一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备的制作方法

1.本技术涉及食品加工设备的领域，尤其是涉及一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备。


背景技术：

2.肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，在世界各地都有不同特色的肉丸制法，例如西方国家的有些种类的肉丸会混有面包碎、洋葱、香料或鸡蛋。
3.制造肉丸的时候，首先将肉进行打浆，再将打成浆的肉馅与其它配料混匀，得到肉馅，通过肉丸成型机将肉馅制作呈球形，相关技术中肉丸成型机大都是通过上下模具的压合实现，采用该方法生产的肉丸外形圆滑，但不能连续化生产，工作效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高工作效率，本技术提供一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备。
5.本技术提供的名称采用如下的技术方案：
6.一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备，包括机体，机体设置有进料斗，进料斗内设置有用于将物料送至进料斗底部的给料装置，进料斗底部设置有至少一个出料口，出料口的底部水平转动连接有半球壳形状的半球切割器，半球切割器的转动轴线过自身的球心，半球切割器连接有能够带动自身转动的切割电机，机体设置有用于检测出料口下方想成的肉丸中内是否有异物的检测装置。
7.通过采用上述技术方案，给料装置将肉馅物料送到出料口，然后肉馅在半球切割器内集满后，切割电机带动半球切割器转动一周，这个过程中，当半球切割器转动至自身顶部时，被半球切割器切割得到的肉丸依靠自身重力下落，之后半球切割器回到原位，肉馅继续被送到半球切割器内，直到下一次切割，实现了连续的肉丸加工，提高了工作效率；
8.同时检测装置能够对形成的肉丸中的异物进行检测，若肉丸中存在异物，可人工将肉丸分离出来，保证了肉丸的质量。
9.可选的，所述半球切割器的边缘位置设置有切割部，沿着靠近半球切割器边缘的方向，切割部厚度逐渐降低。
10.通过采用上述技术方案，切割部的设置，使得半球切割器对肉丸的切割更加顺畅。
11.可选的，所述半球切割器内侧的底部位置开设有凹槽，凹槽内设置有压力传感器，压力传感器与控制器耦接，控制器的输出端与切割电机耦接。
12.通过采用上述技术方案，压力传感器接收到压力信号，并将压力信号传递给控制器，控制器响应压力信号并控制切割电机转动；当肉丸在半球切割器内侧被压紧到一定程度后，控制器控制切割电机转动一周，切割电机控制半球切割器转动，当半球切割器转动至顶部时，此时肉丸靠自身重力下落，之后半球切割器回到原位；得到的肉丸的压紧程度上一致性较高。
13.可选的，所述凹槽边缘固定连接有软膜，软膜位于压力传感器正对半球切割器球
心的一侧。
14.通过采用上述技术方案，软膜将压力传感器与肉丸隔离开，压力传感器不会与肉丸、水等长期接触，不易受损。
15.可选的，所述半球切割器的边缘且关于球心位置正对的两个位置固定连接有连接耳，半球切割器固定连接有电滑环，电滑环位于连接耳远离半球切割器球心的一侧，进料斗转动连接有转动轴，转动轴穿过连接耳和电滑环，转动轴与切割电机连接。
16.通过采用上述技术方案，电滑环与压力传感器电连接，电滑环与控制器电连接，从而使压力传感器与控制器形成耦接；启动切割电机，切割电机带动转动轴转动，转动轴带动半球切割器转动一周，当半球切割器转动到顶部的时候，被切下的肉丸掉落。
17.可选的，所述半球切割器内开设有与半球切割器内侧连通的微孔，微孔连通有外接液体。
18.通过采用上述技术方案，外接液体可以为水或者食用油等，其从微孔进入到半球切割器内侧，使半球切割器内侧被湿润，肉丸不易与半球切割器粘连，同时将肉丸的表面润湿，使得被切后的肉丸在下料过程中也不易粘连；并且当半球切割器转动到顶部的时候，外接液体对肉丸有一定的向下的小冲力，使肉丸便于快速掉落。
19.可选的，所述半球切割器固定连接有过渡环，过渡环位于连接耳远离半球切割器球心的一侧，过渡环外侧转动连接有过渡壳，过渡壳与过渡环之间形成容液腔，半球切割器内开设有连通孔，微孔与容液腔通过连通孔连接起来，外接液体与过渡壳连接。
20.通过采用上述技术方案，使得外接液体的进入与半球切割器的转动互不影响，实现了液体的持续供应，半球切割器能够与肉丸持续不易粘连。
21.可选的，所述进料斗底部设置有倾斜的下料斜槽，下料斜槽的底部为弧形槽。
22.通过采用上述技术方案，被半球切割器切掉的肉丸掉落入下料斜槽内，然后沿着下料斜槽的倾斜方向滚动下落，使其在下料过程中进一步滚圆。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置半球切割器，实现了连续的肉丸加工，提高了工作效率；
25.2.通过设置压力传感器，实现了肉丸切割过程的自动控制，得到的肉丸的压紧程度上一致性较高；
26.3.通过设置微孔和外接液体，肉丸便于快速掉落，肉丸不易与半球切割器粘连，且在下料过程中肉丸之间也不易粘连。
附图说明
27.图1是本实施例的整体结构示意图；
28.图2是进料斗的剖视图；
29.图3是图2中a部分的放大结构示意图；
30.图4是控制半球切割器旋转的控制流程图。
