计轴区段状态检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.cbtc(communication based train control，基于通信的列车运行控制系统)系统是一个安全的、具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控制系统，cbtc系统较为广泛地应用于城市轨道交通运输中，其特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替传统的轨道电路作为媒体来实现列车运行控制，cbtc系统的运行模式分为cbtc模式和联锁模式，cbtc模式下具有系统最高级别的系统操作和性能，联锁模式为cbtc系统出现设备故障时提高运行安全性的备用运行模式。
3.在cbtc系统中，zc(zone controller，区域控制器)系统是地面核心控制设备，而且是实现移动闭塞的必备设备。列车通过机车上的测速传感器和线路上的应答器来得到列车的实时位置，应答器设置在线路的固定位置，列车每经过一个应答器就会在数据库中查找其位置，从而得到列车的准确位置。车载设备将列车的准确位置通过无线方式发送给轨旁设备zc系统，从而实现列车对地面设备的通信。zc系统实时获得列车位置后，通过综合计算生成列车的移动授权信息，从而实现列车的安全运行控制。
4.当线路中存在非通信列车运行或者zc系统故障的情况下可以采用联锁模式，列车的位置信息依赖于通过检测轨道区段的占用/出清信息进行判断，而计轴设备作为轨道区段占用检查设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用，不但在移动闭塞列车营运中至关重要，在移动闭塞后备模式中对列车安全运行发挥着更重要的作用。但是在异常情况下，如当计轴磁头受到干扰或计轴设备的电源故障的情况下，实际上计轴区段没有列车占用，而计轴设备将会汇报该计轴区段占用，此时zc系统为了保证安全，限制后方列车通过该轨道区段，对该计轴区段占用状态设置为计轴区段非通信列车占用状态，这将会影响计轴区段后方的列车运行，影响列车运营效率，造成运营晚点。现有技术在检测计轴设备的故障时，普遍认为计轴设备故障时均会倒向安全侧，输出状态必定为占用，无法出现轨道电路因轨面风沙锈蚀导致的分路不良而出现的误出清现象。所以，各主要厂家以计轴装备作为物理区段占用检测设备的信号控制系统，仅局限于计轴系统检测误占用的判定，因而该类判定未考虑计轴系统检测误出清的情况，导致存在列车运行安全的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。
6.本技术第一方面提供一种计轴区段状态检测方法，每个计轴区段的两端设有计轴设备，包括：
7.获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段；
8.当所述待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；
9.根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态。
10.本技术第二方面提供一种计轴区段状态检测装置，包括：
11.信息获取模块，用于获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段；
12.数据获取模块，用于当所述待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；
13.故障判定模块，用于根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态。
14.本技术第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。
15.本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。
16.本技术提供一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，当待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的状态信息的变化情况，将该变化情况与与计轴设备在正常情况下记录的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变换情况进行对比，当对比结果不相符时判定计轴设备出现故障，不仅可以检测计轴设备出现的误占用，还可以检测计轴设备出现的误出清，解决了现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的一流程图；
19.图2是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景1的计轴区段示意图；
20.图3是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景2的计轴区段示意图；
21.图4是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景3的计轴区段示意图；
22.图5是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景
4的计轴区段示意图；
23.图6是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景5的计轴区段示意图；
24.图7是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景6的计轴区段示意图；
