一种齿圈加工用定位工装的制作方法

1.本技术涉及齿圈加工辅助装置的领域，尤其是涉及一种齿圈加工用定位工装。


背景技术：

2.变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动，其中齿圈即为变速箱中常用的零部件，齿圈在加工时，需要通过车床进行车加工，期间需要对齿圈进行定位。
3.在对齿圈工件定位的相关技术中，如公告号为cn204018888u的专利公开的一种内齿圈插齿用工装，包括底座，若干装夹机构，所述底座中部开设有一通孔，以通孔为中心分布有与所述若干装夹机构数量相等的t型滑槽，所述若干装夹机构中任意一个装夹机构安装于一个t型滑槽内且可在t型滑槽内任意滑动，所述若干装夹机构中任意一个装夹机构包括滑座、固定螺钉、压板和压紧螺钉，所述滑座安装于底座的t型滑槽内，所述固定螺钉拧于滑座上表面中部，所述压板通过压紧螺钉安装于滑座端部。该技术方案在对工件进行夹持时，将工件放置于若干个装夹机构中间，通过依次滑动装夹机构并定位，将工件夹持于若干个装夹机构中，对工件进行定位。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工件定位同轴度较差的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高对工件定位的精准度，本技术提供一种齿圈加工用定位工装。
6.本技术提供的一种齿圈加工用定位工装采用如下的技术方案：
7.一种齿圈加工用定位工装，包括安装座和若干卡爪，若干卡爪沿安装座的转动轴线周向排列，若干所述卡爪均与安装座呈间隙设置，每一卡爪朝向安装座一侧均设有驱动杆，安装座对应每一驱动杆对应开设有导向槽，若干导向槽沿安装座转动轴线周向阵列，每一导向槽朝向卡爪一端呈远离安装座转动轴线的向外倾斜设置，驱动杆滑动连接于安装座且通过导向槽与安装座呈楔形配合。
8.通过采用上述技术方案，在对工件进行夹持时，首先将工件置于卡爪上，若干驱动杆向后滑动，使若干卡爪朝向安装座方向向后且向内滑动，并逐渐将工件夹紧于若干卡爪中间，若干卡爪抵紧于工件周壁并对工件进行稳定夹持。通过卡爪和驱动杆的设置，在同时驱动驱动杆相对于安装座滑动时，若干卡爪的中心所围成的圆的圆心能够始终保持不变且与安装座轴线相交，从而保证操作人员在对工件进行定位时，无需人工对工件进行同轴矫正，定位精度较高且定位较方便。
9.优选的，所述卡爪沿其厚度方向开设有夹持槽，夹持槽槽底形成用于对工件放置时定位的定位面，夹持槽侧壁形成用于抵紧工件周壁的夹持面。
10.通过采用上述技术方案，通过夹持槽的设置，在操作人员放置工件时，可首先将工件下端同时嵌设于卡爪的夹持槽中，并将工件朝向安装座一端抵紧于若干卡爪的定位面进
行定位，工件下端通过卡爪的夹持面支撑，当工件随着卡爪的滑动逐渐被卡爪夹紧时，工件朝向安装座一端抵紧于所有卡爪的定位面，工件周壁抵紧于所有卡爪的夹持面，从而完成工件的定位，提高了工件定位的精准度和便捷性。
11.优选的，所述夹持面呈贴合于工件外周壁的弧面。
12.通过采用上述技术方案，通过弧面夹持面的设置，提高了夹持面对工件夹持的牢固性。
13.优选的，所述卡爪上设有摩擦层，摩擦层覆盖于夹持面上。
14.通过采用上述技术方案，通过摩擦层的设置，增大了卡爪与工件之间的摩擦力，进一步提高了卡爪对工件夹持的稳定性。
15.优选的，所述驱动杆朝向卡爪一端设有连接块，卡爪可拆卸连接于连接块。
16.通过采用上述技术方案，通过连接块的设置，可将卡爪从驱动杆上拆卸下来，方便对卡爪进行拆卸更换或维修。
