一种直驱电机转向架及其使用方法与流程

本申请涉及转向架技术领域，尤其是一种直驱电机转向架及其使用方法。

背景技术：

转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。从建国初期到现在，我国的客车转向架逐渐由落后走向先进，特别是近年来，随着新转向架的装车使用和各种先进技术的运用，我们的旅行环境变得越来越好了，我们有理由相信，未来的火车一定会更平稳，更舒适。

现有的转向架的构架结构复杂，且质量较大，且现有的转向架的簧间质量较大，对轴承的横向冲击也较大，从而影响使用。因此，针对上述问题提出一种直驱电机转向架及其使用方法。

技术实现要素：

在本实施例中提供了一种直驱电机转向架及其使用方法用于解决现有的转向架的构架结构复杂，且质量较大，且现有的转向架的簧间质量较大，对轴承的横向冲击也较大，从而影响使用的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种直驱电机转向架及其使用方法，包括转向架以及减震装置、刹车装置和调节装置；

所述减震装置包括加强板、支撑梁、安装槽、横梁、减震杆、减震孔、第一弹簧、支撑板、缓冲座、底座、调节螺母、减震柱、活动螺母、顶座、减震套和第二弹簧，所述转向架的两端侧壁内部均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接横梁，所述转向架的顶端两侧均固定连接支撑梁；

所述刹车装置包括固定槽、驱动杆、推板、刹车盘、轮座、轮轴和车轮，所述转向架的一端侧壁内部开设有固定槽，所述转向架的内部一侧安装有轮座，所述轮座的内部转动连接轮轴；

所述调节装置包括减振器、轴承座、调节板、调节孔、调节槽、调节螺栓、调节座和悬挂座，所述车轮的一端侧壁转动连接减振器的一端，所述减振器的另一端安装在轴承座的一侧，所述横梁的顶部安装有悬挂座。

进一步地，所述轮轴的数量为两个，两个所述轮轴对称分布在转向架的两端，所述轮轴的一端安装有车轮。

进一步地，所述安装槽的内部安装有驱动杆，所述驱动杆的一端安装有推板，所述推板滑动连接在固定槽的内部，所述推板的一端安装有刹车盘，所述刹车盘配合连接轮轴的一侧。

进一步地，所述转向架的底部安装有缓冲座，所述缓冲座的内部两侧均固定连接支撑板，所述支撑板的顶部开设有减震孔，所述缓冲座的两端侧壁均固定连接加强板，所述加强板的一端固定连接转向架的底端侧壁，所述加强板呈三角形。

进一步地，所述横梁的底端侧壁固定连接减震杆，所述减震杆的外侧壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接支撑板的一端。

进一步地，所述减震杆滑动连接减震孔，所述减震杆贯穿减震孔并螺纹连接调节螺母，所述调节螺母与第一弹簧位于支撑板的两侧，所述支撑板为l型板。

进一步地，所述横梁的底端固定连接减震柱的一端，所述减震柱的外侧螺纹连接活动螺母，所述活动螺母抵紧在顶座的顶部，所述减震柱的底端滑动连接在底座以及顶座的内部。

进一步地，所述底座与顶座相互套接，所述底座与顶座的内部固定连接第二弹簧，所述第二弹簧套接在减震柱的一端外侧。

进一步地，所述横梁的底端固定连接减震柱的一端，所述减震柱的外侧螺纹连接活动螺母，所述减震柱滑动连接减震套，所述减震套固定连接在顶座的顶部，所述活动螺母抵紧在减震套的顶部，所述减震柱的底端滑动连接在底座以及顶座的内部。

进一步地，一种直驱电机转向架及其使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

安装、首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将轮轴安装在转向架两端内部的轮座内，然后将车轮安装在两个轮轴上；

调试、然后通过启动驱动杆，驱动杆推动推板沿着固定槽滑动，推板带动刹车盘移动，刹车盘与轮轴配合连接从而对制动进行调节；

减震、横梁在上下移动时挤压减震杆和减震柱，减震杆沿着支撑板内部的减震孔滑动下移，通过调节螺母限制减震的范围，横梁与支撑板之间的第一弹簧压缩蓄力，从而为横梁提供减震，减震柱带动活动螺母下移，减震柱与底座和顶座滑动，顶座下压第二弹簧蓄力，从而对横梁提供再次减震，继而提高横梁与转向架的减震能力；

转向调节，通过调节板带动调节座沿着调节槽滑动，调节座带动轴承座移动，从而调整轴承座一端的减振器的位置，通过调节螺栓螺纹连接调节孔以及调节座，从而将调节座以及轴承座的位置固定，方便减小车轮的横向振动，方便使用。