25.图8是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景7的计轴区段示意图；
26.图9是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景8的计轴区段示意图；
27.图10是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景9的计轴区段示意图；
28.图11是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景1的计轴区段示意图；
29.图12是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景2的计轴区段示意图；
30.图13是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景3的计轴区段示意图；
31.图14是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景4的计轴区段示意图；
32.图15是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景5的计轴区段示意图；
33.图16是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第三种实施方式中的场景1的计轴区段示意图；
34.图17是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第三种实施方式中的场景2的计轴区段示意图；
35.图18是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第三种实施方式中的场景3的计轴区段示意图；
36.图19是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第三种实施方式中的场景4的计轴区段示意图；
37.图20是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第四种实施方式中的场景1的计轴区段示意图；
38.图21是本技术另一实施例中一种计轴区段状态检测方法中的场景1的计轴区段示意图；
39.图22是本技术另一实施例中一种计轴区段状态检测方法中的场景1的计轴区段示意图；
40.图23是本技术一实施例中一种计轴区段状态检测装置的结构示意图；
41.图24是本技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本技术实施例提供的一种计轴区段状态检测方法，可应用在cbtc系统中，cbtc系统主要包括车载控制器、区域控制器、计算机联锁系统、列车自动监控系统、数据存储单元和数据传输系统，用于对计轴区段的状态进行检测，避免了现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。
44.在一实施例中，如图1所示，提供一种计轴区段状态检测方法，每个计轴区段的两端设有计轴设备，包括：
45.步骤s101.获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段。
46.其中，对于计轴设备，计轴设备安装在计轴区段的两端，同时每个区段有一个与区段各端检测点相关的电子计数器，一个检测点由两个独立的传感器组成，检测点借助于每个传感器被经过的次序能检测列车运行方向，当每个轮对驶过计轴区段的始端检测点时该计轴区段的计数器递增，当列车经过同样的末端检测点时该计轴区段的计数器递减，如果联网计数计算结果是零，计轴区段对后续的列车来说被认为是区段出清，如果联网计数计算结果不是零，计轴区段对后续的列车来说被认为是区段占用。
47.其中，对于运行模式，cbtc系统的运行模式可以分为cbtc模式和联锁模式，cbtc模式下具有cbtc系统下最高级别的系统操作和性能，联锁模式为cbtc系统出现设备故障时提高运行安全性的备用运行模式，联锁模式可以进行联锁功能，实现将信号、道岔和计轴区段通过逻辑关系关联。
48.其中，待判定计轴区段是指用来判断故障状态的计轴区段，例如，计轴区段的故障状态可以是故障锁闭、异常出清以及异常占用。
49.步骤s102.当待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。
50.其中，待判定计轴区段处于两个计轴区段之间是指待判定计轴区段存在上一计轴区段和下一计轴区段；进路锁闭是指当进路选出后，确定进路在出清状态，道岔位置正确以及敌对进路没有建立的条件下，将与进路有关的道岔和敌对进路进行锁闭；相邻计轴区段的数量可以是一个或者两个，例如可以是待判定计轴区段的上一计轴区段或者下一计轴区段或者上一计轴区段和下一计轴区段。
51.其中，通过计轴设备采集待判定计轴区段及其相邻计轴区段在相邻周期的状态信息，状态信息可以包括占用和出清，例如，计轴设备采集的待判定计轴区段的当前周期状态信息为出清，获取的历史记录中的待判定计轴区段的上一周期状态信息为占用。
52.步骤s103.根据上一周期状态信息和当前周期状态信息获取待判定计轴区段的故障状态。
53.其中，根据待判定计轴区段及其相邻计轴区段的上一周期状态信息和当前周期状态信息，获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的状态信息的变化情况，将该变化情况与
