一种寿司制作设备的制作方法

1.本发明涉及全自动食品加工技术领域，具体为一种寿司制作设备。


背景技术：

2.传统寿司的制作大部分通过手工进行，不但制作效率低、卫生条件难以满足，而且人工成本较高。根据调研发现，已有关于寿司制作设备的相关研究，大多设备对半成品寿司进行加工，暂无使用原食材加工成品寿司的设备。已有的寿司制作设备在工作过程中大多需要人工参与，且设备结构设计不合理，在制作寿司时食材容易掉落，没能有效降低人工成本并且食材浪费严重。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种寿司制作设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；
5.所述寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，所述活动板为矩形板，所述活动壳为曲形板，所述活动壳与所述活动板连接；所述塑形框为曲形板且位于所述卷合筒下方，所述塑形框内侧形状与所述卷合筒合拢时靠近所述底板的下半部分外侧形状相同，所述塑形框通过支撑柱设置在所述底板上；所述第一推送机构设置在所述底板上，所述第一推送机构活动端与所述活动板下方相连；所述遮挡板为两块矩形板，分别设置于所述卷合筒两端。
6.优选的，本技术提供的一种寿司制作设备，其中，所述海苔添加装置包括海苔筒、旋转驱动机构、切割刀和第二推送机构，所述海苔添加装置设置在所述寿司卷合装置远离所述右侧板的一侧；所述海苔筒为空心圆筒，所述海苔筒靠近所述顶板和所述寿司卷合装置的1/4圆柱表面为缺口，缺口处设有平行于所述底板的出口板，所述出口板靠近所述卷合筒且上表面边缘设有一道与y轴平行的卡缝，所述海苔筒通过支撑柱设置在所述底板上；所述旋转驱动机构设置在所述后板前方，所述旋转驱动机构的旋转轴穿过所述海苔筒底面且与所述海苔筒同轴设置，所述旋转驱动机构的旋转轴上绕有海苔片且伸出至所述出口板表面；所述切割刀为1/4圆形刀片，刀面平行于所述右侧板且与所述出口板的卡缝贴合；所述第二推送机构安装在所述后板前方，所述第二推送机构活动端与所述切割刀刀背相连。
7.优选的，本技术提供的一种寿司制作设备，其中，所述米饭添加装置包括米饭箱、隔板、推板、水平驱动机构、第三推送机构和第四推送机构，所述米饭添加装置设置在所述寿司卷合装置靠近所述侧板的一侧；所述米饭箱为无顶面的空心长方体，所述米饭箱沿x轴方向的对侧面的底部设有矩形通孔；所述隔板为矩形薄板，所述推板为长方体，所述隔板和所述推板贯穿设置于所述米饭箱内部且分别位于矩形通孔靠近所述顶板和所述底板的一侧；所述米饭箱的矩形通孔、所述隔板和所述推板均与所述卷合筒沿y轴方向长度相同；所
述水平驱动机构沿x轴方向设置在所述顶板下方，所述水平驱动机构与所述米饭箱连接；所述第三推送机构、所述第四推送机构设置在所述右侧板内侧，所述第三推送机构、所述第四推送机构活动端分别与所述隔板、所述推板尾端相连。
8.优选的，本技术提供的一种寿司制作设备，其中，所述隔板与所述推板贴合且与所述米饭箱底部矩形通孔沿z轴方向长度相同，所述隔板和所述推板的尾端为靠近所述右侧板的一端，所述隔板沿x轴方向的长度大于所述米饭箱沿x轴方向的长度的2倍。
9.优选的，本技术提供的一种寿司制作设备，其中，所述辅食添加装置包括辅食盒、辅食板和第五推送机构，所述辅食添加装置设置在所述海苔添加装置与所述顶板中间区域且位于所述寿司卷合装置远离所述右侧板的一侧；所述辅食盒为沿x轴方向无端面的中空长方体结构，所述辅食盒顶面通过连接柱与所述顶板连接，所述辅食盒靠近所述寿司卷合装置端设有倾斜滑板；所述第五推送机构设置在所述左侧板内侧，所述第五推送机构活动端与所述辅食板一面连接。
10.优选的，本技术提供的一种寿司制作设备，其中，所述第一推送机构、所述第二推送机构、所述第三推送机构、所述第四推送机构和第五推送机构为电动推杆。