通过本申请上述实施例，采用了减震装置、刹车装置和调节装置，解决了现有的转向架的构架结构复杂，且质量较大，且现有的转向架的簧间质量较大，对轴承的横向冲击也较大，从而影响使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体俯视图；

图4为本申请一种实施例的图2中a处局部放大示意图；

图5为本申请一种实施例的减震孔和支撑板的立体结构示意图；

图6为本申请一种实施例的底座、减震柱、活动螺母和顶座的立体结构示意图。

图中：1、转向架，101、加强板，2、支撑梁，3、安装槽，4、横梁，5、减震杆，6、减震孔，7、第一弹簧，8、支撑板，9、缓冲座，10、底座，11、调节螺母，12、减震柱，13、固定槽，14、驱动杆，15、推板，16、刹车盘，17、轮座，18、轮轴，19、车轮，20、减振器，21、轴承座，22、调节板，23、调节孔，24、调节槽，25、调节螺栓，26、调节座，27、悬挂座，28、活动螺母，29、顶座，30、减震套，31、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的直驱电机转向架可以适用于各种轨道车辆使用，例如，在本实施例提供了如下直驱电机转向架，本实施例中的直驱电机转向架可以用来进行如下模拟工装使用。

一种轨道车辆走行部振动模拟工装，包括固定底座，固定底座的上方设置有转向架，转向架的一端转动设置有第一车轮，转向架的另一端转动设置有第二车轮，固定底座的上表面固定设置有轨道，第一车轮滑动设置在轨道上，固定底座的上表面固定设置有支撑板，支撑板的内侧转动设置有轨道轮，第二车轮的底部与轨道轮的顶部贴合连接，转向架的上方设置有承重台，承重台与转向架之间固定设置有弹簧，承重台的上表面焊接有支杆，支杆对称焊接在承重台的两侧，两侧支杆的顶部焊接有顶杆，顶杆上螺纹连接有螺杆，螺杆的底部转动设置有压板，承重台的上表面放置有砝码盘，压板的下表面与砝码盘接触。

为了方便对第一车轮和第二车轮进行驱动，本实施例中，优选的，转向架内侧安装有两组永磁直驱电机，两组永磁直驱电机抱轴式安装于第一车轮和第二车轮的轮轴上。

为了方便对轨道轮进行驱动，本实施例中，优选的，支撑板的外侧焊接有固定板，固定板的上表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，轨道轮通过键连接在转轴的圆周上。

为了增加弹簧的稳定性，防止弹簧发生偏移，本实施例中，优选的，弹簧的内部设置有外筒和内筒，外筒的底部固定设置在转向架上，内筒的顶部固定设置在承重台的下表面，外筒的内部开设有滑槽，内筒的底部焊接有滑块，滑块滑动设置在滑槽内。

为了增加承重台的稳定性，同时增加减震效果，本实施例中，优选的，弹簧设置有四组，四组弹簧分别设置在转向架的四周。

为了方便对螺杆进行转动，本实施例中，优选的，螺杆的顶部焊接有旋钮，旋钮设置为正六角形结构。

为了方便对转向架进行固定，防止转向架移动，本实施例中，优选的，固定底座的上表面焊接有定位板，定位板的顶部外侧焊接有凸块，凸块上铰接有挂钩，转向架的一侧焊接有挂环，挂钩的端部挂接在挂环上。

为了方便在轨道轮的驱动下，转向架上的第二车轮在旋转的同时能够产生垂直方向的振动，本实施例中，优选的，轨道轮的外缘曲线设置有两段圆弧，两段圆弧之间设置为平滑面，且两段圆弧的直径相差范围为0.5-2.0mm。

当然本实施例也可以用于其他轨道安装和使用。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的直驱电机转向架进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种直驱电机转向架及其使用方法，包括转向架1以及减震装置、刹车装置和调节装置；

所述减震装置包括加强板101、支撑梁2、安装槽3、横梁4、减震杆5、减震孔6、第一弹簧7、支撑板8、缓冲座9、底座10、调节螺母11、减震柱12、活动螺母28、顶座29、减震套30和第二弹簧31，所述转向架1的两端侧壁内部均开设有安装槽3，所述安装槽3的内部滑动连接横梁4，所述转向架1的顶端两侧均固定连接支撑梁2；

所述刹车装置包括固定槽13、驱动杆14、推板15、刹车盘16、轮座17、轮轴18和车轮19，所述转向架1的一端侧壁内部开设有固定槽13，所述转向架1的内部一侧安装有轮座17，所述轮座17的内部转动连接轮轴18；

所述调节装置包括减振器20、轴承座21、调节板22、调节孔23、调节槽24、调节螺栓25、调节座26和悬挂座27，所述车轮19的一端侧壁转动连接减振器20的一端，所述减振器20的另一端安装在轴承座21的一侧，所述横梁4的顶部安装有悬挂座27。