与计轴设备在正常情况下记录的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变换情况进行对比，当对比结果不相符时判定计轴设备出现故障，此时判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，例如，在列车运行方向上存在上一计轴区段、待判定计轴区段以及下一计轴区段，计轴设备在正常情况下记录的上一计轴区段、待判定计轴区段以及下一计轴区段的周期状态信息变化状态依次为000、100、110、010、011、001、000，其中，0表示计轴区段的出清状态，1表示计轴区段的占用状态，列车开始在上一计轴区段之外，下一个周期驶入上一计轴区段，下一个周期位于上一计轴区段和待判定计轴区段之上，下一个周期位于待判定计轴区段，以此类推，当待判定计轴区段及其相邻计轴区段的状态信息的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变化状态均不符合上述一系列周期中任意相邻两个周期的变化状态时，判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
54.需要说明的是，计轴设备在正常情况下记录的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变换情况可以是人为设定，例如根据具体控制模式设置采集周期的时间长短，并不限于上述一种实施方式。
55.本技术提供一种计轴区段状态检测方法，当待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的状态信息的变化情况，将该变化情况与与计轴设备在正常情况下记录的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变换情况进行对比，当对比结果不相符时判定计轴设备出现故障，不仅可以检测计轴设备出现的误占用，还可以检测计轴设备出现的误出清，解决了现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。
56.作为第一种实施方式，步骤s102中的在当前运行模式获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，包括：
57.当前运行模式为联锁运行模式时，获取待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取待判定计轴区段在列车运行方向上的上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。
58.作为第一种实施方式的第一种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清，上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为占用时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
59.其中，上一计轴区段在上一周期状态信息为占用，待判定计轴区段在上一周期状态信息为占用，上一计轴区段在当前周期状态信息为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用；当列车在计轴区段上移动时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过不同场景描述本实施方式：
60.场景1：该场景为列车正在跨压进入进路首区段，并处于外方首区段和进路首区段上，如图2所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路首区段pt2，
始端信号随正常跨压关闭，当前待判定计轴区段为进路首区段pt2。在t1周期，外方首区段pt1、进路首区段pt2状态信息均为占用；在t2周期，外方首区段pt1的状态信息为占用，内方首区段pt2的状态信息为出清，判定进路首区段pt2故障锁闭；在后面的周期tn中，进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
61.场景2：该场景为列车已经跨压进入进路首区段，处于进路首区段、非进路内首区段以及非进路内首区段的下一区段上，如图3所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段为非进路内首区段pt4，在t1周期，当前待判定区段的上一区段pt2、当前待判定区段pt4以及待判定区段的下一区段的状态信息均为占用；在t2周期，当前待判定区段pt4的状态信息均为出清，当前待判定区段的上一区段pt2以及待判定区段的下一区段的状态信息均为占用，判定当前待判定区段pt4及上一区段pt2的故障状态为故障锁闭；在后面的周期tn中，进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
62.场景3：该场景为列车已经跨压进入进路首区段，处于进路首区段和非进路内首区段上，如图4所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段为非进路内首区段pt4，在t1周期，当前待判定区段的上一区段pt2、当前待判定区段pt4的状态信息均为占用，当前待判定区段pt4的下一区段的状态信息为出清状态；在t2周期，当前待判定区段pt4的上一区段pt2的状态信息为占用，当前待判定区段pt4的状态信息为出清状态，判定当前待判定区段pt4、上一区段pt2的状态信息为故障锁闭；在后面的周期中，进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