11.优选的，本技术提供的一种寿司制作设备，其中，其使用方法包括以下步骤：
12.a、初始状态下，第一限位开关和第二限位开关处于得电状态，控制系统控制第一推送机构作伸出动作并延时预设时间，使卷合筒平展在塑形框上方；然后，控制系统控制旋转电机正向转动并延时预设时间，将海苔片带出海苔筒并投放至卷合筒上；
13.b、随后，第二推送机构作伸出动作并延时预设时间，带动切割刀沿出口板的卡缝运动从而割裂海苔片；之后，控制系统控制第三推送机构作伸出动作并延时预设时间，隔板穿过米饭箱底部矩形通孔并到达卷合筒远离右侧板的一端，将米饭箱中矩形通孔区域的米饭分离；
14.c、然后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机正向转动并延时预设时间，米饭箱移动到卷合筒远离右侧板的一端；
15.d、接着，控制系统控制第四推送机构作伸出动作并延时预设时间，推板到达米饭箱靠近右侧板一侧的矩形通孔，防止米饭从此掉落；随后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机反向转动，米饭箱移动到卷合筒靠近右侧板的一端，米饭箱中处于隔板下方的米饭被推板从远离右侧板一侧的矩形通孔推出到卷合筒上方；
16.e、之后，在控制系统的控制下，第五推送机构作伸出动作并延时预设时间，辅食板在辅食盒中沿x轴正方向移动，将辅食推出到卷合筒上方；接着，控制系统控制第一推送机构作收缩动作并延时相同预设时间，使卷合筒合拢到塑形框内部，完成寿司的卷合操作；
17.f、最后，控制系统控制第二推送机构、第三推送机构和第四推送机构反方向动作并延时相同预设时间，实现切割刀、隔板和推板的自动复位，至此，寿司的自动制作完成。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，使用方便，在寿司制作过程中，首先将海苔片投放至展开的卷合筒上方，再将米饭和辅食添加到海苔片上，最后将卷合筒合拢，实现了寿司的全自动制作，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明去除一张遮挡板的结构示意图；
21.图中：固定框架1、底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14、后板15、寿司卷合装置2、卷合筒21、第一推送机构23、塑形框22、遮挡板24、海苔添加装置3、海苔筒31、出口板311、旋转驱动机构32、切割刀33、第二推送机构34、米饭添加装置4、米饭箱41、隔板42、推板43、水平驱动机构44、第三推送机构45、第四推送机构46、辅食添加装置5、辅食盒51、辅食板52、第五推送机构53。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.请参阅图1
‑
2，本发明提供一种技术方案：一种寿司制作设备，包括固定框架1、寿司卷合装置2、海苔添加装置3、米饭添加装置4和辅食添加装置5，所述固定框架1是由底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14和后板15构成的半包围框体；
26.所述寿司卷合装置2包括卷合筒21、塑形框22、第一推送机构23和遮挡板24，所述卷合筒21包括一个活动板和两个活动壳，所述活动板为矩形板，所述活动壳为曲形板，所述活动壳与所述活动板连接；所述塑形框22为曲形板且位于所述卷合筒21下方，所述塑形框22内侧形状与所述卷合筒21合拢时靠近所述底板11的下半部分外侧形状相同，所述塑形框22通过支撑柱设置在所述底板11上；所述第一推送机构23设置在所述底板11上，所述第一推送机构23活动端与所述活动板下方相连；所述第一推送机构23沿z轴方向作伸缩运动，用于带动所述卷合筒21平展在所述塑形框22上方或合拢在所述塑形框22内部，所述遮挡板为两块矩形板，分别设置于所述卷合筒21两端。用于防止海苔片、米饭和辅食从所述卷合筒21上掉落。制作寿司时，卷合筒21平展在塑形框22上方，依次完成海苔片、米饭和辅食的添加后，卷合筒21合拢至所述塑形框22内部，完成寿司的自动卷合操作。
