一种上下料仓机构的制作方法

1.本实用新型涉及上下料仓技术领域，更具体地说，涉及一种上下料仓机构。


背景技术：

2.为了方便成品的仓储和搬运，现有的自动化设备的下料工位处一般会设置料仓以盛放成品，当成品装满料仓时，便由工作人员将满的料仓取下，然后换上空的料仓，可见，现有技术中，利用人工上下料仓，速度慢、效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种上下料仓机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种上下料仓机构，其中，包括用于放置空料仓的上托板、设于下料工位的中转托板和用于放置满料仓的下托板；所述中转托板设于所述上托板的旁侧；所述下托板设于所述上托板的下侧；还包括用于将空料仓从所述上托板推至所述中转托板上的推料仓组件、用于带动所述中转托板纵向移动的纵移组件和用于将满料仓从所述中转托板拉至所述下托板上的拉料仓组件；还包括立板；所述上托板、所述下托板和所述纵移组件均固设于所述立板上。
6.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述上托板和所述下料工位处于同一高度；所述推料仓组件包括横向设置的横移线性模组和用于驱动所述横移线性模组的驱动组件；所述横移线性模组的滑块固连有推杆；所述推杆设于位于所述上托板上的空料仓远离所述下料工位的一侧。
7.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述横移线性模组设于所述上托板的下方；所述推杆纵向设置；所述上托板的下表面开设有与所述推杆配合的第一活动槽；所述第一活动槽贯穿所述上托板的上表面以及所述上托板靠近所述下料工位的侧面；所述推杆贯穿所述第一活动槽。
8.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述纵移组件包括纵向设置的纵移线性模组和用于驱动所述纵移线性模组的纵移电机；所述中转托板与所述纵移线性模组的滑块固连；所述纵移线性模组和所述纵移电机均固设于所述立板上。
9.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述拉料仓组件包括气缸和拉杆；所述气缸的活动端横向移动；所述气缸的活动端固连有横向设置的连接板；所述连接板与所述拉杆固连；所述拉杆设于位于所述中转托板上的满料仓远离所述下托板的一侧。
10.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述拉杆纵向设置；所述气缸固设于所述下托板的下方；所述中转托板的下表面开设有与所述拉杆配合的第二活动槽；所述第二活动槽贯穿所述中转托板的上表面以及所述中转托板靠近所述下托板的侧面。
11.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，设于所述中转托板上的满料仓的进料口
朝向所述立板；位于所述中转托板上的满料仓靠近所述立板的一端和远离所述立板的一端均超出所述中转托板的承托范围；还包括配合作用对位于所述中转托板上的满料仓进行导向的两个纵向导板；两个所述纵向导板分别设于位于所述中转托板上的满料仓靠近所述立板的一侧和远离所述立板的一侧；还包括用于带动两个所述纵向导板朝向及背离位于所述中转托板上的满料仓移动的移动组件。
12.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述移动组件包括横向设置的横向线性模组和用于驱动所述横向线性模组的横向电机；所述横向线性模组的滑块固设有安装板；两个所述纵向导板均设于所述安装板上。
13.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述安装板固设有横向的导轨；两个所述纵向导板中，其一固设于所述安装板上，另一开设有与所述导轨配合的过孔且套设于所述导轨外；套设于所述导轨外的所述纵向导板固设有固定板；所述固定板通过调节螺钉与所述安装板固连；所述固定板开设有与所述调节螺钉配合的安装通孔；所述安装板开设有多个与所述调节螺钉配合的安装螺纹孔；多个所述安装螺纹孔沿所述导轨的延伸方向分布。