63.场景4：该场景为列车已经跨压进入进路首区段，如图5所示，联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段为非进路内首区段pt4。在t1周期，当前待判定区段的上一区段pt2、当前待判定区段pt4及当前待判定区段的下一区段的状态信息均为占用，t2周期，当前待判定区段pt4的状态信息为出清，当前待判定区段的上一区段pt2及当前待判定区段的下一区段的状态信息为占用，判定当前待判定区段pt4及上一区段pt2的故障状态为故障锁闭，若当前待判定区段pt2的上一区段未解锁则亦判定为故障锁闭状态；t3周期，当前待判定区段的上一区段pt2的状态信息为出清；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
64.场景5：该场景为列车已经跨压进入进路首区段，处于进路首区段和非进路内首区段上，如图6所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段为非进路内首区段pt4。在t1周期，当前待判定区段的上一区段pt2、当前待判定区段pt4的状态信息均为占用，当前待判定区段的下一区段的状态信息为出清；在t2周期，当前待判定区段pt4及当前待判定区段的下一区段的状态信息为出清，当前待判定区段的上一区段pt2的状态信息为占用，判定当前待判定区段pt4的故障状态为故障锁闭，若当前待判定区段的上一区段pt2未解锁则亦判定为故障锁闭状态；t3周期，当前待判定区段上一区段出清；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
65.本实施方式的技术效果在于：当检测到上一计轴区段在上一周期状态信息为占用，待判定计轴区段在上一周期状态信息为占用，上一计轴区段在当前周期状态信息为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的计轴设备出现故障，实现了对计轴设备误出清的检测，保证了列车的运行安全。
66.本实施方式的第二种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
67.其中，上一计轴区段在上一周期状态信息为出清，待判定计轴区段在上一周期状态信息为出清，上一计轴区段在当前周期状态信息为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息为占用，当列车没有经过计轴区段时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清；当列车经过计轴区段时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为占用时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过不同场景描述本实施方式：
68.场景6：该场景为列车没有经过计轴区段，如图7所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车未正常跨压进入进路，当前待判定区段为进路内首区段pt2。在t1周期，始端信号外方首区段pt1为出清，且进路内区段pt2、进路内区段的下一区段pt4的状态信息均为出清；t2周期，进路首区段pt2的状态信息为占用状态，则判定首区段pt2故障状态为故障锁闭状态；t3周期，当前待判定区段pt2恢复为出清状态；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
69.场景7：该场景为，列车处于外方首区段上，如图8所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车未正常跨压进入进路，当前待判定区段为非进路内首区段pt4。在t1周期，进路内所有区段均为出清；在t2周期，当前待判定区段pt4的状态信息为占用，则判定非进路内首区段pt4、进路内首区段pt2为故障锁闭状态；t3周期，当前待判定区段pt4恢复为出清状态；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
70.本实施方式的技术效果在于：当列车未进入进路内区段时，检测到非进路内首区段的状态信息从出清跳变为占用时，即可判定该非进路内首区段为故障锁闭，实现了对当前待判定区段的故障状态的快速判定，并实现了对计轴设备误占用的检测，保证了列车的运行效率。
71.其中，作为本实施方式的第三种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为占用以及在当前周期列车闯红灯进入待判定计轴区段时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
72.其中，上一计轴区段在上一周期状态信息为占用，待判定计轴区段在上一周期状态信息为出清，上一计轴区段在当前周期状态信息为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息为占用，当列车在计轴区段上移动并发生闯红灯事件时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为占用时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
73.场景8：场景为列车进入进路首区段并闯红灯，如图9所示，在联锁模式下，进路s1->s2完整且处于进路锁闭状态内，进路始端信号未开放，进路始端信号外方首区段pt1的状态信息为占用，当前待判定区段为进路首区段pt2。在t1周期，进路始端信号外方首区段pt1的状态信息为占用，进路首区段pt2的状态信息为出清；在t2周期，进路始端信号外方首区
段pt1的状态信息为占用，进路首区段pt2的状态信息为占用，列车闯红灯，则判定进路首区段pt2为故障锁闭状态；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
