灌装设备自动上管结构的制作方法

1.本发明涉及一种灌装封尾机领域，具体涉及一种灌装设备自动上管结构。


背景技术：

2.现有的软管灌装封尾机的上管方式是翻转式上管，软管必须平躺着输送过来，落进翻转机构，翻转机构然后做90
°
翻转，将软管由平躺变成垂直方向，再由上管头将软管送进软管灌装封尾机的杯套内，完成上管动作。这种方式由于需要先将软管由水平转变成垂直位置，对生产线的生产速度影响较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种灌装设备的自动上管结构，以解决普通软管灌装封尾时将横向的软管翻转放置在工位转盘上，改由将软管竖直设置传送到工位转盘，节省传送时间，提高效率，同时，由转筒对软管表层颗粒和灰尘进行清洁。
4.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种灌装设备自动上管装置，包括管仓，传送带,工位转盘,灌装系统,加热封尾系统,管仓连接灌装设备底座,管仓与传送带相对的一侧内壁设伸缩气缸,伸缩气缸沿横向设置,管仓外连接传送带,传送带由管仓连接进料端口向工位转盘连接出料端口方向将软管向前方传送，管仓内与伸缩气缸相邻的右侧壁设压簧,压簧沿纵向设置，传送带上架设有双排支撑架,支撑架沿传送带两端分别设置,支撑架上连接有双排连接架,连接架转动连接有转筒,传送带出料端对应位置所设支撑架上固定连接有承接槽,工位转盘对应设置在承接槽下部并转动连接在灌装设备的底座,工位转盘上设有若干工位，工位沿工位转盘圆周方向环形设置，承接槽底部开口形成软管出口，且软管出口的位置和大小均与工位转盘上工位对应,工位转盘由步进电机驱动沿逆时针方向转动,承接槽沿工位转盘逆时针转动一侧设有可供软管通过的开口，开口连接有软毛刷封口。
5.本实用新型方案的有益效果在于：
6.本方案将软管的传送方式升级为竖直传送方式，节省了横向传送翻转放置的时间，提高生产效率，在传送带侧架设转筒，防止软管在传送带上倾倒，在传送带出料端设置承接槽防止软管横向倾倒至工位转盘上，与此同时，承接槽与工位位置对应，确保软管落入工位内。
7.优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述转筒由电机驱动沿连接架上的转轴自转，以传送带向工位转盘移动方向为基准，传送带右侧转筒仅可单向顺时针转动，传送带左侧转筒仅可单向逆时针转动。本优选方案的有益效果在于防止传送带上移动的软管左右倾倒。
8.优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述转筒表面固定毛刷。本优选方案的有益效果在于对软管表面颗粒灰尘进行清洁。
9.优选方案三：作为对基础方案的进一步优化，以传送带向工位转盘移动方向为基
准，所述承接槽与工位转盘对应位置左侧设置有挡块。本优选方案的有益效果在于保证传送带对应位置有空的工位，并将完成前一工序的软管传送到下一工序。
10.优选方案四：作为对基础方案的进一步优化，所述连接架两端均与支撑架滑动连接。本优选方案的有益效果在于连接架与支撑架滑动连接可以调整连接架沿支撑架滑动，可以根据软管型号调整两侧连接架的距离，从而确定两侧转筒之间的距离。
11.优选方案五：作为对基础方案的进一步优化，所述工位转盘上工位内设置有感应器，感应器连接有夹紧装置。本优选方案的有益效果在于提供一种自动化控制软管下落到工位的夹紧固定装置。
12.优选方案六：作为对优选方案五的进一步优化，所述夹紧装置由开口环形结构环绕固定在工位上方，环形结构开口处一端设金属片，开口处金属片所对应另一端设电磁铁。本优选方案的有益效果在于将落入工位的软管固定在工位杯套内，并保持工位转盘转动时软管的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的主视图，
14.图2为本实用新型实施例的俯视图，
15.图3为本实用新型实施例的夹紧装置a示意图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
