一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法与流程

1.本发明涉及烟粉虱防控装置技术领域，特别涉及一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法。


背景技术：

2.烟粉虱俗称小白蛾，是近年来中国新发生的一种虫害，危害番茄、黄瓜、辣椒等蔬菜及棉花等众多作物。别看烟粉虱体长不到1毫米，但它引起的危害却不容轻视。烟粉虱是一种世界性的害虫。原发于热带和亚热带区，20世纪80年代以来，随着世界范围内的贸易往来，烟粉虱借助花卉及其他经济作物的苗木迅速扩散，在世界各地广泛传播并暴发成灾，现有的防控方式是通过抑制菌抑制其生长繁殖、药物灭杀以及物理捕杀，其中抑制菌抑制其生长繁殖仅仅为抑制，一旦抑制菌的抑制环境被破坏则烟粉虱能够快速形成虫害，威胁番茄幼苗的生长，而且，由于烟粉虱幼虫虫卵时期以及足和触角退化至仅1节后，其体缘均会分泌蜡质，固着在番茄植株上为害，因为该固着导致采用药物灭杀以及物理捕杀时，极易造成番茄植株损伤，无法实现全面灭杀防控。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法，可将番茄苗株和烟粉虱分离，避免灭杀烟粉虱对番茄苗株造成损害，灭虫方式快速高效，损害低，不会造成环境污染，还可抑制残存的烟粉虱的生长和繁殖，实现全面灭杀防控，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，包括支架、控制中心、扫描机构、主升降机构、冲洗机构和灭虫机构，所述支架的前端连接有主升降机构，所述主升降机构的下端连接有冲洗机构和灭虫机构，所述主升降机构的上端安装有扫描机构，所述扫描机构电性连接有控制中心。
5.进一步地，所述支架由横梁、v型支柱和滚轮构成，横梁的两端分别设置有一个向下开口的v型支柱，v型支柱的下端安装有滚轮。
6.进一步地，所述主升降机构包括控制器安装箱、主气缸组件、固定套筒、副气缸组件、环口和环形磁条，所述控制器安装箱的端部固定连接有主气缸组件的缸体，主气缸组件的杆体固定连接有固定套筒，所述固定套筒中滑动连接有副气缸组件，所述副气缸组件的上端固定连接有控制器安装箱，副气缸组件的下端固定连接有冲洗机构，所述固定套筒的外壁上开设有环口，所述环口的内壁上内嵌有环形磁条。
7.进一步地，所述冲洗机构包括花洒头、输液管、环形喷射管和外套筒，外套筒的顶端固定连接有花洒头，所述花洒头通过输液管连接有环形喷射管。
8.进一步地，所述环形喷射管的上端面向下凹陷，环形喷射管的横截面呈三角形。
9.进一步地，所述灭虫机构包括卡环、磁块、微型气缸组件、端板、旋转电机、红外线测距仪和激光发射器，所述卡环的内壁上内嵌有磁块，且卡环固定连接有微型气缸组件的
缸体，所述微型气缸组件的杆体固定连接有端板，所述端板上通过螺栓固定连接有旋转电机，所述旋转电机的电机轴通过联轴器连接有向下发射光束的红外线测距仪，所述红外线测距仪的侧壁上卡嵌连接有激光发射器。
10.进一步地，所述激光发射器一侧侧壁上通过弧形连杆连接耙齿。
11.进一步地，所述外套筒的下端内壁上通过气动伸缩杆连接有半环形的隔温板。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控的方法，包括以下步骤：
13.s101：扫描机构通过扫描获取番茄苗植株高度及其位置信息，并将该信息传递至控制中心；
14.s102：控制中心依据该数据令装置移动，直至外套筒位于番茄苗的上方，而后副气缸组件推动外套筒下移；
15.s103：花洒头和环形喷射管向番茄苗喷洒除蜡水，令烟粉虱脱离植株掉落至土壤中；
16.s104：主气缸组件和微型气缸组件调节激光发射器位于地面1～3cm处，发出激光杀灭烟粉虱；
17.s105：花洒头和环形喷射管向番茄苗喷洒一定浓度的烟粉虱抑制菌液。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明提出的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法，利用除蜡水冲刷植株上粘附的幼虫卵和虫体，配合采用外套筒覆盖番茄苗植株，避免冲刷过程中虫体飞出，限制灭虫的范围，可将番茄苗株和烟粉虱分离，避免灭杀烟粉虱对番茄苗株造成损害；