74.本实施方式的技术效果在于：当列车进入进路内区段并通过闯红灯进入非进路内首区段时，检测到非进路内首区段的状态信息从出清跳变为占用时，即可判定该非进路内首区段为故障锁闭，实现了对当前待判定区段的故障状态的快速判定，并实现了对计轴设备误占用的检测，保证了列车的运行效率。
75.作为本实施方式的第四种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
76.其中，上一计轴区段在上一周期状态信息为占用，待判定计轴区段在上一周期状态信息为出清，上一计轴区段在当前周期状态信息为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清；当列车在计轴区段上移动时，上一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
77.场景9：场景为列车位于进路始端信号外方首区段上，如图10所示，联锁模式下，进路s3->s4办理成功后，进路始端信号开放，进路始端信号外方首区段pt5的状态信息为占用，当前待判定区段为进路首区段pt4。在t1周期，进路始端信号外方首区段pt5的状态信息为占用，进路始端信号外方首区段的上一区段pt6的状态信息为出清，进路内首区段pt4的状态信息为出清；在t2周期，进路始端信号外方首区段pt5的状态信息为占用，进路始端信号外方首区段的上一区段pt6的状态信息为出清，进路内首区段pt4的状态信息为出清；在t3周期，进路始端信号外方首区段pt5、进路始端信号外方首区段的上一区段pt6以及进路内首区段pt4的状态信息均为出清，则判定进路内首区段pt4的故障状态为故障锁闭，若进路始端信号外方首区段pt5仍处于锁闭状态内时则亦判定为故障锁闭状态；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
78.本实施方式的技术效果在于：当上一周期列车进入进路内首区段后，检测到当前周期非进路内首区段的状态信息从占用跳变为出清时，即可判定该进路内首区段为故障锁闭，实现了对当前待判定区段的故障状态的快速判定，并实现了对计轴设备误出清的检测，保证了列车的运行安全。
79.作为第二种实施方式，当前运行模式为联锁运行模式并且待判定计轴区段在列车运行方向存在下一计轴区段时，获取待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取待判定计轴区段在列车运行上的下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。
80.作为第二种实施方式的第一种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清，下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清时，判定待判定计轴区段和下一计轴区段
的故障状态均为故障锁闭。
81.其中，待判定计轴区段在上一周期状态信息为占用，下一计轴区段在上一周期状态信息为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息为出清，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清；当列车在计轴区段上移动时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过不同场景描述本实施方式：
82.场景1：场景为列车位于进路首区段上，如图11所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路首区段pt2，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段为内方首区段pt2。在t1周期，始端信号外方首区段pt1的状态信息为出清，内方首区段pt2的状态信息为占用，内方首区段pt2的下一区段pt4的状态信息为出清；在t2周期，始端信号外方首区段pt1的状态信息为出清，内方首区段pt2的状态信息为出清，下一区段pt4的状态信息为为出清，则判定首区段pt2、下一区段pt4的故障状态均为故障锁闭；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
83.场景2：场景为列车位于折返轨上，折返轨为外方首区段，如图12所示，在联锁模式下，进路s3->s4办理成功后，进路始端信号开放，列车顺序跨压进入进路并进入折返轨pt2，当前待判定区段为区段pt2，进路s2->s5办理成功信号开放。在t1周期，进路s2->s5始端信号外方首区段pt2的状态信息为占用，pt2锁闭方向的上一区段的状态信息为出清，进路s2->s5内首区段pt3的状态信息为出清；在t2周期，进路s2->s5始端信号外方首区段pt2的状态信息为占用，pt2锁闭方向的上一区段的状态信息为出清，进路s2->s5内首区段的状态信息为出清；t3周期，进路s2->s5始端信号外方首区段pt2、pt2锁闭方向的上一区段以及进路s2->s5内首区段的状态信息均为出清，则判定进路s2->s5内首区段以及进路s2->s5始端信号外方首区段pt2故障锁闭；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
84.场景3：该场景为列车已经跨压进入进路首区段，处于进路首区段和非进路内首区段上，如图13所示，在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段为非进路内首区段pt4。在t1周期，当前待判定区段的上一区段pt2、当前待判定区段pt4的状态信息均为占用，当前待判定区段的下一区段的状态信息为出清；在t2周期，当前待判定区段的上一区段pt2及当前待判定区段pt4的下一区段的状态信息为出清，当前待判定区段pt4的状态信息为占用；在t3周期，当前待判定区段上一区段pt2、当前待判定区段pt4及当前待判定区段的下一区段的状态信息均为出清，则判定当前待判定区段pt4及下一区段pt2的状态信息为故障锁闭；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