17.优选的，所述安装座朝向卡爪的一侧设有支撑座，支撑座位于相邻两个卡爪之间。
18.通过采用上述技术方案，通过支撑座的设置，卡爪携带着工件朝向安装座滑动时，当工件朝向安装座一端抵接于支撑座时，即移动到加工位置，方便操作人员判断和操作，且在对工件进行加工时，能够对工件进行支撑，提高工件加工的稳定性。
19.优选的，所述支撑座设有若干，每两个相邻卡爪之间均设有一支撑座。
20.通过采用上述技术方案，通过在相邻卡爪之间均设置支撑座，进一步提高了若干支撑座对工件支撑的稳定性和平衡性。
21.优选的，所有所述支撑座沿安装座转动轴线周向阵列，每两个相邻支撑座对称设于卡爪两侧。
22.通过采用上述技术方案，通过支撑座位置的设置，使所有支撑座中心均位于一个完整的圆上，且支撑座位于相邻两个卡爪之间的中间位置，提高了若干支撑座对工件支撑的平衡性和稳定性。
23.优选的，所述支撑座远离安装座一端设有摩擦头。
24.通过采用上述技术方案，通过摩擦头的设置，增大了与工件之间的摩擦力，提高定位效果，且防止了工件与支撑座之间的直接碰撞，减小支撑座和工件的磨损。
25.优选的，所述安装座内开设有驱动腔，驱动腔连通每一导向槽，驱动腔内沿安装座转动轴线滑动连接有驱动板，每一驱动杆一端均连接于驱动板且沿安装座径向滑动连接于驱动板，驱动板远离驱动杆一端设有驱动轴，驱动轴穿设于安装座且露出于安装座外。
26.通过采用上述技术方案，通过驱动板的设置，当驱动板相对于安装座在驱动腔内前后滑动时，能够带动所有驱动杆一起同步滑动，在滑动的同时，驱动杆沿驱动板径向相对滑动，方便对所有卡爪进行统一的控制。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.通过卡爪和驱动杆的设置，提高了对工件定位的精度和便捷性；
29.通过卡爪和支撑座的设置，提高了对工件定位的稳定性；
30.通过驱动板的设置，方便对所有卡爪进行统一控制。
附图说明
31.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
32.图2是本技术实施例的整体结构剖视示意图。
33.附图标记说明：1、安装座；11、导向槽；12、驱动腔；121、限位条；2、支撑座；21、摩擦头；3、卡爪；31、夹紧部；32、定位部；321、连接槽；322、沉头螺栓；33、夹持槽；34、定位面；35、夹持面；36、摩擦层；4、驱动杆；41、连接块；42、滑块；5、驱动板；51、限位槽；52、直线导轨；53、驱动轴；6、工件。
具体实施方式
34.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种齿圈加工用定位工装。参照图1和图2，定位工装包括圆柱形的安装座1、若干用于对工件6支撑的支撑座2、若干卡爪3、用于驱动卡爪3楔形滑动的驱动杆4以及驱动板5。本实施例中，卡爪3以三个为例，但不限于三个。支撑座2安装于安装座1朝向工件6的一侧，卡爪3连接于驱动杆4，驱动杆4滑动连接于安装座1，所有驱动杆4均连接于驱动板5，驱动板5滑动连接于安装座1。
36.在对工件6进行夹持定位时，此时若干卡爪3呈打开状态，将工件6放置于若干卡爪3的中间位置，然后通过驱动板5向远离卡爪3方向滑动，驱动板5带动驱动杆4同步滑动，驱动杆4带动卡爪3朝向安装座1方向滑动的同时，卡爪3朝向安装座1转动轴线方向移动，并抵接于工件6外周壁，对工件6进行夹持。
