危险动物自动投食清理机器人及其控制系统的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种危险动物自动投食清理机器人及其控制系统。


背景技术：

2.动物园中饲养了很多凶猛的动物，传统的凶猛喂食是由饲养员对动物进行投喂，往往会发生危险，例如动物攻击饲养员造成饲养员伤亡。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的危险动物自动投食清理机器人及其控制系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种危险动物自动投食清理机器人及其控制系统，以解决远程自动对动物进行投食的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种危险动物自动投食清理机器人，包括：
6.投食装置，对动物进行投食；
7.移动装置，投食装置设置在移动装置上，以带动投食装置移动；
8.通讯模块，接收控制信号；以及
9.控制模块，与投食装置、移动装置和通讯模块电性连接，控制模块根据控制信号控制移动装置带动投食装置移动，并控制投食装置对动物进行投食。
10.进一步，所述移动装置包括：承载台、驱动机构和若干移动轮；
11.所述移动轮设置在所述承载台的底部；
12.所述驱动机构与所述移动轮连接；
13.所述控制模块适于控制所述驱动机构带动所述移动轮转动，以使承载台移动。
14.进一步，所述投食装置包括：旋转电机、伸缩杆和夹爪；
15.所述旋转电机设置在所述承载台上；
16.所述伸缩杆与所述旋转电机连接；
17.所述夹爪设置在所述伸缩杆上，并且所述夹爪适于夹持食物；
18.所述控制模块适于控制所述伸缩杆伸长，以使所述夹爪伸出所述承载台；
19.所述控制模块适于控制所述旋转电机带动所述伸缩杆围绕旋转电机转动，以带动所述夹爪围绕旋转电机转动，并且所述控制模块适于控制伸出承载台的夹爪将夹持的食物放落，以对动物进行投食。
20.进一步，所述承载台上设置有储物盒；
21.所述储物盒适于存放食物；
22.所述控制模块适于控制所述伸缩杆收缩，并控制所述夹爪夹持储物盒内的食物。
23.进一步，所述承载台上设置有存储盒；
24.所述存储盒适于存放垃圾；
25.所述控制模块适于控制所述夹爪将承载台外的垃圾抓入所述存储盒内。
26.进一步，所述危险动物自动投食清理机器人还包括：与控制模块电性连接的检测模块；
27.所述检测模块设置在所述承载台上；
28.所述检测模块适于检测环境参数；
29.所述控制模块适于通过所述通讯模块发送环境参数。
30.另一方面，本实用新型还提供一种危险动物自动投食清理机器人控制系统，包括：
31.终端，发送控制信号；以及
32.机器人本体，接收终端发送的控制信号，并根据控制信号对动物进行投食。
33.进一步，所述机器人本体适于采用上述的危险动物自动投食清理机器人完成对动物投食。
34.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过投食装置，对动物进行投食；移动装置，投食装置设置在移动装置上，以带动投食装置移动；通讯模块，接收控制信号；以及控制模块，与投食装置、移动装置和通讯模块电性连接，控制模块根据控制信号控制移动装置带动投食装置移动，并控制投食装置对动物进行投食，实现了远程自动对动物进行投食，避免了饲养员近距离接触凶猛动物带来的危害。
35.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本实用新型所涉及的危险动物自动投食清理机器人的结构示意图；
39.图2是本实用新型所涉及的危险动物自动投食清理机器人的原理框图；
40.图3是本实用新型所涉及的危险动物自动投食清理机器人控制系统的原理框图。
41.图中：
42.1为移动装置、11为承载台、12为驱动机构、121为电机、122为传动组件、13为移动轮；
43.2为投食装置、21为旋转电机、22为伸缩杆、23为夹爪；
44.3为储物盒；
45.4为存储盒；
46.5为检测模块。
具体实施方式
47.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.实施例1
49.图1是本实用新型所涉及的危险动物自动投食清理机器人的结构示意图；
50.图2是本实用新型所涉及的危险动物自动投食清理机器人的原理框图。