31.附图标记说明：1、机体；11、进料斗；12、出料口；13、转动轴；2、给料装置；21、螺杆；211、螺旋叶片；22、驱动电机；3、半球切割器；31、切割电机；32、切割部；33、连接耳；34、电滑环；35、过渡环；36、过渡壳；37、容液腔；4、凹槽；41、压力传感器；42、软膜；5、微孔；51、连通孔；6、下料斜槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备。参照图1和图2，一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备包括机体1，机体1设置有进料斗11，进料斗11内设置有用于将物料送至进料斗11底部的给料装置2，进料斗11底部设置有至少一个出料口12，本实施例设置两个出料口12，出料口12的底部水平转动连接有半球壳形状的半球切割器3，半球切割器3的转动轴13线过自身的球心，半球切割器3连接有能够带动自身转动的切割电机31，半球切割器3的边缘位置设置有切割部32，沿着靠近半球切割器3边缘的方向，切割部32厚度逐渐降低。
34.参照图1和图2，给料装置2将肉馅物料送至出料口12位置，然后逐渐将半球切割器3内填满，之后切割电机31带动半球切割器3转动，将肉丸切下，并在半球切割器3转动中，肉丸掉落而实现自动掉落，随着半球切割器3的循环转动，实现了肉丸的连续加工，提高了工作效率，且由于出料口12设置两个，使两个出料口12位置的半球切割器3胶体切割，进一步提高了肉丸加工的连续性。
35.参照图2，给料装置2包括螺杆21和驱动电机22，螺杆21与机体1转动连接，螺杆21周向上固定连接有螺旋叶片211，螺旋叶片211从螺杆21底部开始向上延伸，螺杆21连接螺旋叶片211的部位位于进料斗11内，驱动电机22连接于螺杆21的顶部，且驱动电机22与机体1固定连接。驱动电机22带动螺杆21转动，螺杆21和螺旋叶片211带动进料都内的肉馅想出料口12方向移动。
36.参照图3和图4 ，半球切割器3内侧的底部位置开设有凹槽4，凹槽4内设置有压力传感器41，凹槽4边缘固定连接有软膜42，软膜42位于压力传感器41正对半球切割器3球心的一侧，压力传感器41与控制器耦接，控制器的输出端与切割电机31耦接。半球切割器3的边缘且关于球心位置正对的两个位置固定连接有连接耳33，半球切割器3固定连接有电滑环34，且每个半球切割器3固定连接一个电滑环34，电滑环34位于连接耳33远离半球切割器3球心的一侧，进料斗11转动连接有转动轴13，转动轴13穿过连接耳33和电滑环34，并与连接耳33和电滑环34固定连接，电滑环34与转动轴13同轴，连接耳33位于出料口12内侧，电滑环34位于出料口12外侧，电滑环34与压力传感器41电连接，电滑环34与控制器电连接，从而使压力传感器41与控制器形成耦接。
37.参照图3，当肉丸在半球切割器3内侧被压紧到一定程度后，控制器控制切割电机31转动，切割电机31控制半球切割器3转动一周，当半球切割器3转动至顶部时，肉丸靠自身重力下落，之后半球切割器3回到原位。
38.参照图3，半球切割器3内表面开设有与半球切割器3内侧连通的多个微孔5，半球切割器3固定连接有过渡环35，且每个半球切割器3固定连接一个过渡环35，过渡环35位于连接耳33远离半球切割器3球心的一侧，过渡环35外侧转动连接有过渡壳36，过渡壳36与过渡环35之间形成容液腔37，半球切割器3内开设有连通孔51，微孔5与容液腔37通过连通孔51连接起来，容液腔37连通有外接液体，外接液体与过渡壳36连接，外接液体可以为水、食用油等，过渡环35与转动轴13同轴，转动轴13穿过过渡环35。外接液体的开关打开，外接液体进入容液腔37，然后经过连通孔51，从微孔5进入到半球切割器3内表面，肉丸不易产生粘连。
39.机体1设置有用于检测出料口下方想成的肉丸中内是否有异物的检测装置（图中未示出），检测装置包括红外检测装置以及显示面板，红外检测装置采集食品的影像信息并将食品影像传输至显示面板进行显示，通过红外检测装置检测并通过显示面板进行显示的方式为现有技术，此处不再赘述，红外检测装置设置于出料口12的下方且位于出料口12的一侧，即肉丸从出料口12成型后下落的过程中，先经红外检测装置检测，人工通过查看显示面板来确定肉丸中是否含有异物，若观察到异物，则人工将该肉丸分离出来，提高了肉丸的质量和安全性。
40.参照图1，进料斗11底部设置有倾斜的下料斜槽6，下料斜槽6的底部为弧形槽，下料斜槽6从半球切割器3的底部开始，沿着远离半球切割器3的方向逐渐倾斜向下。被切下的肉丸掉落到下料斜槽6上后，沿着倾斜的下料斜槽6逐渐滚动下料，从而肉丸在下料过程中能够进一步滚圆。
41.本技术实施例一种具有异物检测功能的肉丸加工成型设备的实施原理为：启动驱动电机22，打开外接液体的开关，驱动电机22带动螺杆21转动，螺杆21之间带动肉馅物料向出料口12移动，同时外界液体进入到容液腔37，然后进入连通孔51，最后从微孔5流出到半球切割器3内侧，使半球切割器3内侧被湿润，肉丸不易与半球切割器3粘连，也使肉丸便于快速与半球切割器3脱离并掉落。
42.从出料口12一处的肉馅在半球切割器3内逐渐集满，同时压力传感器41接收到压力信号，并将压力信号传递给控制器，控制器响应压力信号并控制切割电机31转动，从而当肉丸在半球切割器3内侧被压紧到一定程度后，控制器控制切割电机31转动一周，切割电机31控制半球切割器3转动，当半球切割器3转动至最顶部时，此时肉丸靠自身重力下落，同时半球切割器3内较多的外界液体也落下，之后半球切割器3回到原位，肉丸和半球切割器3内较多的外界液体一同落到下料斜槽6进行下料，实现了连续的肉丸加工，提高了工作效率。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。