14.本实用新型所述的上下料仓机构，其中，所述上托板的上表面可拆卸连接有垫板。
15.本实用新型的有益效果在于：上料仓时，利用推料仓组件将位于上托板上的空料仓推至中转托板上，当中转托板上的空料仓装满成品变为满料仓后，便可下料仓，下料仓时，利用纵移组件带动中转托板下移，中转托板上的满料仓随之下移，移动到位后，利用拉料仓组件将中转托板上的满料仓拉至下托板上即可，从而实现了自动化上下料仓，速度快，效率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
17.图1是本实用新型较佳实施例的上下料仓机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型较佳实施例的上下料仓机构的上托板和推料仓组件的结构示意图；
19.图3是本实用新型较佳实施例的上下料仓机构的上托板和推料仓组件的又一结构示意图；
20.图4是本实用新型较佳实施例的上下料仓机构的中转托板、纵移组件、纵向导板和移动组件的结构示意图；
21.图5是本实用新型较佳实施例的上下料仓机构的下托板和拉料仓组件的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出
创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.本实用新型较佳实施例的上下料仓机构的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图5；包括用于放置空料仓的上托板1、设于下料工位的中转托板2和用于放置满料仓的下托板3；中转托板2设于上托板1的旁侧；下托板3设于上托板1的下侧；还包括用于将空料仓从上托板1推至中转托板2上的推料仓组件4、用于带动中转托板2纵向移动的纵移组件5和用于将满料仓从中转托板2拉至下托板3上的拉料仓组件6；还包括立板7；上托板1、下托板3和纵移组件5均固设于立板7上。
24.上料仓时，利用推料仓组件4将位于上托板1上的空料仓推至中转托板2上，当中转托板2上的空料仓装满成品变为满料仓后，便可下料仓，下料仓时，利用纵移组件5带动中转托板2下移，中转托板2上的满料仓随之下移，移动到位后，利用拉料仓组件6将中转托板2上的满料仓拉至下托板3上即可，从而实现了自动化上下料仓，速度快，效率高。
25.需要说明的是：
26.一、空料仓和满料仓是相同的料仓，只不过一个是未装成品的料仓，一个是装满成品的料仓；
27.二、在拉料仓组件6将中转托板2上的满料仓拉至下托板3上后，纵移组件5应带动中转托板2上移复位，以便承接下个空料仓；
28.三、当上托板1上的空料仓被推至中转托板2上后，应及时补充空料仓，以便下次上料仓；
29.四、当满料仓到达下托板3上后，应及时将满料仓取走，以便下托板3承接下个满料仓。
30.优选的，上托板1和下料工位处于同一高度；推料仓组件4包括横向设置的横移线性模组8和用于驱动横移线性模组8的驱动组件9；横移线性模组8的滑块固连有推杆10；推杆10设于位于上托板1上的空料仓远离下料工位的一侧；利用推料仓组件4将位于上托板1上的空料仓推至中转托板2上时，利用驱动组件9驱动横移线性模组8，使横移线性模组8的滑块带动推杆10朝向下料工位移动，空料仓便在推杆10的作用下朝向下料工位移动，直至到达中转托板2上，完成后，利用驱动组件9驱动横移线性模组8，使横移线性模组8的滑块带动推杆10背离下料工位移动复位，以便下次推料仓。
31.需要说明的是，驱动组件9为现有的驱动组件9，例如包括电机和同步带传动组件。
32.进一步优选的，推杆10设置有多个；使空料仓在移动过程中不易发生倾斜，空料仓的移动更加平稳准确。
33.优选的，横移线性模组8设于上托板1的下方；推杆10纵向设置；上托板1的下表面开设有与推杆10配合的第一活动槽11；第一活动槽11贯穿上托板1的上表面以及上托板1靠近下料工位的侧面；推杆10贯穿第一活动槽11；横移线性模组8设于上托板1的下方，使得整体结构紧凑。