85.场景4：该场景为列车位于折返轨上，折返轨为信号外方首区段的上一区段，如图14所示，在联锁模式下，进路s3->s4办理成功后，进路始端信号开放，列车顺序跨压进入进路并进入折返轨pt2，当前待判定区段为区段pt2，进路s2->s5办理成功信号开放。在t1周期，进路s2->s5始端信号外方首区段的上一区段pt2的状态信息为占用，pt2锁闭方向的上一区段pt1的状态信息为出清，进路s2->s5始端信号外方首区段pt3为出清；在t2周期，进路
s2->s5始端信号外方首区段的上一区段pt2的状态信息为占用，pt2锁闭方向的上一区段pt1的状态信息为出清，进路s2->s5始端信号外方首区段pt3的状态信息为出清；在t3周期，进路s2->s5始端信号外方首区段的上一区段pt2、pt2锁闭方向的上一区段pt1以及进路s2->s5始端信号外方首区段pt3的状态信息均为出清，则判定进路s2->s5始端信号外方首区段的上一区段pt2以及进路s2->s5始端信号外方首区段pt3故障锁闭；
86.本实施方式的技术效果在于：当上一周期列车位于当前区段上，检测到当前周期下一区段的状态信息保持出清不变时，即可判定该进路内首区段为故障锁闭，实现了对当前待判定区段的故障状态中的误出清快速判定。
87.作为第二种实施方式的第二种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
88.其中，待判定计轴区段在上一周期状态信息为出清，下一计轴区段在上一周期状态信息为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息为占用，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用；当列车在计轴区段上移动时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
89.场景5：该场景为列车位于当前待判定区段的下一区段上，当前待判定区段处于三点检查解锁延时期间，如图15所示，进行在联锁模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭，当前待判定区段pt2处于三点检查解锁延时期间。t1周期，当前待判定区段的下一区段pt4为占用状态，其余所有区段均为出清，当前区段处于正常解锁延时期间；t2周期，当前区段pt2仍处于正常解锁延时期间，当前待判定区段pt2及其下一区段pt4采集均为占用状态，则判定当前区段pt2及下一区段pt4为故障锁闭状态；进路内已锁闭后续区段随区段占用置为故障锁闭。
90.本实施方式的技术效果在于：当上一周期列车位于当前待判定区段的下一区段上，检测到当前周期当前待判定区段处于解锁延时期间且状态信息从出清变为占用时，即可判定当前待判定区段为故障锁闭，实现了对当前待判定区段的故障状态中的误占用的快速判定。
91.作为第三种实施方式，当前运行模式为cbtc运行模式并且待判定计轴区段的下一计轴区段为非折返路段时，获取待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。
92.其中，下一计轴区段为非折返路段是指下一计轴区段为可运行区段，在当前周期中可以检测到列车经过下一计轴区段。
93.作为第三种实施方式的第一种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清，下一计轴区段的计轴设备采集的上一周
期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
94.其中，待判定计轴区段在上一周期状态信息为出清，下一计轴区段在上一周期状态信息为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息为占用，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清；当列车在计轴区段上移动时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
95.场景1：如图16所示，cbtc模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭。t1周期，当前待判定区段pt2采集状态为出清，当前区段的下一区段pt4采集状态也为出清；t2周期，当前待判定区段pt2采集状态为出清，当前区段的下一区段pt4采集状态为占用，则判定当前区段为故障锁闭状态。
96.作为第三种实施方式的第二种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清，下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
97.其中，待判定计轴区段在上一周期状态信息为占用，下一计轴区段在上一周期状态信息为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息为出清，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清；当列车在计轴区段上移动时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
