圆形刀片偏心移动的角速度的控制的制作方法

技术特征：
1.一种用于切割食物对象(120、124)的切割设备(100)，所述设备包括：
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至少一个圆形刀片(102)，所述至少一个圆形刀片(102)能够围绕穿过所述圆形刀片的中心的第一轴线(103)旋转，并且其中，所述至少一个圆形刀片(102)能够围绕第二轴线(107)旋转，其中，所述第二轴线相对于所述第一轴线平行且不同轴，所述设备进一步包括：
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测量装置(110)，所述测量装置(110)用于确定待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的位置，所述测量装置是诸如高度轮廓仪，所述高度轮廓仪布置成用于确定所述食物对象的高度轮廓，以及
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处理器，所述处理器布置成用于基于待切割的所述食物对象的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，来控制所述至少一个圆形刀片(102)围绕所述第二轴线(107)的角速度。2.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器布置成用于：
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基于待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，确定当所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述至少一个圆形刀片中的一个与所述食物对象接触的第一角位置(230a)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器布置成用于：
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基于待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，确定当所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述至少一个圆形刀片中的一个完成切割所述食物对象的第二角位置(230b)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器布置成用于：
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基于待切割的所述食物对象(120、124)的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，确定当所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述至少一个圆形刀片中的一个与所述食物对象失去接触的第三角位置(230c)。5.根据权利要求2所述的切割设备(100)，其中，所述处理器进一步布置成用于：
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确保所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)的角速度在所述第一角位置(230a)处不超过第一阈值(746)。6.根据权利要求2和5中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述处理器进一步布置成用于：
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确保所述至少一个圆形刀片围绕所述第二轴线(107)的角速度在经过所述第一角位置(230a)之后超过和/或增加到高于所述第一阈值(746)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述切割设备布置成使得所述食物对象的切割下的部分满足预定标准，诸如厚度或质量，诸如其中，切片的厚度小于或等于10毫米，诸如小于或等于5毫米，诸如小于或等于4毫米，诸如小于或等于3毫米，诸如其中，切片的质量小于或等于1000克，诸如小于或等于500克，诸如小于或等于200克，诸如小于或等于100克，诸如等于或小于50克，诸如等于或小于10克。8.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，在所述第一角位置
(230a)处的角速度，诸如在所述第一角位置(230a)和所述第二角位置(230b)之间的角速度分布(740)，诸如在所述第一角位置(230a)和所述第三角位置(230c)之间的角速度分布，是根据食物产品(120、124)的性质、状况和/或类型预定的。9.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述测量装置(110)包括：
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成像系统(116、118)，所述成像系统(116、118)用于采集所述食物对象(120、124)的图像数据。10.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述至少一个圆形刀片中的一个是限定切割平面的第一圆形刀片(102)，并且其中，所述切割设备进一步包括：
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第二圆形刀片(104)，所述第二圆形刀片(104)能够围绕穿过所述第二圆形刀片的中心的第三轴线(105)旋转，其中，所述第三轴线相对于所述第一轴线(103)和所述第二轴线(107)中的每一个平行且不同轴，并且其中，所述第二圆形刀片(104)大体上在所述切割平面内，诸如在所述切割平面内，其中，所述第二圆形刀片(104)能够围绕所述第二轴线旋转。11.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备(100)，其中，所述至少一个圆形刀片(102)限定了切割平面，并且其中，所述切割设备进一步包括：
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传送机(126)，所述传送机(126)用于将所述食物对象(120、124)从第一位置传送至第二位置：
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在所述第一位置中，所述食物对象不与所述切割平面相交，
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在所述第二位置中，所述食物对象与所述切割平面相交，并且其中，在所述至少一个圆形刀片(102)中的一个围绕所述第二轴线(107)旋转时，所述食物对象将被切割。12.根据权利要求4和权利要求11所述的切割设备(100)，其中，所述处理器进一步布置成用于基于所述第三角值(230c)，诸如所述第三角值(230c)和第一个角值(230a)，来控制所述传送机(126)的传送速度。13.一种根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)的用途，所述设备(100)用于切割食物对象(120、124)，诸如鱼对象或肉对象，诸如将食物对象(120、124)、诸如鱼对象或肉对象、切成片(诸如其中，切片的厚度小于或等于10毫米，诸如小于或等于5毫米，诸如小于或等于4毫米，诸如小于或等于3毫米)。14.一种用于切割食物对象(120、124)的方法，所述方法包括：
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使至少一个圆形刀片(102)围绕穿过所述圆形刀片(102)的中心的第一轴线(103)旋转，
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使所述至少一个圆形刀片围绕第二轴线(107)旋转，其中，所述第二轴线(107)相对于所述第一轴线(103)平行且不同轴，
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确定待切割的所述食物对象的至少一部分表面的位置，诸如所述食物对象的高度轮廓，以及基于待切割的所述食物对象的至少一部分表面的所述位置，诸如所述高度轮廓，来控制所述至少一个圆形刀片(102)围绕所述第二轴线(107)旋转的角速度。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述食物对象(120、124)是新鲜的或冷冻的，诸如未冷冻的和/或未过冷的和/或未结壳冷冻的，和/或所述食物对象的温度高于0摄氏度，
或是冷冻的和/或过冷的和/或所述食物对象的温度低于0摄氏度。

技术总结
提出了用于切割食物对象(120、124)的切割设备(100)，所述设备包括至少一个圆形刀片(102)，该至少一个圆形刀片(102)可以围绕穿过圆形刀片的中心的第一轴线(103)旋转，并且其中，圆形刀片(102)可以围绕第二轴线(107)旋转，其中，第二轴线相对于第一轴线平行且不同轴，并且所述设备进一步包括测量装置(110)和处理器，该测量装置(110)用于确定待切割的食物对象(120、124)的至少一部分表面的位置，测量装置(110)是诸如高度轮廓仪，该高度轮廓仪布置成用于确定食物对象的高度轮廓，处理器布置成用于基于待切割的食物对象的至少一部分表面的位置，诸如高度轮廓，来控制圆形刀片(102)围绕第二轴线(107)的角速度。(102)围绕第二轴线(107)的角速度。(102)围绕第二轴线(107)的角速度。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：马瑞奥股份有限公司
技术研发日：2020.02.12
技术公布日：2021/9/10