34.优选的，纵移组件5包括纵向设置的纵移线性模组12和用于驱动纵移线性模组12的纵移电机13；中转托板2与纵移线性模组12的滑块固连；纵移线性模组12和纵移电机13均固设于立板7上；利用纵移组件5带动中转托板2纵向移动时，利用纵移电机13驱动纵移线性模组12，使得纵移线性模组12的滑块带动中转托板2纵向移动即可。
35.优选的，拉料仓组件6包括气缸14和拉杆15；气缸14的活动端横向移动；气缸14的
活动端固连有横向设置的连接板16；连接板16与拉杆15固连；拉杆15设于位于中转托板2上的满料仓远离下托板3的一侧；利用拉料仓组件6将中转托板2上的满料仓拉至下托板3上时，利用气缸14带动连接板16从而带动拉杆15朝向下托板3横向移动，位于中转托板2上的满料仓便会被拉杆15拉至下托板3上，完成后，利用气缸14带动连接板16从而带动拉杆15背离下托板3横向移动复位，以便下次拉料仓。
36.优选的，拉杆15纵向设置；气缸14固设于下托板3的下方；中转托板2的下表面开设有与拉杆15配合的第二活动槽17；第二活动槽17贯穿中转托板2的上表面以及中转托板2靠近下托板3的侧面；中转托板2下移到位时，拉杆15贯穿第二活动槽17，气缸14带动连接板16从而带动拉杆15朝向下托板3横向移动时，拉杆15沿着第二活动槽17移动。
37.优选的，设于中转托板2上的满料仓的进料口朝向立板7；位于中转托板2上的满料仓靠近立板7的一端和远离立板7的一端均超出中转托板2的承托范围；还包括配合作用对位于中转托板2上的满料仓进行导向的两个纵向导板18；两个纵向导板18分别设于位于中转托板2上的满料仓靠近立板7的一侧和远离立板7的一侧；还包括用于带动两个纵向导板18朝向及背离位于中转托板2上的满料仓移动的移动组件19；当中转托板2上的空料仓装满成品成为满料仓时，利用移动组件19带动纵向导板18朝向满料仓移动，直至两个纵向导板18分别位于满料仓的两侧，之后，便利用纵移组件5带动满料仓下移，在此过程中，满料仓始终处于两个纵向导板18之间，不会发生倾斜，当满料仓下移到位时，便可利用移动组件19带动纵向导板18背离满料仓移动，可见，纵向导板18和移动组件19的设置，不仅可以起到导向限位作用，而且在中转托板2上的空料仓成为满料仓之前，纵向导板18不会遮挡进料口，从而可有效防止纵向导板18影响设备向空料仓内装成品。
38.优选的，移动组件19包括横向设置的横向线性模组20和用于驱动横向线性模组20的横向电机21；横向线性模组20的滑块固设有安装板22；两个纵向导板18均设于安装板22上；利用移动组件19带动纵向导板18横向移动时，利用横向电机21驱动横向线性模组20，使横向线性模组20的滑块带动安装板22横向移动即可。
39.优选的，安装板22固设有横向的导轨23；两个纵向导板18中，其一固设于安装板22上，另一开设有与导轨23配合的过孔且套设于导轨23外；套设于导轨23外的纵向导板18固设有固定板24；固定板24通过调节螺钉(图中未示出)与安装板22固连；固定板24开设有与调节螺钉配合的安装通孔25；安装板22开设有多个与调节螺钉配合的安装螺纹孔26；多个安装螺纹孔26沿导轨23的延伸方向分布；通过先将调节螺钉拧下，然后移动套于导轨23外的纵向导板18，移动到一定位置时，固定板24上的安装通孔25与安装板22上的某一安装螺纹孔26正对，然后将调节螺钉拧上，即可实现对两个纵向导板18间距的调节；两个纵向导板18的间距可调，从而可以适应不同尺寸的满料仓，适应范围广。
40.优选的，上托板1的上表面可拆卸连接有垫板27；垫板27的设置，使得空料仓不会直接与上托板1接触，当移动空料仓时，空料仓会直接与垫板27发生摩擦而不会与上托板1发生摩擦，由于垫板27与上托板1可拆卸连接，所以当垫板27磨损严重时，直接更换垫板27即可，更换方便。
41.需要说明的是：
42.一、垫板27可以是一块也可以是多块，但应确保空料仓可以得到良好支撑；
43.二、可拆卸连接方式可以是通过螺钉固定。
44.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。