98.场景2：如图17所示，cbtc模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭。t1周期，当前待判定区段pt2采集状态为占用，当前区段pt4的下一区段采集状态为出清；t2周期，当前待判定区段pt2采集状态为出清，当前区段pt4的下一区段采集状态也为出清，则判定当前区段pt2为故障锁闭状态。若当前区段的下一区段pt4仍处于锁闭状态，亦将当前区段的下一区段置为故障锁闭状态。
99.作为第三种实施方式的第三种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清，下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
100.其中，待判定计轴区段在上一周期状态信息为占用，下一计轴区段在上一周期状态信息为出清，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息为占用，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出
清；当列车在计轴区段上移动时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
101.场景3：如图18所示，cbtc模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭。t1周期，当前待判定区段pt2采集状态为占用，当前区段的下一区段pt4采集状态为出清；t2周期，当前待判定区段pt2采集状态为出清，当前区段的下一区段pt4采集状态为占用，则判定当前区段为故障锁闭状态。
102.作为第三种实施方式的第四种情况：当待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清，下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清时，判定待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。
103.其中，待判定计轴区段在上一周期状态信息为占用，下一计轴区段在上一周期状态信息为占用，待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息为出清，当列车在计轴区段上静止或者没有经过计轴区段时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用；当列车在计轴区段上移动时，待判定计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为出清，下一计轴区段在当前周期状态信息的正常状态为占用，因此，当检测到待判定计轴区段在当前周期状态信息为出清时，可以判定述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭，下面通过以下场景描述本实施方式：
104.场景4：如图19所示，cbtc模式下，进路s1->s2办理成功后，列车正常跨压进入进路，始端信号随正常跨压关闭。t1周期，当前待判定区段pt2采集状态为占用，当前区段的下一区段pt4采集状态也为占用；t2周期，当前待判定区段pt2采集状态为出清，当前区段的下一区段pt4采集状态也为出清，则判定当前区段为故障锁闭状态。
105.作为第四种实施方式，根据所述当前运行模式获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，包括：
106.当前运行模式为cbtc运行模式并且待判定计轴区段为折返区段时，获取折返区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取与折返路段对应的下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。
107.根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态，包括：
108.当所述折返区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为占用，所述下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清时，判定所述折返区段的故障状态为故障锁闭。
109.场景1：如图20所示，cbtc模式下，进路s3->s4办理成功后，进路始端信号开放，列车顺序跨压进入进路并进入折返轨pt2，当前待判定区段为区段pt2，进路s2->s5办理成功信号开放。t1周期，进路s2->s5始端信号外方首区段pt2采集状态为占用，pt2锁闭方向的上一区段采集状态为出清，进路s2->s5内首区段采集状态为出清；t2周期，进路s2->s5始端信号外方首区段pt2采集状态为占用，pt2锁闭方向的上一区段采集状态为出清，进路s2->s5
内首区段采集状态为出清；t3周期，进路s2->s5始端信号外方首区段pt2、pt2锁闭方向的上一区段以及进路s2->s5内首区段采集状态均为出清，则判定进路s2->s5内首区段以及进路s2->s5始端信号外方首区段pt2故障锁闭。
110.作为另一种实施例，计轴区段状态检测方法还包括：
111.当前待判定计轴区段为列车运行方向上的起始路段或者终止路段且处于进路锁闭状态时，根据当前运行模式获取待判定计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；
112.根据上一周期状态信息和当前周期状态信息获取待判定计轴区段的故障状态。