17.说明书附图中的附图标记包括：管仓1、传送带2、工位转盘3、灌装系统4、加热封尾系统5、伸缩气缸6、压簧61、支撑架7、连接架8、转筒9、承接槽10、挡块11、软毛刷12、工位13、感应器14、夹紧装置15、金属片16、电磁铁17。
18.实施例基本如附图1、图2所示：
19.一种灌装设备自动上管结构，包括管仓1，传送带2，工位转盘3，灌装系统4，加热封尾系统5，管仓1固定连接在灌装设备底座上，管仓1与传送带相对的一侧内壁上安装有伸缩气缸6，伸缩气缸6沿横向设置，管仓1外连接传送带2，传送带2由管仓1连接进料端口向工位转盘3连接出料端口方向将软管向前方传送，管仓1内与伸缩气缸相邻的右侧壁安装有压簧61，压簧61沿纵向设置，伸缩气缸6伸缩方向与软管向工位转盘3移动方向一致，管仓1连接传送带2一侧开口，传送带2上架设有双排支撑架7，支撑架7沿传送带2进料端和出料端分别设置，传送带2两侧架设转筒9，转筒9表面粘贴有毛刷,转筒9转动连接在连接架8上，连接架8两端分别与支撑架7可调节连接，可通过螺钉调节连接架8沿支撑架7向两端移动,连接架8与支撑架7的连接方式可根据软管型号调节连接架8间的距离和向软管的挤压力度，传送带2出料端对应位置所设支撑架7固定连接有承接槽10,承接槽10底部开口形成软管出口,工位转盘3对应设置在承接槽10下部并转动连接在灌装设备底座上，通过步进电机驱动工位转盘3转动使承接槽10底部出口处与工位转盘3上工位对应，工位转盘3沿逆时针方向转动，承接槽10沿工位转盘3逆时针转动一侧设有开口，且该开口由软毛刷12封口，转筒9沿连接架8转动连接，转筒9表面粘贴软毛刷12，转筒9由电机驱动与传送带2前进方向一致，左侧转筒9仅可单向沿逆时针方向转动，右侧转筒9仅可单向沿顺时针方向转动，工位转盘3上有若
干沿圆周方向环形设置的工位13,工位13内底座安装有感应器14,感应器14连接夹紧装置15,夹紧装置15由开口的环形结构材料缠绕并固定在工位13上方，环形结构开口处一端连接有金属片16，开口处金属片16所对应的另一端安装有电磁铁17，整个夹紧装置15形成一个由感应器14控制的电磁收紧环,以传送带2向承接槽10前进方向为基准，承接槽10左侧安装有通过固定在设备底座的连杆延伸至工位转盘3上方的挡块11，挡块11与侧边工位13位置对应。
20.具体实施过程如下：
21.打开设备开关和传送带2开关，将软管加入到管仓1内，管仓1内压簧61收缩，软管在压簧61与伸缩气缸6组成的通道内依次排列,在压簧61收缩处，伸缩气缸6伸出杆与软管位置对应，伸缩气缸6内控制器控制伸缩杆伸缩，伸缩气缸6内伸缩杆伸出，软管由管仓1向传送带2位置推进一格，伸缩气缸6内伸缩杆收缩，压簧61对应通道与伸缩气缸6对应通道交叉处空出一格,同时,压簧61部分舒张,压簧61对应通道内软管受到推力补位进入伸缩气缸6前，伸缩气缸6往复运动，管仓1内软管依次进入传送带2，传送带2由进料端向工位转盘3方向传动，软管在传送带2上传送时易受力不均而倾倒，调节连接架8确定两侧转筒9夹紧距离和力度,软管在传送带2上移动时与转筒9接触,转筒9由电机驱动，以传送带2向工位转盘3移动方向为基准，左侧转筒9单向沿逆时针方向转动，右侧转筒9单向沿顺时针方向转动，两侧转筒9给予软管向前和向内的作用力，转筒9转动和夹紧能够保持软管在传送过程中趋于稳定而不至于向传送带2两侧倾倒,同时,转筒2表面附着毛刷与软管接触对软管表面颗粒物进行清洁,软管移动至传送带2出料端向前倾倒落至承接槽10内部，承接槽10内通道仅供软管由底部出口竖直落入工位转盘3对应工位13底座上,感应器14感应到软管落入,夹紧装置15通电，电磁铁17产生电磁吸附力吸附收紧金属片16,软管受到夹紧装置15作用力固定在工位13底座上,工位转盘3继续逆时针转动,软管在工位转盘3作用力下逆时针转动,软管伸入承接槽10的部分由承接槽10内部穿过侧边软毛刷12所封闭的开口进入灌装注料工序,软管逆时针转动经过灌装系统4、加热封尾系统5步骤后，软管受到挡块11作用力挡落进入下一步工序。
22.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。