一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法与流程

技术特征：
1.一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，包括支架(1)、控制中心(2)、扫描机构(3)、主升降机构(4)、冲洗机构(5)和灭虫机构(6)，所述支架(1)的前端连接有主升降机构(4)，所述主升降机构(4)的下端连接有冲洗机构(5)和灭虫机构(6)，所述主升降机构(4)的上端安装有扫描机构(3)，所述扫描机构(3)电性连接有控制中心(2)。2.如权利要求1所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述支架(1)由横梁(11)、v型支柱(12)和滚轮(13)构成，横梁(11)的两端分别设置有一个向下开口的v型支柱(12)，v型支柱(12)的下端安装有滚轮(13)。3.如权利要求1所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述主升降机构(4)包括控制器安装箱(41)、主气缸组件(42)、固定套筒(43)、副气缸组件(44)、环口(45)和环形磁条(46)，所述控制器安装箱(41)的端部固定连接有主气缸组件(42)的缸体，主气缸组件(42)的杆体固定连接有固定套筒(43)，所述固定套筒(43)中滑动连接有副气缸组件(44)，所述副气缸组件(44)的上端固定连接有控制器安装箱(41)，副气缸组件(44)的下端固定连接有冲洗机构(5)，所述固定套筒(43)的外壁上开设有环口(45)，所述环口(45)的内壁上内嵌有环形磁条(46)。4.如权利要求1所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述冲洗机构(5)包括花洒头(51)、输液管(52)、环形喷射管(53)和外套筒(54)，外套筒(54)的顶端固定连接有花洒头(51)，所述花洒头(51)通过输液管(52)连接有环形喷射管(53)。5.如权利要求4所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述环形喷射管(53)的上端面向下凹陷，环形喷射管(53)的横截面呈三角形。6.如权利要求1所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述灭虫机构(6)包括卡环(61)、磁块(62)、微型气缸组件(63)、端板(64)、旋转电机(65)、红外线测距仪(66)和激光发射器(67)，所述卡环(61)的内壁上内嵌有磁块(62)，且卡环(61)固定连接有微型气缸组件(63)的缸体，所述微型气缸组件(63)的杆体固定连接有端板(64)，所述端板(64)上通过螺栓固定连接有旋转电机(65)，所述旋转电机(65)的电机轴通过联轴器连接有向下发射光束的红外线测距仪(66)，所述红外线测距仪(66)的侧壁上卡嵌连接有激光发射器(67)。7.如权利要求6所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述激光发射器(67)一侧侧壁上通过弧形连杆(68)连接耙齿(69)。8.如权利要求4所述的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，其特征在于，所述外套筒(54)的下端内壁上通过气动伸缩杆(55)连接有半环形的隔温板(56)。9.一种如权利要求1
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8任一项所述的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控的方法，其特征在于，包括以下步骤：s101：扫描机构(3)通过扫描获取番茄苗植株高度及其位置信息，并将该信息传递至控制中心(2)；s102：控制中心(2)依据该数据令装置移动，直至外套筒(54)位于番茄苗的上方，而后副气缸组件(44)推动外套筒(54)下移；s103：花洒头(51)和环形喷射管(53)向番茄苗喷洒除蜡水，令烟粉虱脱离植株掉落至土壤中；s104：主气缸组件(42)和微型气缸组件(63)调节激光发射器(67)位于地面1～3cm处，
发出激光杀灭烟粉虱；s105：花洒头(51)和环形喷射管(53)向番茄苗喷洒一定浓度的烟粉虱抑制菌液。

技术总结
本发明公开了一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法，属于烟粉虱防控装置技术领域，包括支架、控制中心、扫描机构、主升降机构、冲洗机构和灭虫机构，所述支架的前端连接有主升降机构，所述主升降机构的下端连接有冲洗机构和灭虫机构，所述主升降机构的上端安装有扫描机构，所述扫描机构电性连接有控制中心。可将番茄苗株和烟粉虱分离，避免灭杀烟粉虱对番茄苗株造成损害，灭虫方式快速高效，损害低，不会造成环境污染，还可抑制残存的烟粉虱的生长和繁殖，实现全面灭杀防控。实现全面灭杀防控。实现全面灭杀防控。


技术研发人员：马绍鋆 严从生 方凌 张其安 俞飞飞 江海坤 王艳 王明霞 贾利 董言香 葛治欢 管大鹏 冯小妹
受保护的技术使用者：安徽省农业科学院园艺研究所
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/10/19