一种包子、馅饼一体加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮设备领域，详细讲是一种从包制到加工成熟全部自动化完成、具有可同时制备包子和馅饼双重功能，占地面积小，节约人力的包子、馅饼一体加工系统。


背景技术：

2.我们知道，包子、馅饼是中国人民一种常见的包馅类面食，由于其味道鲜美、食用简单方便，已成为快餐中不可或缺的一部分。现有的用于制备包子和馅饼的包子机或馅饼机均单独设置，各自完成单一的包制包子或包制馅饼的功能。包子或馅饼包制完成后使用摆盘机进行摆盘，然后人工将生包子送入包子蒸箱内蒸制、将生馅饼送入烤箱内烤制。不仅功能单一、占地面积大，而且需要大量的人工参与，浪费劳动力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、所占空间小，从包制到加工成熟全部自动化完成，节省劳动力，具有制备包子和馅饼双重功能的包子、馅饼一体加工系统。
4.本实用新型解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
5.一种包子、馅饼一体加工系统，包括包子机、摆盘机、烤箱和蒸箱，其特征在于设有包子馅饼转送装置，包子机和摆盘机设置在包子馅饼转送装置的右侧，烤箱和蒸箱设置于包子馅饼转送装置的左侧，包子机和摆盘机之间设有拍饼机，拍饼机的传送带后端与包子机的出料口相连、前端与摆盘机的入料口(摆盘机传动带相对接续或使用同一传送带)相连，所述的包子馅饼转送装置的结构是在摆盘机与烤箱、蒸箱之间设有可在烤箱和蒸箱之间前后往复运动的转运移动机构，转运移动机构的承载平台上设有可左右往复运动的横向移动机构，横向移动机构的承载平台上设有可上下往复运动的上下移动机构，上下移动机构的承载平台上设有可左右往复移动的托盘取送装置；所述的托盘取送装置是在上下移动机构的承载平台上设有两根左右方向设置、相互平行的导向柱，两根导向柱的相对侧上分别设有左右方向设置的导向滑槽，导向滑槽内分别设有可在其内左右滑动的支撑臂，两根支撑臂的左右两端部分别设有左限位连杆和右限位连杆，左限位连杆和右限位连杆分别经轴承与两根支撑臂的左右两端部可转动的相连，上下移动机构的承载平台上设有支撑臂驱动丝杠和支撑臂驱动电机，支撑臂驱动电机与支撑臂驱动丝杠相连、用于驱动其转动，两根支撑臂间设有螺母安装板，支撑臂驱动丝杠的螺母安装在螺母安装板上；左限位连杆和右限位连杆上设有皮带轮，皮带轮上设有传送皮带，右限位连杆上设有传动轮，螺母安装板上设有传送电机，传送电机的输出轴上设有主动轮，主动轮经皮带与传动轮相连。
6.本实用新型中所述的蒸箱上设有自动开关门装置，所述的自动开关门装置的结构为：蒸箱前侧设有蒸箱门，蒸箱门右侧与蒸箱箱体经合页铰接，蒸箱箱体右侧后部设有安装座，安装座上铰接有开关门电缸，开关门电缸右侧的安装座上设有向前延伸至蒸箱门的支
撑杆，支撑杆前端与开关门摆杆后端铰接，开关门摆杆前端与开关门拉杆铰接，开关门拉杆铰接在蒸箱门上，所述的开关门电缸的推杆与开关门摆杆的铰接；蒸箱箱体左侧上设有向前凸出的锁门耳，锁门耳上设有锁门插孔，蒸箱门前侧面左侧上设有铰接座，铰接座上铰接有l形锁门销，l形锁门销由锁合臂和驱动臂组成，l形锁门销的锁合臂和驱动臂相连处与铰接座铰接，铰接座右侧的蒸箱门前侧上铰接有锁门电缸， l形锁门销的锁合臂与锁门插孔配合、驱动臂与锁门电缸的推杆铰接。当蒸箱门与蒸箱箱体关合后，锁门电缸的推杆推动l形锁门销的驱动臂绕铰接座转动，带动锁合臂转入锁门耳的锁门插孔内，驱动臂继续绕铰接座转动、锁合臂与锁门插孔相互的挤压力将蒸箱门压紧在蒸箱箱体上、密封锁合。
7.本实用新型中所述的转运移动机构的结构是：底座上设有两根相互平行、前后方向设置的前后直线导轨，两根前后直线导轨的负载平台上设有前后安装台板，底座上设有前后驱动丝杠，前后驱动丝杠上的螺母与前后安装台板相连，底座上设有与前后驱动丝杠相连的前后驱动电机。
