危险动物自动投食清理机器人及其控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种危险动物自动投食清理机器人，其特征在于，包括：投食装置，对动物进行投食；移动装置，投食装置设置在移动装置上，以带动投食装置移动；通讯模块，接收控制信号；以及控制模块，与投食装置、移动装置和通讯模块电性连接，控制模块根据控制信号控制移动装置带动投食装置移动，并控制投食装置对动物进行投食；所述移动装置包括：承载台、驱动机构和若干移动轮；所述移动轮设置在所述承载台的底部；所述驱动机构与所述移动轮连接；所述控制模块适于控制所述驱动机构带动所述移动轮转动，以使承载台移动；所述投食装置包括：旋转电机、伸缩杆和夹爪；所述旋转电机设置在所述承载台上；所述伸缩杆与所述旋转电机连接；所述夹爪设置在所述伸缩杆上，并且所述夹爪适于夹持食物；所述控制模块适于控制所述伸缩杆伸长，以使所述夹爪伸出所述承载台；所述控制模块适于控制所述旋转电机带动所述伸缩杆围绕旋转电机转动，以带动所述夹爪围绕旋转电机转动，并且所述控制模块适于控制伸出承载台的夹爪将夹持的食物放落，以对动物进行投食。2.如权利要求1所述的危险动物自动投食清理机器人，其特征在于，所述承载台上设置有储物盒；所述储物盒适于存放食物；所述控制模块适于控制所述伸缩杆收缩，并控制所述夹爪夹持储物盒内的食物。3.如权利要求2所述的危险动物自动投食清理机器人，其特征在于，所述承载台上设置有存储盒；所述存储盒适于存放垃圾；所述控制模块适于控制所述夹爪将承载台外的垃圾抓入所述存储盒内。4.如权利要求3所述的危险动物自动投食清理机器人，其特征在于，所述危险动物自动投食清理机器人还包括：与控制模块电性连接的检测模块；所述检测模块设置在所述承载台上；所述检测模块适于检测环境参数；所述控制模块适于通过所述通讯模块发送环境参数。5.一种危险动物自动投食清理机器人控制系统，其特征在于，包括：终端，发送控制信号；以及机器人本体，接收终端发送的控制信号，并根据控制信号对动物进行投食；所述机器人本体适于采用如权利要求1
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4任一项所述的危险动物自动投食清理机器人完成对动物投食。

技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种危险动物自动投食清理机器人及其控制系统，其中危险动物自动投食清理机器人包括：投食装置，对动物进行投食；移动装置，投食装置设置在移动装置上，以带动投食装置移动；通讯模块，接收控制信号；以及控制模块，与投食装置、移动装置和通讯模块电性连接，控制模块根据控制信号控制移动装置带动投食装置移动，并控制投食装置对动物进行投食，实现了远程自动对动物进行投食，避免了饲养员近距离接触凶猛动物带来的危害。带来的危害。带来的危害。


技术研发人员：冯海明 张春芝 张普庆
受保护的技术使用者：北京工业职业技术学院
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/10/18