一种寿司制作设备的制作方法

技术特征：
1.一种寿司制作设备，其特征在于：包括固定框架(1)、寿司卷合装置(2)、海苔添加装置(3)、米饭添加装置(4)和辅食添加装置(5)，所述固定框架(1)是由底板(11)、顶板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)和后板(15)构成的半包围框体；所述寿司卷合装置(2)包括卷合筒(21)、塑形框(22)、第一推送机构(23)和遮挡板(24)，所述卷合筒(21)包括一个活动板和两个活动壳，所述活动板为矩形板，所述活动壳为曲形板，所述活动壳与所述活动板连接；所述塑形框(22)为曲形板且位于所述卷合筒(21)下方，所述塑形框(22)内侧形状与所述卷合筒(21)合拢时靠近所述底板(11)的下半部分外侧形状相同，所述塑形框(22)通过支撑柱设置在所述底板(11)上；所述第一推送机构(23)设置在所述底板(11)上，所述第一推送机构(23)活动端与所述活动板下方相连；所述遮挡板为两块矩形板，分别设置于所述卷合筒(21)两端。2.根据权利要求1所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述海苔添加装置(3)包括海苔筒(31)、旋转驱动机构(32)、切割刀(33)和第二推送机构(34)，所述海苔添加装置(3)设置在所述寿司卷合装置(2)远离所述右侧板(14)的一侧；所述海苔筒(31)为空心圆筒，所述海苔筒(31)靠近所述顶板(12)和所述寿司卷合装置(2)的1/4圆柱表面为缺口，缺口处设有平行于所述底板(11)的出口板(311)，所述出口板(311)靠近所述卷合筒(21)且上表面边缘设有一道与y轴平行的卡缝，所述海苔筒(31)通过支撑柱设置在所述底板(11)上；所述旋转驱动机构(32)设置在所述后板(15)前方，所述旋转驱动机构(32)的旋转轴穿过所述海苔筒(31)底面且与所述海苔筒(31)同轴设置，所述旋转驱动机构(32)的旋转轴上绕有海苔片且伸出至所述出口板(311)表面；所述切割刀(33)为1/4圆形刀片，刀面平行于所述右侧板(14)且与所述出口板(311)的卡缝贴合；所述第二推送机构(34)安装在所述后板(15)前方，所述第二推送机构(34)活动端与所述切割刀(33)刀背相连。3.根据权利要求1所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述米饭添加装置(4)包括米饭箱(41)、隔板(42)、推板(43)、水平驱动机构(44)、第三推送机构(45)和第四推送机构(46)，所述米饭添加装置(4)设置在所述寿司卷合装置(2)靠近所述侧板的一侧；所述米饭箱(41)为无顶面的空心长方体，所述米饭箱(41)沿x轴方向的对侧面的底部设有矩形通孔；所述隔板(42)为矩形薄板，所述推板(43)为长方体，所述隔板(42)和所述推板(43)贯穿设置于所述米饭箱(41)内部且分别位于矩形通孔靠近所述顶板(12)和所述底板(11)的一侧；所述米饭箱(41)的矩形通孔、所述隔板(42)和所述推板(43)均与所述卷合筒(21)沿y轴方向长度相同；所述水平驱动机构(44)沿x轴方向设置在所述顶板(12)下方，所述水平驱动机构(44)与所述米饭箱(41)连接；所述第三推送机构(45)、所述第四推送机构(46)设置在所述右侧板(14)内侧，所述第三推送机构(45)、所述第四推送机构(46)活动端分别与所述隔板(42)、所述推板(43)尾端相连。4.根据权利要求3所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述隔板(42)与所述推板(43)贴合且与所述米饭箱(41)底部矩形通孔沿z轴方向长度相同，所述隔板(42)和所述推板(43)的尾端为靠近所述右侧板(14)的一端，所述隔板(42)沿x轴方向的长度大于所述米饭箱(41)沿x轴方向的长度的2倍。5.根据权利要求1所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述辅食添加装置(5)包括辅食盒(51)、辅食板(52)和第五推送机构(53)，所述辅食添加装置(5)设置在所述海苔添加装置(3)与所述顶板(12)中间区域且位于所述寿司卷合装置(2)远离所述右侧板(14)的一
侧；所述辅食盒(51)为沿x轴方向无端面的中空长方体结构，所述辅食盒(51)顶面通过连接柱与所述顶板(12)连接，所述辅食盒(51)靠近所述寿司卷合装置(2)端设有倾斜滑板；所述第五推送机构(53)设置在所述左侧板(13)内侧，所述第五推送机构(53)活动端与所述辅食板(52)一面连接。6.根据权利要求1所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述第一推送机构(23)、所述第二推送机构(34)、所述第三推送机构(45)、所述第四推送机构(46)和第五推送机构(53)为电动推杆。7.实现权利要求1所述的一种寿司制作设备的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：a、初始状态下，第一限位开关和第二限位开关处于得电状态，控制系统控制第一推送机构(23)作伸出动作并延时预设时间，使卷合筒(21)平展在塑形框(22)上方；然后，控制系统控制旋转电机正向转动并延时预设时间，将海苔片带出海苔筒(31)并投放至卷合筒(21)上；b、随后，第二推送机构(34)作伸出动作并延时预设时间，带动切割刀(33)沿出口板(311)的卡缝运动从而割裂海苔片；之后，控制系统控制第三推送机构(45)作伸出动作并延时预设时间，隔板(42)穿过米饭箱(41)底部矩形通孔并到达卷合筒(21)远离右侧板(14)的一端，将米饭箱(41)中矩形通孔区域的米饭分离；c、然后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机正向转动并延时预设时间，米饭箱(41)移动到卷合筒(21)远离右侧板(14)的一端；d、接着，控制系统控制第四推送机构(46)作伸出动作并延时预设时间，推板(43)到达米饭箱(41)靠近右侧板(14)一侧的矩形通孔，防止米饭从此掉落；随后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机反向转动，米饭箱(41)移动到卷合筒(21)靠近右侧板(14)的一端，米饭箱(41)中处于隔板(42)下方的米饭被推板(43)从远离右侧板(14)一侧的矩形通孔推出到卷合筒(21)上方；e、之后，在控制系统的控制下，第五推送机构(53)作伸出动作并延时预设时间，辅食板(52)在辅食盒(51)中沿x轴正方向移动，将辅食推出到卷合筒(21)上方；接着，控制系统控制第一推送机构(23)作收缩动作并延时相同预设时间，使卷合筒(21)合拢到塑形框(22)内部，完成寿司的卷合操作；f、最后，控制系统控制第二推送机构(34)、第三推送机构(45)和第四推送机构(46)反方向动作并延时相同预设时间，实现切割刀(33)、隔板(42)和推板(43)的自动复位，至此，寿司的自动制作完成。

技术总结
本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。生。生。


技术研发人员：华亮 张泽光 顾平 戴凌宇 周翔 施可鑫 季霆
受保护的技术使用者：南通大学
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/9/27