8.本实用新型中所述的横向移动机构的结构是：前后安装台板上设有两根相互平行、左右方向设置的左右直线导轨，两根左右直线导轨的负载平台上设有左右安装台板，前后安装台板上设有左右驱动丝杠，左右驱动丝杠上的螺母与左右安装台板相连，前后安装台板上设有与左右驱动丝杠相连的左右驱动电机。
9.本实用新型中所述的上下移动机构是在左右安装台板上设有四根竖直设置的升降导轨，四根升降导轨上分别设有可在其上升降滑动的滑块，滑块上设有升降安装台板，四根升降导轨上端设有将其相互连接的固定连杆，固定连杆上设有升降卷扬机，升降卷扬机与升降安装台板相连。升降卷扬机用于驱动升降安装台板的升降，升降安装台板为上下升降机构的承载平台。
10.本实用新型使用时，包子机自动加工出的包子落在拍饼机的传送带后端上，传送带将包子向前传输，需要蒸制包子时，拍饼机的压饼装置不动作，传送带直接将包子传送给摆盘机进行摆盘，摆盘机将包子摆放至蒸盘上后，转运移动机构、横向移动机构、上下移动机构和托盘取送装置相互配合，将托盘取送装置的两根支撑臂的右端移送至蒸盘下方后，上下移动机构带动两根支撑臂上移至传送皮带将蒸盘托起，然后横向移动机构、转运移动机构、上下移动机构和托盘取送装置相互配合，将蒸盘左端移送至蒸箱内后，传送电机工作，带动传送皮带移动将蒸盘完全推入蒸箱内，然后蒸箱门关闭，自动蒸包子。需要考制馅饼时，传送带将包子向前传输至拍饼机的压饼装置下方时，压饼装置的压饼气缸带动压饼板向下运动、将包子压成薄饼，然后再有摆盘机进行摆盘，由转运移动机构、横向移动机构、上下移动机构和托盘取送装置相互配合送至烤箱烤制。本实用新型具有结构简单、所占空间小，从包制到加工成熟全部自动化完成，节省劳动力，具有制备包子和馅饼双重功能等优点。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型中拍饼机的压饼装置结构示意图。
13.图3是本实用新型中包子馅饼转送装置的结构示意图。
14.图4是本实用新型中蒸箱关门状态结构示意图。
15.图5是本实用新型中蒸箱开门状态结构示意图。
16.图6是图5的a处局部放大图。
具体实施方式
17.如图1
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6所示的包子、馅饼一体加工系统，包括包子机14、摆盘机12、烤箱17和蒸箱1，设有包子馅饼转送装置，包子机14和摆盘机12设置在包子馅饼转送装置的右侧，烤箱18和蒸箱1设置于包子馅饼转送装置的左侧，包子机14和摆盘机12之间设有拍饼机，从图1、图2中可以看出，拍饼机包括拍饼传送带13和压饼装置，压饼装置的结构是：设有安装架23，安装架23上设有压饼气缸21，压饼气缸21的活塞杆上设有下压盘22；压饼装置经安装架23安装在拍饼传送带13的支架上、下压盘22与拍饼传送带上侧的面相对，当有包子经拍饼传送带运送至下压盘22下方时，压饼气缸21带动下压盘下压、将包子压扁成馅饼。拍饼传送带13后端与包子机的出料口相连（位于包子机的出包子口下方）、前端与摆盘机12的入料口相连；拍饼传送带前端可以位于摆盘机的传送带上方，也可以二者的前后端相对续接、或制成一体。所述的包子馅饼转送装置的结构是在摆盘机12与烤箱17、蒸箱1之间的烤箱和蒸箱下方设有可在烤箱17和蒸箱1之间前后往复运动的转运移动机构，转运移动机构的承载平台上设有可左右往复运动的横向移动机构，横向移动机构的承载平台上设有可上下往复运动的上下移动机构，上下移动机构的承载平台上设有可左右往复移动的托盘取送装置；所述的托盘取送装置是在上下移动机构的承载平台上设有两根左右方向设置、相互平行的导向柱4，两根导向柱4的相对侧上分别设有左右方向设置的导向滑槽，导向滑槽内分别设有可在其内左右滑动的支撑臂2，两根支撑臂2的左右两端部分别设有左限位连杆20和右限位连杆，左限位连杆20和右限位连杆分别经轴承与两根支撑臂2的左右两端部可转动的相连，左限位连杆20和右限位连杆将两根支撑臂2分别限制在两个导向滑槽内只能左右滑动、不能前后方向脱出。上下移动机构的承载平台上设有支撑臂驱动丝杠5和支撑臂驱动电机8，支撑臂驱动电机8与支撑臂驱动丝杠5相连、用于驱动其转动；两根支撑臂2间设有螺母安装板，支撑臂驱动丝杠5的螺母31安装在螺母安装板上；左限位连杆20和右限位连杆上设有皮带轮，皮带轮上设有传送皮带19，从图1中可以看出，左限位连杆20和右限位连杆的前后两端部分别设有皮带轮，皮带轮上分别设有前侧传送皮带和后侧的传送皮带19，两个相互平行的传送皮带托运传送物体更平稳。右限位连杆上设有传动轮，螺母安装板上设有传送电机，传送电机的输出轴上设有主动轮，主动轮经皮带18与传动轮相连，传送电机通过皮带18驱动右限位连杆转动，从而带动传送皮带向前传送或向后传送。