27.本发明中，海苔添加装置3包括海苔筒31、旋转驱动机构32、切割刀33和第二推送机构34，所述海苔添加装置3设置在所述寿司卷合装置2远离所述右侧板14的一侧；所述海
苔筒31为空心圆筒，所述海苔筒31靠近所述顶板12和所述寿司卷合装置2的1/4圆柱表面为缺口，缺口处设有平行于所述底板11的出口板311，所述出口板311靠近所述卷合筒21且上表面边缘设有一道与y轴平行的卡缝，所述海苔筒31通过支撑柱设置在所述底板11上；所述旋转驱动机构32设置在所述后板15前方，所述旋转驱动机构32的旋转轴穿过所述海苔筒31底面且与所述海苔筒31同轴设置，所述旋转驱动机构32的旋转轴上绕有海苔片且伸出至所述出口板311表面，，用于将海苔片从所述海苔筒31中送至所述卷合筒21上，所述切割刀33为1/4圆形刀片，刀面平行于所述右侧板14且与所述出口板311的卡缝贴合；所述第二推送机构34安装在所述后板15前方，所述第二推送机构34活动端与所述切割刀33刀背相连。所述第二推送机构34用于带动所述切割刀33沿出口板311的卡缝运动从而割裂海苔片。在添加海苔过程中，旋转驱动机构32将海苔片从出口板311送出到平展的卷合筒21上方，切割刀33沿出口板311卡缝割裂海苔片，完成海苔片的自动添加操作。
28.本发明中，为防止切割刀33破坏出口板311，出口板311卡缝表面为金属面；旋转驱动机构32为旋转电机。
29.本发明中，米饭添加装置4包括米饭箱41、隔板42、推板43、水平驱动机构44、第三推送机构45和第四推送机构46，所述米饭添加装置4设置在所述寿司卷合装置2靠近所述侧板的一侧；所述米饭箱41为无顶面的空心长方体，所述米饭箱41沿x轴方向的对侧面的底部设有矩形通孔；所述隔板42为矩形薄板，所述推板43为长方体，所述隔板42和所述推板43贯穿设置于所述米饭箱41内部且分别位于矩形通孔靠近所述顶板12和所述底板11的一侧；所述米饭箱41的矩形通孔、所述隔板42和所述推板43均与所述卷合筒21沿y轴方向长度相同；所述水平驱动机构44沿x轴方向设置在所述顶板12下方，所述水平驱动机构44与所述米饭箱41连接；用于带动所述米饭箱41沿x轴方向往复运动，所述第三推送机构45、所述第四推送机构46设置在所述右侧板14内侧，所述第三推送机构45、所述第四推送机构46活动端分别与所述隔板42、所述推板43尾端相连，用于带动所述隔板42、所述推板43穿过所述米饭箱41底部矩形通孔沿x轴方向往复运动。
30.其中，隔板42与所述推板43贴合且与所述米饭箱41底部矩形通孔沿z轴方向长度相同，所述隔板42和所述推板43的尾端为靠近所述右侧板14的一端，所述隔板42沿x轴方向的长度大于所述米饭箱41沿x轴方向的长度的2倍，保证所述米饭箱51从所述卷合筒上方撤回过程中所述隔板53始终存在于所述米饭箱41中；所述米饭推板55沿x轴方向的长度应大于所述米饭箱41沿x轴方向的长度，保证所述米饭箱41从所述寿司卷合装置3上方撤回过程中，所述米饭推板55从所述米饭箱41矩形通孔的一端移动到另一端。
31.隔板42将所述米饭箱41中的米饭分层后，所述米饭箱41移动到所述卷合筒21上方，所述推板堵住所述米饭箱41靠近所述右侧板14一侧的矩形通孔，所述米饭箱41向所述右侧板14方向移动将位于所述隔板42下方的米饭从远离所述右侧板14一侧的矩形通孔掉落到所述卷合筒21上，实现米饭的自动添加操作。
32.米饭箱41靠近顶板12端面处设置有连接米饭箱41对侧面的横梁；水平驱动机构44包括丝杆驱动电机、丝杆、丝杆螺母和滑台，丝杆驱动电机固定设置在顶板12下方，丝杆通过轴承可旋转地设置在顶板12下的轴承座上，丝杆螺母套设在丝杆上且一端固定在滑台的底部，丝杆驱动电机的输出轴与丝杆的一端相连接。米饭箱41端面横梁通过连接杆垂直安装在滑台上。
