一种杏仁批量破壳用设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种破壳用设备，尤其涉及一种杏仁批量破壳用设备。


背景技术：

2.杏仁为蔷薇科落叶乔木植物杏或山杏的种子，目前已成为人们喜闻乐见的传统零嘴，无论是日常闲余时间，亦或者是节日时，杏仁都成为人们解馋的不错选择，但作为坚果，食用杏仁时必须向将外壳敲碎，过程不易，因此目前工厂生产杏仁时，都会事先对杏仁做破壳处理。
3.传统技术中，对杏仁进行破壳处理通常都是人手动拿起圆套，将杏仁固定在圆套内，随后拖动圆套，将其移动至合适的位置，另一手拿锤子，向下敲击杏仁，从而完成杏仁的破壳，再将破壳的杏仁移至一边，随后捡起收集，首先人手动移动杏仁，需要耗费大量的时间，并且使用者一次最多只能敲击一个杏仁，对于巨大产量的杏仁来说，难以实现批量破壳，敲击杏仁，消耗大量的人力，最后收集破壳后的杏仁也较为繁琐困难，操作麻烦且效率低下。
4.针对现有技术中存在的问题，需要设计一种能够方便上料，自动传送敲击杏仁，容易收集的杏仁批量破壳用设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中手动传动敲击杏仁，难以批量破壳，不易收集的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够方便上料，自动传送敲击杏仁，容易收集的杏仁批量破壳用设备。
6.一种杏仁批量破壳用设备，包括有底座、固定架、送料机构和碾压机构，前后两侧的底座上侧之间均连接有固定架，固定架之间设有送料机构，固定架上部之间与底座之间设有碾压机构。
7.进一步说明，送料机构包括有第一转轴、第一滚轮和传送带，固定架之间左右两侧均转动式连接有第一转轴，第一转轴外侧均连接有第一滚轮，第一滚轮之间连接有传送带。
8.进一步说明，碾压机构包括有、第一安装架、第二转轴、第二滚轮和工作台，固定架上部中间均连接有第一安装架，第一安装架之间转动式连接有第二转轴，第二转轴外侧连接有第二滚轮，固定架之间连接有工作台。
9.进一步说明，还包括有驱动机构，驱动机构包括有双轴伺服电机、第三转轴、直齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一皮带、第三传动轮和第二皮带，底座下部之间左侧安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机的后侧输出轴连接有直齿轮，后侧底座中部上侧转动式连接有第三转轴，第三转轴前侧连接有直齿轮，左右两侧的直齿轮相互啮合，第三转轴后侧连接有第一传动轮，右侧第一转轴后侧连接有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间连接有第一皮带，双轴伺服电机的前侧输出轴连接有第三传动轮，第二转轴前侧连接有第三传动轮，上下两侧第三传动轮之间连接有第二皮带。
10.进一步说明，还包括有收集机构，收集机构包括有第二安装架、第一挡板、第二挡板和导料槽，后侧固定架左侧连接有第二安装架，第二安装架右部前侧连接有第一挡板，工作台左侧中部连接有第二挡板，第二挡板前后两侧均与固定架相连接，第二挡板下侧与传送带下侧相接触，左侧底座上部之间连接有导料槽。
11.进一步说明，还包括有储料机构，储料机构包括有第三安装架、固定杆和储料槽，固定架上部右侧连接有第三安装架，第三安装架上部之间左右对称连接有固定杆，固定杆内侧连接有储料槽。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过启动双轴伺服电机，在一系列转动和啮合作用下，带动右侧第一转轴转动，从而带动右侧第一滚轮转动，通过传送带带动左侧第一滚轮转动，从而带动传送带不断转动，达到自动传送杏仁的效果，提高破壳效率。
13.2、本实用新型通过启动双轴伺服电机，在一系列转动和啮合作用下，带动第二转轴和第二滚轮转动，达到不断转动碾压杏仁的效果，节省人力，批量破壳。
14.3、本实用新型通过杏仁不断向左移动，在第一挡板和第二挡板的作用下，使得完成破壳的杏仁顺利掉入导料槽中，达到合理收集杏仁的效果，防止杏仁持续向左传送而卡在左侧第一滚轮与传送带间造成送料机构无法运行的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型送料机构和碾压机构、收集机构、储料机构以及驱动机构的部分立体结构剖视示意图。
17.图3为本实用新型驱动机构的立体结构示意图。
18.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、固定架，3、送料机构，31、第一转轴，32、第一滚轮，33、传送带，4、碾压机构，41、第一安装架，42、第二转轴，43、第二滚轮，44、工作台，5、驱动机构，51、双轴伺服电机，52、第三转轴，53、直齿轮，54、第一传动轮，55、第二传动轮，56、第一皮带，57、第三传动轮，58、第二皮带，6、收集机构，61、第二安装架，62、第一挡板，63、第二挡板，64、导料槽，7、储料机构，71、第三安装架，72、固定杆，73、储料槽。
