一种操控灵活的干细胞复苏设备的制作方法

技术特征：
1.一种操控灵活的干细胞复苏设备，其特征在于，包括：操作台；水浴锅，放置在所述操作台的台面上；以及多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的固定端可拆卸地安装在所述操作台上，所述多自由度机械臂的自由端设置有振荡装置，所述振荡装置包括外壳、设置在所述外壳内部的振荡发生器、设置在所述外壳下部的振荡盘以及连接所述振荡发生器和所述振荡盘的振荡轴，在所述振荡盘的下部中央安装有干细胞冻存容器固持工具。2.如权利要求1所述的操控灵活的干细胞复苏设备，其特征在于，所述多自由度机械臂为三自由度机械臂、四自由度机械臂、五自由度机械臂或者六自由度机械臂。3.如权利要求1所述的操控灵活的干细胞复苏设备，其特征在于，所述振荡发生器为振荡电机。4.如权利要求1所述的操控灵活的干细胞复苏设备，其特征在于，所述外壳的底部壳体具有轴孔，所述振荡轴穿过所述轴孔，并且所述振荡轴的一端与所述振荡发生器轴连接，另一端固定连接至所述振荡盘且与所述振荡盘偏心设置。5.如权利要求4所述的操控灵活的干细胞复苏设备，其特征在于，所述振荡轴与所述振荡盘为一体结构。6.如权利要求1所述的操控灵活的干细胞复苏设备，其特征在于，所述干细胞冻存容器固持工具为夹持工具，所述夹持工具包括连接轴和夹持爪，所述连接轴的第一端连接至所述振荡盘的下部中央并且第二端固设有所述夹持爪，所述夹持爪由多个支架臂和多个爪构成，每个爪通过其上安装的调节件来调节其在对应支架臂上的滑动和位置。

技术总结
本实用新型公开了一种操控灵活的干细胞复苏设备，包括：操作台；水浴锅，放置在所述操作台的台面上；以及多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的固定端可拆卸地安装在所述操作台上，所述多自由度机械臂的自由端设置有振荡装置，所述振荡装置包括外壳、设置在所述外壳内部的振荡发生器、设置在所述外壳下部的振荡盘以及连接所述振荡发生器和所述振荡盘的振荡轴，在所述振荡盘的下部中央安装有干细胞冻存容器固持工具。本实用新型的干细胞复苏设备操控灵活，实现了完全自动化，能够完成干细胞的高效、安全复苏。安全复苏。安全复苏。


技术研发人员：杨跃梅 王月明 李立杰 叶伟亮
受保护的技术使用者：北京瑷格干细胞科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/15