20.2、本发明提出的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法，通过激光发射器贴近地面发射激光来杀灭烟粉虱，不仅实现烟粉虱的集中处理，而且该灭虫方式快速高效，损害低，不会造成环境污染。
21.3、本发明提出的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法，在集中灭虫之后喷洒烟粉虱抑制菌液，抑制残存的烟粉虱的生长和繁殖，实现全面灭杀防控。
附图说明
22.图1为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的整体结构图；
23.图2为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的支架结构图；
24.图3为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的主升降机构结构图；
25.图4为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的冲洗机构结构图；
26.图5为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的环形喷射管结构图；
27.图6为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的灭虫机构结构图；
28.图7为本发明实施例一中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控的方法流程图；
29.图8为本发明实施例二中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的灭虫机构结构图；
30.图9为本发明实施例三中的用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置的冲洗机构结构图。
31.图中：1、支架；11、横梁；12、v型支柱；13、滚轮；2、控制中心；3、扫描机构；4、主升降机构；41、控制器安装箱；42、主气缸组件；43、固定套筒；44、副气缸组件；45、环口；46、环形磁条；5、冲洗机构；51、花洒头；52、输液管；53、环形喷射管；54、外套筒；55、气动伸缩杆；56、隔温板；6、灭虫机构；61、卡环；62、磁块；63、微型气缸组件；64、端板；65、旋转电机；66、红外线测距仪；67、激光发射器；68、弧形连杆；69、耙齿。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一
34.参阅图1，一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置，包括支架1、控制中心2、扫描机构3、主升降机构4、冲洗机构5和灭虫机构6，支架1的前端连接有主升降机构4，主升降机构4的下端连接有冲洗机构5和灭虫机构6，主升降机构4的上端安装有扫描机构3，扫描机构3电性连接有控制中心2。
35.参阅图2，支架1由横梁11、v型支柱12和滚轮13构成，横梁11的两端分别设置有一个向下开口的v型支柱12，v型支柱12的下端安装有滚轮13。
36.参阅图3，主升降机构4包括控制器安装箱41、主气缸组件42、固定套筒43、副气缸组件44、环口45和环形磁条46，控制器安装箱41的端部固定连接有主气缸组件42的缸体，主气缸组件42的杆体固定连接有固定套筒43，固定套筒43中滑动连接有副气缸组件44，副气缸组件44的上端固定连接有控制器安装箱41，副气缸组件44的下端固定连接有冲洗机构5，固定套筒43的外壁上开设有环口45，环口45的内壁上内嵌有环形磁条46；控制器安装箱41中安装有控制中心2，环口45中旋转连接有卡环61，磁块62与环形磁条46相互吸引并均连接于磁引导系统，通过磁引导系统控制令卡环61在环口45中旋转。
