一种包子自动加工、蒸制系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备领域，具体涉及一种包子自动加工、蒸制系统。


背景技术：

2.包子是深受广大消费者喜爱的一种面食食品，手工捏包子，费时费力，用包子机代替手工加工，节省时间提高包子加工效率。但包子包好后还需要人工送入蒸笼中蒸制，蒸制好再人工取出，整个包子加工、蒸制过程自动化程度不高，而且人工蒸制包子过程中存在烫伤操作者的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简单的包子自动加工、蒸制系统。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种包子自动加工、蒸制系统，包括机架、包子机、蒸包炉、笼屉和输送装置，所述蒸包炉和输送装置设置在机架上，所述包子机出包口下方设置有放笼屉的转盘，所述输送装置包括横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道，竖向移动轨道下方设置第一滑块，第一滑块在第一电机驱动下沿横向移动轨道运动，第二滑块在第二电机驱动下沿纵向移动轨道运动，第三滑块与第二滑块连接，第三滑块与纵向移动轨道配合，第三电机驱动纵向移动轨道沿第三滑块运动，纵向移动轨道前端设置有可开合的抱爪。
6.作为一种优选方式，所述抱爪包括左爪和右爪，左爪和右爪分别与第一气缸的左伸缩爪和右伸缩爪固定连接，第一气缸缸体固定在纵向移动轨道的前端。
7.作为一种优选方式，所述蒸包炉上方设置有移盖装置，移盖装置包括移盖轨道和移盖滑块，移盖滑块在第四电机驱动下沿移盖轨道运动，第二气缸缸体固定在移盖滑块上，第二气缸的左伸缩爪和右伸缩爪分别与移盖抱爪的左爪和右爪连接。
8.作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为步进电机。
9.作为一种优选方式，所述机架上设有笼屉垫板，笼屉垫板位于蒸包炉靠近转盘一侧。
10.作为一种优选方式，所述横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道的两端分别设置有尾座。
11.作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，以及第一气缸和第二气缸分别与电气柜连接，由控制系统控制。
12.作为一种优选方式，所述包子机的电机与电气柜连接电连接。
13.作为一种优选方式，第一滑块上设置有三角支架，三角支架的两个直角边分别与第一滑块和竖向移动轨道固定。
14.作为一种优选方式，第二滑块和第三滑块之间通过l型连接板固定。
15.本实用新型的有益效果是，通过输送装置将包子机包好的包子自动送至蒸包炉进
行蒸制，蒸制好的包子可自动取出，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用安全。
附图说明
16.图1本实用新型结构示意图（放笼屉）。
17.图2本实用新型结构示意图（未放笼屉）。
18.图3为输送装置和移盖装置立体结构图。
19.图4为输送装置和移盖装置侧视图。
20.图5为输送装置和移盖装置俯视图。
21.图中，1机架, 101笼屉垫板,102蒸包炉垫板，2包子机, 201出包口，202转盘，203成型部，204馅料系统，205面斗系统，3蒸包炉,401、402、403笼屉,404笼屉盖，5输送装置，501横向移动轨道,502竖向移动轨道,503纵向移动轨道, 504第一滑块,505第二滑块，506第三滑块，507抱爪，507a左爪，507b右爪，508第一气缸，508a缸体，508b左伸缩爪，508c右伸缩爪，509尾座，510第一电机，511第二电机，512第三电机，513三角支架，514l型连接板，515减速机，6移盖装置，601移盖轨道，602移盖滑块，604第四电机，605第二气缸，605a缸体，605b左伸缩爪，605c右伸缩爪，606移盖抱爪,606a左爪，606b右爪，607尾座，7电气柜，8触摸屏。
具体实施方式
22.一种包子自动加工、蒸制系统，包括机架1、包子机2、蒸包炉3、笼屉和输送装置5，所述蒸包炉3和输送装置5设置在机架1上，所述包子机2出包口201下方设置有放笼屉的转盘202，所述输送装置5包括横向移动轨道501、竖向移动轨道502和纵向移动轨道503，竖向移动轨道502下方设置第一滑块504，第一滑块504在第一电机510驱动下沿横向移动轨道501运动，第二滑块505在第二电机511驱动下沿纵向移动轨道503运动，第三滑块506与第二滑块505连接，第三滑块506与纵向移动轨道503配合，第三电机512驱动纵向移动轨道503沿第三滑块506运动，纵向移动轨道503前端设置有可开合的抱爪507。所述抱爪507包括左爪507a和右爪507b，左爪507a和右爪507b分别与第一气缸508的左伸缩爪508b和右伸缩爪508c固定连接，第一气缸508缸体508a固定在纵向移动轨道503的前端。本实施例中所述第一电机510、第二电机511、第三电机512和第四电机604为步进电机。第三电机512经减速机515减速后驱动纵向移动轨道503沿第三滑块506运动。在移动轨道、竖向移动轨道502和纵向移动轨道503的两端分别设置有尾座509，防止滑块与轨道在相对运动过程中脱轨。
23.本实施例中第一滑块504上设置有三角支架513，三角支架513的两个直角边分别与第一滑块504和竖向移动轨道502固定，三角支架513对竖向移动轨道502起支撑作用。第二滑块505和第三滑块506之间通过l型连接板514固定，l型连接板514的两块相互垂直的平板分别与第二滑块505和第三滑块506固定。
24.本实施例中所述机架1上设有笼屉垫板101和蒸包炉垫板102，笼屉垫板101位于蒸包炉3靠近转盘202一侧，方便输送装置5转运笼屉。
25.本实施例中所述蒸包炉3上方设置有移盖装置6，移盖装置6包括移盖轨道601和移盖滑块602，移盖滑块602在第四电机604驱动下沿移盖轨道601运动，第二气缸605缸体605a固定在移盖滑块602上，第二气缸605的左伸缩爪605b和右伸缩爪605c分别与移盖抱爪606
的左爪606a和右爪606b连接。通过第二气缸605控制左伸缩爪605b和右伸缩爪605c的伸缩，移盖抱爪606放松或抱紧笼屉403或笼屉盖404。在移盖轨道601的两端也设有防脱轨的尾座607。
26.本实施例中所述第一电机510、第二电机511、第三电机512和第四电机604，以及第一气缸508和第二气缸605分别与电气柜7连接，包子机2的电机也与电气柜7连接电连接。由plc控制系统控制电机及气缸的工作，实现自动加工、蒸制。在电气柜7上设置有触摸屏8，用于操作控制系统， 操作简单、方便。
27.本实用新型包子自动加工、蒸制系统在工作过程中，包子机2的面斗系统和馅料系统204分别为成型部203提供包子皮和包子馅，在成型部203成型的包子从出包口201出来，落在放在转盘202上的笼屉401中，每放一个包子转盘202会转动，将笼屉401空处转至出包口201，笼屉401摆满包子后抱爪507将笼屉401摆放至蒸包炉3上，在此过程中移盖装置6配合将笼屉盖404或放置在蒸包炉3需要移动的笼屉403上移。抱爪507从机架1上的笼屉垫板101移动空笼屉402至转盘202上，包子机2继续工作，输送装置5将包好的包子转移至蒸包炉3上蒸制，蒸制好转送至指定存放处。
28.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。