33.本发明中，辅食添加装置5包括辅食盒51、辅食板52和第五推送机构53，所述辅食添加装置5设置在所述海苔添加装置3与所述顶板12中间区域且位于所述寿司卷合装置2远离所述右侧板14的一侧；所述辅食盒51为沿x轴方向无端面的中空长方体结构，所述辅食盒51顶面通过连接柱与所述顶板12连接，所述辅食盒51靠近所述寿司卷合装置2端设有倾斜滑板；所述第五推送机构53设置在所述左侧板13内侧，所述第五推送机构53活动端与所述辅食板52一面连接，用于带动所述辅食板52在所述辅食盒51内腔沿x轴方向往复运动，从而将所述辅食盒51中的辅食推至所述卷合筒21上方。
34.本发明中，米饭箱41、海苔筒31和辅食盒51的食材投放口均处于两块所述遮挡板24之间的区域；所述海苔筒31的出口板311上表面、所述米饭箱41下表面、所述辅食盒51下表面均比所述卷合筒21平展时活动板与所述底板11的间距略大。第一推送机构23、所述第二推送机构34、所述第三推送机构45、所述第四推送机构46和第五推送机构53为电动推杆。
35.参见图2，为方便寿司的卷合操作，活动壳为两个空心无底面半圆柱体，一侧边与所述活动板侧边通过合页连接，另一侧设有与圆柱面相切的延长板，延长板宽度为活动板宽度的一半，保证在卷合筒21合拢到塑形框22内部时，卷合筒21能够完全闭合。
36.在本发明实施例中，顶板12上设置有限位开关，用于确定米饭箱41的初始状态位置。控制系统与丝杆驱动电机、旋转电机、第一推送机构23、第三推送机构45、第四推送机构46和第五推送机构53电连接。
37.工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
38.a、初始状态下，第一限位开关和第二限位开关处于得电状态，控制系统控制第一推送机构23作伸出动作并延时预设时间，使卷合筒21平展在塑形框22上方；然后，控制系统控制旋转电机正向转动并延时预设时间，将海苔片带出海苔筒31并投放至卷合筒21上；
39.b、随后，第二推送机构34作伸出动作并延时预设时间，带动切割刀33沿出口板311的卡缝运动从而割裂海苔片；之后，控制系统控制第三推送机构45作伸出动作并延时预设时间，隔板42穿过米饭箱41底部矩形通孔并到达卷合筒21远离右侧板14的一端，将米饭箱41中矩形通孔区域的米饭分离；
40.c、然后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机正向转动并延时预设时间，米饭箱41移动到卷合筒21远离右侧板14的一端；
41.d、接着，控制系统控制第四推送机构46作伸出动作并延时预设时间，推板43到达米饭箱41靠近右侧板14一侧的矩形通孔，防止米饭从此掉落；随后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机反向转动，米饭箱41移动到卷合筒21靠近右侧板14的一端，米饭箱41中处于隔板42下方的米饭被推板43从远离右侧板14一侧的矩形通孔推出到卷合筒21上方；
42.e、之后，在控制系统的控制下，第五推送机构53作伸出动作并延时预设时间，辅食板52在辅食盒51中沿x轴正方向移动，将辅食推出到卷合筒21上方；接着，控制系统控制第一推送机构23作收缩动作并延时相同预设时间，使卷合筒21合拢到塑形框22内部，完成寿司的卷合操作；
43.f、最后，控制系统控制第二推送机构34、第三推送机构45和第四推送机构46反方向动作并延时相同预设时间，实现切割刀33、隔板42和推板43的自动复位，至此，寿司的自动制作完成。
44.综上所述，本发明结构设计新颖，使用方便，在寿司制作过程中，首先将海苔片投
放至展开的卷合筒上方，再将米饭和辅食添加到海苔片上，最后将卷合筒合拢，实现了寿司的全自动制作，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。