18.本实用新型中所述的转运移动机构的结构是：底座29或地面上设有两根相互平行、前后方向设置的前后直线导轨16，两根前后直线导轨16的负载平台26上设有前后安装台板9，底座或地面上设有前后驱动丝杠16，前后驱动丝杠15上的螺母28与前后安装台板9相连，底座或地面地面上设有与前后驱动丝杠15相连、用于驱动其转动的前后驱动电机；前后安装台板9为转运移动机构的承载平台。所述的横向移动机构的结构是：前后安装台板9上设有两根相互平行、左右方向设置的左右直线导轨7，两根左右直线导轨7的负载平台上设有左右安装台板6，前后安装台板9上设有左右驱动丝杠10，左右驱动丝杠10上的螺母与左右安装台板6相连，前后安装台板9上设有与左右驱动丝杠10相连的左右驱动电机11，左右安装台板6为横向移动机构的承载平台。所述的上下移动机构是在左右安装台板6上设有
四根竖直设置、呈矩形排列的升降导轨25，四根升降导轨25上分别设有可在其上升降滑动的滑块30，滑块30上设有升降安装台板27，四根升降导轨25上端设有将其相互连接的固定连杆，固定连杆上设有升降卷扬机24，升降卷扬机24的绳索与升降安装台板27相连，升降卷扬机24用于驱动升降安装台板27的升降，升降安装台板27为上下升降机构的承载平台。
19.本实用新型进一步改进，中所述的蒸箱1上设有自动开关门装置，所述的自动开关门装置的结构为：蒸箱1前侧设有蒸箱门37，蒸箱门37右侧与蒸箱箱体经合页铰接，蒸箱箱体右侧后部设有安装座33，安装座33上铰接有开关门电缸35，开关门电缸35右侧的安装座33上设有向前延伸至蒸箱门37的支撑杆34，支撑杆34前端与开关门摆杆3后端铰接，开关门摆杆3前端与开关门拉杆38后端铰接，开关门拉杆38前端铰接在蒸箱门左侧上，所述的开关门电缸35的推杆与开关门摆杆3的右侧铰接；蒸箱箱体左侧上设有向前凸出的锁门耳41，锁门耳41上设有锁门插孔，蒸箱门37前侧面左侧边缘处设有铰接座42，铰接座42上铰接有l形锁门销，l形锁门销由锁合臂43和驱动臂40组成，l形锁门销的锁合臂43和驱动臂40相连处与铰接座42铰接，铰接座右侧的蒸箱门前侧上铰接有锁门电缸39， l形锁门销的锁合臂43与锁门插孔配合、驱动臂40与锁门电缸39的推杆铰接。当蒸箱门与蒸箱箱体关合后，锁门电缸的推杆推动l形锁门销的驱动臂绕铰接座转动，带动锁合臂转入锁门耳的锁门插孔内，驱动臂继续绕铰接座转动、锁合臂与锁门插孔相互的挤压力将蒸箱门压紧在蒸箱箱体上、密封锁合。
20.本实用新型使用时，包子机自动加工出的包子落在拍饼机的传送带后端上，传送带将包子向前传输，需要蒸制包子时，拍饼机的压饼装置不动作，传送带直接将包子传送给摆盘机进行摆盘，摆盘机将包子摆放至蒸盘上后，转运移动机构、横向移动机构、上下移动机构和托盘取送装置相互配合，将托盘取送装置的两根支撑臂的右端移送至蒸盘下方后，上下移动机构带动两根支撑臂上移至传送皮带将蒸盘托起，然后横向移动机构、转运移动机构、上下移动机构和托盘取送装置相互配合，将蒸盘左端移送至蒸箱内后，传送电机工作，带动传送皮带移动将蒸盘完全推入蒸箱内，然后蒸箱门关闭，自动蒸包子。需要考制馅饼时，传送带将包子向前传输至拍饼机的压饼装置下方时，压饼装置的压饼气缸带动压饼板向下运动、将包子压成薄饼，然后再有摆盘机进行摆盘，由转运移动机构、横向移动机构、上下移动机构和托盘取送装置相互配合送至烤箱烤制。本实用新型具有结构简单、所占空间小，从包制到加工成熟全部自动化完成，节省劳动力，具有制备包子和馅饼双重功能等优点。