具体实施方式
19.尽管可关于特定应用或行业来描述本实用新型，但是本领域的技术人员将会认识到本实用新型的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本实用新型范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。
20.实施例1
21.一种杏仁批量破壳用设备，如图1和图3所示，包括有底座1、固定架2、送料机构3和碾压机构4，前后两侧的底座1上侧之间均连接有固定架2，固定架2之间设有送料机构3，固定架2上部之间与底座1之间设有碾压机构4。
22.当使用者需要对杏仁进行批量破壳处理时，首先将大量杏仁放置在送料机构3右
侧，推动送料机构3向左移动，带动杏仁向左移动至碾压机构4处，随后转动碾压机构4，在碾压机构4的作用下，使得杏仁成功破壳，之后继续向左移动送料机构3，将完成破壳的杏仁运送离开，再做统一收集，达到给杏仁批量破壳的效果。
23.送料机构3包括有第一转轴31、第一滚轮32和传送带33，固定架2之间左右两侧均转动式连接有第一转轴31，第一转轴31外侧均连接有第一滚轮32，第一滚轮32之间连接有传送带33。
24.将大量杏仁放置在传送带33右侧，转动右侧第一转轴31，带动右侧第一滚轮32转动，通过传送带33带动左侧第一滚轮32转动，从而使得传送带33不断转动，达到传送杏仁的效果，辅助送料。
25.碾压机构4包括有第一安装架41、第二转轴42、第二滚轮43和工作台44，固定架2上部中间均连接有第一安装架41，第一安装架41之间转动式连接有第二转轴42，第二转轴42外侧连接有第二滚轮43，固定架2之间连接有工作台44。
26.将大量杏仁放置在传送带33右侧，杏仁从传送带33上的开口掉落至工作台44上，并随着传送带33的转动，连带着向左移动，转动第二转轴42，带动第二滚轮43转动，当杏仁向左移动至第二滚轮43下侧接触时，第二滚轮43通过转动对杏仁进行碾压，从而完成杏仁的破壳，达到帮助杏仁破壳的效果，同时保证杏仁果实不至碾碎。
27.实施例2
28.在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，还包括有驱动机构5，驱动机构5包括有双轴伺服电机51、第三转轴52、直齿轮53、第一传动轮54、第二传动轮55、第一皮带56、第三传动轮57和第二皮带58，底座1下部之间左侧安装有双轴伺服电机51，双轴伺服电机51的后侧输出轴连接有直齿轮53，后侧底座1中部上侧转动式连接有第三转轴52，第三转轴52前侧连接有直齿轮53，左右两侧的直齿轮53相互啮合，第三转轴52后侧连接有第一传动轮54，右侧第一转轴31后侧连接有第二传动轮55，第二传动轮55与第一传动轮54之间连接有第一皮带56，双轴伺服电机51的前侧输出轴连接有第三传动轮57，第二转轴42前侧连接有第三传动轮57，上下两侧的第三传动轮57间连接有第二皮带58。
29.启动双轴伺服电机51，在双轴伺服电机51输出轴的作用下，带动左侧直齿轮53转动，由于左右两侧直齿轮53相互啮合，因此将带动右侧直齿轮53转动，从而带动第三转轴52和后侧第一传动轮54转动，通过第一皮带56带动第二传动轮55转动，从而带动右侧第一转轴31转动，进而带动送料机构3运动，同时在双轴伺服电机51输出轴的作用下也将带动前侧第一传动轮54转动，通过第二皮带58带动第三传动轮57转动，从而带动第二转轴42转动，进而带动碾压机构4运动，达到驱动送料机构3和碾压机构4运动的效果，节省人力，提高效率。
30.还包括有收集机构6，收集机构6包括有第二安装架61、第一挡板62、第二挡板63和导料槽64，后侧固定架2左侧连接有第二安装架61，第二安装架61右部前侧连接有第一挡板62，工作台44左侧中部连接有第二挡板63，第二挡板63前后两侧均与固定架2相连接，第二挡板63下侧与传送带33下侧相接触，左侧底座1上部之间连接有导料槽64。
31.完成破壳的杏仁继续向左移动，部分杏仁向左移动至工作台44最左侧时，顺着第二挡板63向下滑动，通过下侧传送带33上的开口向下掉落至导料槽64内，部分杏仁则被上侧的传送带33带动向左移动，当杏仁向左移动至第一挡板62接触时，杏仁将顺着第一挡板62向前后两侧前后移动从上侧传送带33前后两侧掉下，直接掉入导料槽64内，达到合理收
集杏仁的效果，防止杏仁持续向左传送而卡在左侧第一滚轮32与传送带33间造成送料机构3无法运行的情况。
32.还包括有储料机构7，储料机构7包括有第三安装架71、固定杆72和储料槽73，固定架2上部右侧连接有第三安装架71，第三安装架71上部之间左右对称连接有固定杆72，固定杆72内侧连接有储料槽73。
33.将大量杏仁从储料槽73上方放入，杏仁从储料槽73下方的开口处掉落至传送带33右侧，随后被带动不断向左传送，达到方便放料的效果，避免放料时杏仁洒落的情况。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。