37.参阅图4至图5，冲洗机构5包括花洒头51、输液管52、环形喷射管53和外套筒54，外套筒54的顶端固定连接有花洒头51，花洒头51通过输液管52连接有环形喷射管53；花洒头51通过管道连接有水箱，管道上串联连接有水泵和阀门，该水箱中装有水和油酸等量混合形成的除蜡水，该花洒头51也可通过管道连接有另一个水箱，该水箱中装载有烟粉虱抑制菌液，在实施过程中，先喷洒除蜡水，令虫卵期分泌蜡质粘附在番茄叶片上的虫卵脱离叶片，掉落土壤中，飞舞的烟粉虱翅膀沾水，由于重力作用导致其无法飞动，同样掉落土壤中，而后杀灭土壤中的烟粉虱，再在番茄叶片上喷洒烟粉虱抑制菌液，防止烟粉虱遗漏的存活虫卵、虫体再次生长繁殖；环形喷射管53的上端面向下凹陷，环形喷射管53的横截面呈三角形，该设置能够令环形喷射管53上喷嘴的喷射角度倾斜向上，能够避开番茄叶片的遮挡直接冲淋番茄苗的枝干，实现番茄苗的全面虫害防治。
38.参阅图6，灭虫机构6包括卡环61、磁块62、微型气缸组件63、端板64、旋转电机65、红外线测距仪66和激光发射器67，卡环61的内壁上内嵌有磁块62，且卡环61固定连接有微型气缸组件63的缸体，微型气缸组件63的杆体固定连接有端板64，端板64上通过螺栓固定连接有旋转电机65，旋转电机65的电机轴通过联轴器连接有向下发射光束的红外线测距仪66，红外线测距仪66的侧壁上卡嵌连接有激光发射器67，在主气缸组件42初步调整灭虫机构6的高度后，微型气缸组件63再微量的调节激光发射器67距离地面的高度，直至红外线测距仪66检测到激光发射器67距离地面的高度为2cm，此时微型气缸组件63停止运行。
39.参阅图7，为了更好的展现用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控的流程，本实施例现提出一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控的方法，包括以下步骤：
40.s101：扫描机构3通过扫描获取番茄苗植株高度及其位置信息，并将该信息传递至控制中心2；
41.s102：控制中心2依据该数据令装置移动，直至外套筒54位于番茄苗的上方，而后副气缸组件44推动外套筒54下移；依据对植株高度的测算可令外套筒54的顶端内壁距离植株顶端一厘米，这样既可以保证冲刷的力度，可能够保证不挤压植株，本实施例中外套筒54位于番茄苗的上方这个过程是依靠人工推动支架实现；
42.s103：花洒头51和环形喷射管53向番茄苗喷洒除蜡水，令烟粉虱脱离植株掉落至土壤中；
43.s104：主气缸组件42和微型气缸组件63调节激光发射器67位于地面1～3cm处，发出激光杀灭烟粉虱；
44.s105：花洒头51和环形喷射管53向番茄苗喷洒一定浓度的烟粉虱抑制菌液。
45.实施例二
46.参阅图8，本实施例和实施例一的区别仅在于本实施例中增设有弧形连杆68和耙齿69，激光发射器67一侧侧壁上通过弧形连杆68连接耙齿69，利用耙齿69翻动土壤，不仅能够起到松土的作用，还增加激光的作用深度，将钻到土壤内部的烟粉虱暴露并杀灭。
47.实施例三
48.参阅图9，本实施例和实施例一的区别仅在于本实施例中增设有隔温板56和气动伸缩杆55，外套筒54的下端内壁上通过气动伸缩杆55连接有半环形的隔温板56，两块隔温板56合在一起后其中部形成圆形的通孔，该通孔用于容纳番茄苗的根部枝干，在激光发射时，番茄苗的上部的枝干与激光之间被隔温板56隔开，避免番茄苗的上部的枝干受激光影响，同时，番茄苗的根部埋藏在土壤之下，利用土壤隔离激光，避免损伤。
49.综上所述：本发明提出的一种用于番茄苗期烟粉虱的绿色防控装置及其方法，利用除蜡水冲刷植株上粘附的幼虫卵和虫体，配合采用外套筒54覆盖番茄苗植株，避免冲刷过程中虫体飞出，限制灭虫的范围，可将番茄苗株和烟粉虱分离，避免灭杀烟粉虱对番茄苗株造成损害；通过激光发射器67贴近地面发射激光来杀灭烟粉虱，不仅实现烟粉虱的集中处理，而且该灭虫方式快速高效，损害低，不会造成环境污染；在集中灭虫之后喷洒烟粉虱抑制菌液，抑制残存的烟粉虱的生长和繁殖，实现全面灭杀防控。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。