块与传送装置400相对设置。装盘x向传动组件311包括装盘x向电机、装盘x向滚珠丝杠和装盘x向传动架，装盘y向传动组件312包括装盘y向电机和装盘y向滚珠丝杠，装盘z向传动组件313包括装盘z向气缸和装盘z向传动架，装盘y向滚珠丝杠安装于装盘机架320，装盘y向电机与装盘y向滚珠丝杠传动连接，装盘y向滚珠丝杠与装盘x向传动架的一端传动连接，装盘x向传动架的另一端与装盘机架320滑动配合，装盘x向滚珠丝杠安装于装盘x向传动架，并与装盘z向传动架传动连接，装盘z向气缸安装于装盘z向传动架，并沿竖直方向设置，装盘z向气缸的驱动端与装盘抓取组件传动连接。装盘抓取组件包括装盘吸盘和装盘真空发生器，装盘吸盘安装于装盘z向气缸的驱动端，装盘真空发生器安装于装盘z向传动架，并与装盘吸盘连通。装盘机架320上设有料盘传送带，料盘传送带用于将置有介质滤波器的料盘从装盘装置300输出。装盘过程中，装盘x向传动组件311、装盘y向传动组件312、装盘z向传动组件313配合驱动装盘抓取组件移动，装盘抓取组件将装盘料盘仓中的空料盘抓取至料盘输送带上，然后将传送装置400上的介质滤波器摆放至料盘上，摆放的过程中介质滤波器经过装盘扫描机构时，装盘扫描机构扫描介质滤波器上的条码，当料盘上摆满介质滤波器时，料盘传送带将料盘输送出，以进行后续的封箱。装盘装置300的一侧设有封箱台500，工作人员可在封箱台500上进行封箱操作。
50.如图2所示，传送装置400包括正向传送机构410、回流传送机构420、限位块和周转工装430，正向传送机构410和回流传送机构420均设有限位块，限位块用于固定周转工装430，周转工装430用于承载介质滤波器，正向传送机构410通过限位块和周转工装430输送激光标签装置100输出的介质滤波器依次经过ate测试装置200和装盘装置300，回流传送机构420用于将周转工装430输送回激光标签装置100。
51.具体地，激光标签装置100、ate测试装置200和装盘装置300上均设有正向传送机构410和回流传送机构420，每个装置上的正向传送机构410和回流传送机构420分别沿y向间隔设置，相邻两个装置上的正向传送机构410和回流传送机构420对应地相互连通，在激光标签装置100中，下料机构170位于正传送机构和回流传送机构420之间。如图9所示，正向传送机构410包括正向驱动电机和两个正向带传送组件411，两个正向带传送组件411沿y向平行且间隔设置，并且两个正向带传送带组件之间连接有多个限位块，多个限位块沿正向带传送组件411中的传送带的周向间隔分布，正向驱动电机与两个正向带传送组件411传动连接。回流传送机构420包括回流驱动电机和两个回流带传送组件421，两个回流带传送组件421沿y向平行且间隔设置，并且两个回流带传送带组件之间连接有多个限位块，多个限位块沿回流带传送组件421中的传送带的周向间隔分布，回流驱动电机与两个回流带传送组件421传动连接。周转工装430可被放置于限位块上和从限位块上取下。生产过程中，下料机构170将转盘120上的介质滤波器抓取至正向带传送组件411上的周转工装430上，正向带
传送组件411将介质滤波器传送至ate测试装置200，完成测试后，将合格的介质滤波器再传送至装盘装置300，装盘抓取机构310将周转工装430上的介质滤波器取走进行装盘，当周转工装430上的介质滤波器被全部取走后，将空的周转工装430放置于回流带传送组件421上，回流带传送组件421将周转工装430输送回激光标签装置100，下料机构170将回流带传送组件421上的周转工装430抓取至正向带传送组件411上，为下一次的输送做准备。传送装置400包括上述结构，实现介质滤波器的自动输送和周转工装430自动回送，从而提高了生产过程中的输送效率。
52.进一步地，传送装置400还包括工装转运机构440，工装转运机构440设于装盘装置300，用于将正向传送机构410上的周转工装430移动至回流传送机构420。
53.如图9所示，工装转运机构440安装于装盘机架320，并位于正向传送机构410和回流传送机构420之间，工装转运机构440包括转运y向传动组件441、转运z向传动组件443和转运抓取组件，转运y向传动组件441包括转运y向气缸，转运z向传动组件443包括转运z向传动架442和转运z向气缸，转运抓取组件包括转运吸盘和转运真空发生器，转运y向气缸安装于装盘机架320并沿y向设置，转运z向传动架442与装盘机架320沿y向滑动连接，并与转运y向气缸的驱动端传动连接，转运z向气缸沿z向设置，并安装于转运z向传动架442，转运吸盘安装于转运z向气缸的驱动端，转运真空发生器安装于转运z向传动架442，并与转运吸盘连通。当周转工装430上的介质滤波器被装盘抓取机构310全部取走后，转运y向气缸与转运z向气缸配合驱动转运吸盘运动，将正向带传送组件411上的周转工装430抓取至回流带传送组件421上，实现周转工装430的自动运动，从而进一步地提高了生产效率。
54.本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装系统工作过程中，贴标抓取机构110将介质滤波器抓取至转盘120上，转盘120带动介质滤波器绕其自身的轴线转动，带动介质滤波器依次经过贴标签机构、刻码机构140、aoi检测机构150和贴标扫描机构160，介质滤波器经过贴标签机构时，贴标签机构130对介质滤波器进行贴标签操作，介质滤波器经过刻码机构140时，刻码机构140对贴标签后的介质滤波器进行刻码，将预设的内容刻在贴好的标签上，介质滤波器经过aoi检测机构150时，aoi检测机构150用于检查刻码后的介质滤波器的表面质量和刻码质量，介质滤波器经过贴标扫描机构160时，贴标扫码机构对介质滤波器的编码进行扫码并录入系统，下料机构170将被扫码后的介质滤波器移动至传送装置400，传送装置400将介质滤波器输送至ate测试装置200，测试抓取机构210将传送装置400上的介质滤波器抓取至工装机构220，测试机构对工装机构220上的介质滤波器进行测试，完成测试后，合格的介质滤波器被测试抓起机构再移回至传送装置400，传送装置400将合格的介质滤波器输送至装盘装置300，装盘抓取机构310将装盘料盘仓中的料盘抓取至指定位置，然后将传送装置400上的介质滤波器抓取至料盘上，从而完成摆盘操作。
55.与相关技术相比，本实用新型实施例提供的介质滤波器测试包装生产系统能够自动上下料、自动测试和自动装盘，从而提高了介质滤波器生产效率低。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。