37.参照图1和图2，卡爪3包括夹紧部31和定位部32，夹紧部31一体成型于定位部32远离安装座1转动轴线的一侧，夹紧部31厚度大于定位部32，使夹紧部31与定位部32之间形成用于放置工件6的夹持槽33。
38.定位部32朝向工件6的一侧形成用于放置工件6的定位面34，在放置工件6时，将工件6朝向安装座1一端端面紧贴于定位面34，即完成工件6的轴向定位。
39.夹紧部31朝向夹持槽33的一侧侧壁为贴合于工件6外周壁的弧面，形成用于夹持抵紧工件6外周壁的夹持面35。夹紧部31位于夹持面35上固定设置有摩擦层36，摩擦层36由硬质橡胶制成，可通过胶粘连接于夹持面35上，增大与工件6之间的摩擦力。
40.参照图2，驱动杆4连接于定位部32远离夹持槽33的一侧。驱动杆4一端一体成型有连接块41，驱动杆4与连接块41呈夹角设置。定位部32朝向安装座1一侧对应开设有连接槽321，连接块41嵌设于连接槽321中，定位部32对应开设有沉头螺孔，定位部32沿其厚度方向穿设且螺纹连接有沉头螺栓322，沉头螺栓322穿过定位部32并螺纹连接于连接块41。从而使卡爪3可从驱动杆4上拆卸下来进行更换。
41.参照图2，安装座1开设有用于供驱动杆4滑动的导向槽11，导向槽11朝向卡爪3一端开口并连通于安装座1外壁。导向槽11与驱动杆4相对于安装座1转动轴线的倾角相同，导向槽11沿朝向卡爪3方向呈向远离安装座1转动轴线的方向向外倾斜，使卡爪3在靠近安装座1时，同时向安装座1轴线方向移动，实现收紧的动作。
42.安装座1内还开设有驱动腔12，驱动腔12连通于每一导向槽11远离开口的一端。驱动板5位于驱动腔12内，且沿安装座1轴线滑动连接于驱动腔12。驱动腔12竖直截面呈与驱动板5直径相同的圆形，驱动腔12上端沿其径向一体成型有限位条121，驱动板5沿其径向开
设有限位槽51，当驱动板5滑动连接于驱动腔12内时，限位条121始终位于限位槽51中，且滑动连接于限位槽51，对驱动板5与驱动腔12之间的相对周向运动进行限位。
43.驱动板5朝向卡爪3一端沿其径向固定连接有若干直线导轨52，每一直线导轨52对应一驱动杆4，驱动杆4朝向驱动板5一端固定设有滑块42，滑块42沿驱动板5径向滑动连接于直线导轨52，并沿驱动板5轴向限位固定。
44.驱动板5远离驱动杆4一端同轴且一体成型有驱动轴53，驱动轴53滑动连接于安装座1并穿出安装座1，用于连接驱动驱动轴53滑动的驱动机构。
45.参照图1，支撑座2在本实施例中的数量设置为三个，支撑座2的数量根据卡爪3的数量进行适应性的调节，每两个相邻卡爪3之间均设有一个支撑座2，且每两个相邻支撑座2均对称设于卡爪3两侧，使三个支撑座2沿安装座1周向等距阵列于安装座1朝向卡爪3一端的端面上。支撑座2通过螺栓可拆卸连接于安装座1。
46.支撑座2朝向工件6一端嵌设有摩擦头21，摩擦头21可由硬质橡胶制成，当工件6被卡爪3夹持着朝向安装座1方向移动时，直至抵接于摩擦头21，即工件6到达定位位置，此时三个卡爪3夹紧工件6，工件6完成定位和基准面的定位，在工件6加工时，支撑座2对工件6进行支撑，提高加工时的稳定性。
47.支撑座2本技术实施例的实施原理为：
48.在对工件6进行定位夹持时，将工件6放置于三个卡爪3的夹持槽33内，通过驱动轴53、驱动板5、驱动杆4的联动，带动卡爪3向安装座1靠近的同时向内收缩，直至工件6抵接于支撑座2的摩擦头21，此时三个卡爪3正好将工件6夹紧，工件6到达定位基准面，即完成工件6的定位。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。