切穿一体化自动穿串机的制作方法

技术特征：
1.一种切穿一体化自动穿串机，包括机架、其特征在于：机架上设有传送模块，传送模块上方设有压紧模块，压紧模块两侧设有切肉模块和上签模块，所述压紧模块包括设置在机架上的压肉支架，所述压肉支架包括固定板，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构末端设置有钉板，所述钉板下方设置有压肉板，所述钉板上设置有若干均匀分布的压肉钉，每个所述压肉钉外侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与钉板和压肉板连接，所述压肉板上设置有限位孔，所述压肉钉位于限位孔内，所述钉板两侧开设有t型槽，所述压肉板两侧设置有t型销，所述t型销滑动连接在t型槽内。2.根据权利要求1所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述传送模块包括传送链板、设置在传送链板两端的分别设置有主动传送轴和从动传送轴，所述主动传送轴连接有第一电机，所述第一电机与主动传送轴之间设置有减速器，所述传送链板两侧均设置有防护板，其中一个防护板的一端设置有激光传感器发射端，另一个防护板的一端设置有与激光传感器发射端位置相对应的激光传感器接收端，所述激光传感器发射端和激光传感器接收端均与传送链板处于同一水平面。3.根据权利要求2所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述钉板上设置有导向杆，所述固定板上设置有导向槽，所述导向杆滑动连接在导向槽内。4.根据权利要求3所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述上签模块包括底面倾斜的置签箱，所述置签箱底部设置有送签辊，所述送签辊的周向方向设置有若干均匀分布的送签槽，所述送签辊的一侧平行设置有上签轴，所述上签轴上设置有若干上签轮，所述送签辊的另一侧平行设置有第一直线往复机构，所述直线往复机构末端设置有推签片，所述推签片的末端呈半圆柱型，且与最上方的送签槽同轴心，所述送签辊正上方设置有测距传感器，所述送签辊连接有第二电机，所述上签轴连接有第三电机。5.根据权利要求4所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述切肉模块包括设置在机架上的刀架和切刀，所述刀架上设置有导向槽，所述切刀滑动连接在导向槽内，所述切刀一端设置有第二直线往复机构，所述切刀的运动方向与传送链板的运动方向垂直。6.根据权利要求5所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第三电机、升降机构、第一直线往复机构、第二直线往复机构、测距传感器、激光传感器发射端和激光传感器接收端连接，所述控制系统还连接有急停装置，所述急停装置设置在固定板上。7.根据权利要求6所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机均采用步进电机，所述升降机构、第一直线往复机构和第二直线往复机构均采用气缸、液压缸或电磁推杆。8.根据权利要求7所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述机架上设置有置肉板，所述置肉板位于传送模块的一侧。9.根据权利要求8所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述压肉钉末端设置有扩充头，所述扩充头上两端均设置有若干扩充钉，所述压肉钉和扩充头整体呈t型。10.根据权利要求8所述的切穿一体化自动穿串机，其特征在于：所述上签模块与压紧模块之间设置有抬签模块，所述抬签模块包括弹簧底座、设置在弹簧底座上的抬签弹簧和固定连接在抬签弹簧顶端的抬签折板，所述钉板一侧设置有压板，所述压板位于抬签折板正上方。

技术总结
本发明涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂等现象的发生；测距传感器的设置，能够判断出送签槽内是否有签子，避免了漏穿、劣穿的现象产生；压紧装置的设置既能够将肉压紧，又能对肉进行插孔，方便之后的撒料入味道。方便之后的撒料入味道。方便之后的撒料入味道。


技术研发人员：郭荣生 王松 李晓坤
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/24