113.其中，若当前待判定计轴区段无下一区段(按锁闭方向)，若当前待判定计轴区段的上一周期状态信息为占用，当前周期的状态信息为出清，则将当前待判定计轴区段置为故障锁闭状态；若当前待判定计轴区段无上一区段(按锁闭方向)，若当前待判定计轴区段的上一周期采集状态为出清，当前周期采集状态为占用，则将当前待判定计轴区段置为故障锁闭状态。
114.本实施方式的技术效果在于根据对起始路段或者终止路段的上一周期状态信息和当前周期状态信息的检测，实现了对进路锁闭状态下的起始路段或者终止路段的故障状态的快速判定。
115.作为另一种实施例，计轴区段状态检测方法还包括：
116.当待判定计轴区段未处于进路锁闭状态时，获取到待判定计轴区段的状态为占用时，设置待判定计轴区段的故障状态为异常占用；
117.计轴区段状态检测方法还包括：
118.获取标记为异常占用的计轴区段，当检测到标记为异常占用的计轴区段处于上行锁闭或者下行锁闭状态时，清除异常占用状态。
119.其中，根据区段的采集状态及锁闭状态判断是否应设置/清除区段异常占用(计轴故障)状态，具体防护场景如下：场景1：如图21所示，区段pt1未被进路锁闭，处于解锁状态。t1周期，当前待判定区段pt1采集状态为占用，则判定区段pt1为区段异常占用(计轴故障)状态；具体步骤如下：
120.设置区段异常占用(计轴故障)状态:
121.步骤s201.遍历全线所有未锁闭区段，若待判定区段采集状态为占用状态，则进入步骤s202；否则，不作处理。
122.步骤s202.设置区段为异常占用状态(计轴故障)。
123.清除区段异常占用(计轴故障)状态:
124.步骤s203.遍历全线所有为区段异常占用(计轴故障)的区段，若待判定区段处于上行锁闭/下行锁闭状态时，则进入步骤s204；否则，不作处理。
125.步骤s204.清除区段异常占用状态(计轴故障)。
126.本实施方式的技术效果在于：通过检测待判定计轴区段未处于进路锁闭状态下，根据待判定计轴区段的状态实现对未被普通进路锁闭的区段且采集状态异常的区段判定为异常占用状态或对已被普通进路锁闭的区段清除异常占用状态。
127.作为另一种实施例，计轴区段状态检测方法还包括：
128.当待判定计轴区段未处于进路锁闭状态时，获取待判定计轴区段的计轴设备所采
集的上一周期状态信息和当前周期状态信息分别为占用和出清时，设置待判定计轴区段的故障状态为异常出清；
129.计轴区段状态检测方法还包括：
130.获取标记为异常出清的计轴区段，当检测到标记为异常占用的计轴区段处于上行锁闭或者下行锁闭状态时，清除异常出清状态。
131.根据区段的采集状态及锁闭状态判断是否应设置/清除区段异常出清(故障后恢复)状态，具体防护场景如下：场景1；如图22所示，区段pt1未被进路锁闭，处于解锁状态。t1周期，当前待判定区段pt1采集状态为占用；t2周期，当前待判定区段pt1采集状态变化为出清，则判定区段pt1为区段异常出清(故障后恢复)状态。具体步骤如下：
132.设置区段异常出清(故障后恢复)状态:
133.步骤s301.遍历全线所有未锁闭区段，若上一周期待判定区段采集状态为占用状态，本周期待判定区段采集状态为出清状态，则进入步骤s302；否则，不作处理。
134.步骤s302.设置区段为异常出清状态(故障后恢复)，检查区段内是否存在道岔，若存在道岔，则将区段内道岔置为道岔封锁状态。
135.清除区段异常出清(故障后恢复)状态:
136.步骤s303.遍历全线所有为区段异常出清(故障后恢复)状态的区段，若待判定区段处于上行锁闭/下行锁闭状态时，则进入步骤s304；否则，不作处理。
137.步骤s304.清除区段异常出清状态(故障后恢复)。
138.本实施方式的技术效果在于：通过检测待判定计轴区段未处于进路锁闭状态下，实现了对未被普通进路锁闭的区段且采集状态异常的区段判定为异常出清状态或对已被普通进路锁闭的区段清除异常出清状态。
139.本技术另一种实施例提供一种计轴区段状态检测装置，如图23所示，包括：
140.信息获取模块10，用于获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段；
141.数据获取模块20，用于当待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；
142.故障判定模块30，用于根据上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态。
143.关于一种计轴区段状态检测装置的具体限定可以参见上文中对于计轴区段状态检测方法的限定，在此不再赘述。上述计轴区段状态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
144.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图24所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例的计轴区段状态检测方法中所使用到的数据。该计算
机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种计轴区段状态检测方法。
145.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的计轴区段状态检测方法。
146.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的计轴区段状态检测方法。
147.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
148.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
149.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。