通过启动第二气缸，第二气缸推动连接座移动，连接座通过转轴转动一定的角度，连接座带动活动臂通过连接轴与固定盘的一端转动，两个活动臂在连接轴的作用下带动夹持臂相互靠近，两个夹持臂通过内垫将待加工的产品进行夹持，方便对不同大小的产品进行固定，方便使用。

所述轮轴18的数量为两个，两个所述轮轴18对称分布在转向架1的两端，所述轮轴18的一端安装有车轮19。

所述安装槽3的内部安装有驱动杆14，所述驱动杆14的一端安装有推板15，所述推板15滑动连接在固定槽13的内部，所述推板15的一端安装有刹车盘16，所述刹车盘16配合连接轮轴18的一侧。

所述转向架1的底部安装有缓冲座9，所述缓冲座9的内部两侧均固定连接支撑板8，所述支撑板8的顶部开设有减震孔6，所述缓冲座9的两端侧壁均固定连接加强板101，所述加强板101的一端固定连接转向架1的底端侧壁，所述加强板101呈三角形。

所述横梁4的底端侧壁固定连接减震杆5，所述减震杆5的外侧壁套接有第一弹簧7，所述第一弹簧7的一端固定连接支撑板8的一端，结构更加合理，便于连接。

所述减震杆5滑动连接减震孔6，所述减震杆5贯穿减震孔6并螺纹连接调节螺母11，所述调节螺母11与第一弹簧7位于支撑板8的两侧，所述支撑板8为l型板，结构更加合理，便于连接。

所述横梁4的底端固定连接减震柱12的一端，所述减震柱12的外侧螺纹连接活动螺母28，所述减震柱12滑动连接减震套30，所述减震套30固定连接在顶座29的顶部，所述活动螺母28抵紧在减震套30的顶部，所述减震柱12的底端滑动连接在底座10以及顶座29的内部，结构更加合理，便于连接。

所述底座10与顶座29相互套接，所述底座10与顶座29的内部固定连接第二弹簧31，所述第二弹簧31套接在减震柱12的一端外侧，结构更加合理，便于连接。

所述横梁4的两端侧壁内部均滑动连接轴承座21，所述轴承座21的一端固定连接调节座26的一端，所述调节座26固定连接在调节板22的两端侧壁，所述横梁4的顶部两侧均开设有调节孔23，所述调节孔23的内部螺纹连接调节螺栓25，所述调节螺栓25螺纹连接调节座26的内部。

一种直驱电机转向架及其使用方法，所述使用方法步骤如下：

1安装、首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将轮轴18安装在转向架1两端内部的轮座17内，然后将车轮19安装在两个轮轴18上；

2调试、然后通过启动驱动杆14，驱动杆14推动推板15沿着固定槽13滑动，推板15带动刹车盘16移动，刹车盘16与轮轴18配合连接从而对制动进行调节；

3减震、横梁4在上下移动时挤压减震杆5和减震柱12，减震杆5沿着支撑板8内部的减震孔6滑动下移，通过调节螺母11限制减震的范围，横梁4与支撑板8之间的第一弹簧7压缩蓄力，从而为横梁4提供减震，减震柱12带动活动螺母28下移，减震柱12与底座10和顶座29滑动，顶座29下压第二弹簧31蓄力，从而对横梁4提供再次减震，继而提高横梁4与转向架1的减震能力；

4转向调节，通过调节板22带动调节座26沿着调节槽24滑动，调节座26带动轴承座21移动，从而调整轴承座21一端的减振器20的位置，通过调节螺栓25螺纹连接调节孔23以及调节座26，从而将调节座26以及轴承座21的位置固定，方便减小车轮19的横向振动，方便使用。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过将轮轴安装在转向架两端内部的轮座内，然后将车轮安装在两个轮轴上，然后通过启动驱动杆，驱动杆推动推板沿着固定槽滑动，推板带动刹车盘移动，刹车盘与轮轴配合连接从而对制动进行调节；

2.本申请结构合理，横梁在上下移动时挤压减震杆和减震柱，减震杆沿着支撑板内部的减震孔滑动下移，通过调节螺母限制减震的范围，横梁与支撑板之间的第一弹簧压缩蓄力，从而为横梁提供减震，减震柱带动活动螺母下移，减震柱与底座和顶座滑动，顶座下压第二弹簧蓄力，从而对横梁提供再次减震，继而提高横梁与转向架的减震能力；

3.本申请结构合理，通过调节板带动调节座沿着调节槽滑动，调节座带动轴承座移动，从而调整轴承座一端的减振器的位置，通过调节螺栓螺纹连接调节孔以及调节座，从而将调节座以及轴承座的位置固定，方便减小车轮的横向振动，方便使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。