51.如图1和图2所示，本实施例1提供了一种危险动物自动投食清理机器人，包括：投食装置2，对动物进行投食；移动装置1，投食装置2设置在移动装置1上，以带动投食装置2移动；通讯模块，接收控制信号(控制信号可以是终端发送的，例如手机等)；以及控制模块，与投食装置2、移动装置1和通讯模块电性连接，控制模块根据控制信号控制移动装置1带动投食装置2移动，并控制投食装置2对动物进行投食；所述控制模块可以但不限于采用intel80c196系列16位单片机；所述通讯模块可以但不限于采用wi
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fi模块、蓝牙模块等；实现了远程自动对动物进行投食，避免了饲养员近距离接触凶猛动物带来的危害。
52.在本实施例中，所述移动装置1包括：承载台11、驱动机构12和若干移动轮13；所述移动轮13设置在所述承载台11的底部，移动轮13可以是4个，设置在承载台11底部的四个角处，便于带动承载台11移动；所述驱动机构12与所述移动轮13连接；所述控制模块适于控制所述驱动机构12带动所述移动轮13转动，以使承载台11移动；通过终端发送的控制信号控制移动轮13移动，使承载台11移动到预设的投喂区域。
53.在本实施例中，所述驱动机构12包括：电机121和传动组件122；所述电机121设置在所述承载台11的底部，并且所述电机121与所述传动组件122连接；所述传动组件122连接所有移动轮13，通过一个电机121实现带动所有移动轮13移动，可以能降低成本，并且一个电机121的噪声较小，在工作过程中不易与惊扰到需要投喂的动物；还可以通过四个电机121分别带动四个移动轮13移动，可以提高承载台11的移动速度。
54.在本实施例中，所述投食装置2包括：旋转电机21、伸缩杆22和夹爪23；所述旋转电机21设置在所述承载台11上；所述伸缩杆22与所述旋转电机21连接；所述夹爪23设置在所述伸缩杆22上，并且所述夹爪23适于夹持食物；所述控制模块适于控制所述伸缩杆22伸长，以使所述夹爪23伸出所述承载台11，便于将食物投喂至地面；所述控制模块适于控制所述旋转电机21带动所述伸缩杆22围绕旋转电机21转动，以带动所述夹爪23围绕旋转电机21转动，并且所述控制模块适于控制伸出承载台11的夹爪23将夹持的食物放落，以对动物进行投食；通过旋转电机21带动伸缩杆22转动可以在不改变承载台11的移动方向时控制夹爪23将食物投喂到各个方向，便于控制。
55.在本实施例中，所述承载台11上设置有储物盒3；所述储物盒3适于存放食物；所述控制模块适于控制(控制信号由终端发送)所述伸缩杆22收缩，并控制所述夹爪23夹持储物盒3内的食物；控制伸缩杆22伸缩可以便于夹爪23夹持食物或投喂食物。
56.实施例2
57.在实施例1的基础上，在本实施例2中，所述承载台11上还设置有存储盒4；所述存储盒4适于存放垃圾；所述控制模块适于控制所述夹爪23将承载台11外的垃圾抓入所述存
储盒4内；动物在进食过程中可能会有食物残留，如果不及时清理可能会造成动物生活环境的恶化，严重的导致动物死亡，通过饲养员进行打扫存在被动物攻击的风险，通过夹爪23将垃圾进行收集(可以一边进行投喂一边对垃圾进行打扫)可以有效的防止环境恶化。
58.在本实施例中，所述危险动物自动投食清理机器人还包括：与控制模块电性连接的检测模块5；所述检测模块5可以是温度传感器、湿度传感器等；所述检测模块5设置在所述承载台11上；所述检测模块5适于检测环境参数(例如温度、湿度等)；所述控制模块适于通过所述通讯模块发送环境参数；一些动物对生存的环境有较高的要求，对环境进行检测可以及时了解动物生存的环境是否变化；将环境参数发送至饲养员持有的终端，可以便于饲养员及时了解动物生存环境，降低饲养员进入饲养区域进行环境检测存在的风险。
59.实施例3
60.图3是本实用新型所涉及的危险动物自动投食清理机器人控制系统的原理框图。
61.如图3所示，在实施例1和实施例2的基础上，本实施例2还提供一种危险动物自动投食清理机器人控制系统，包括：终端，发送控制信号；以及机器人本体，接收终端发送的控制信号，并根据控制信号对动物进行投食。
62.在本实施例中，所述机器人本体适于采用实施例1和实施例2涉及的危险动物自动投食清理机器人完成对动物投食。
63.综上所述，本实用新型通过投食装置2，对动物进行投食；移动装置1，投食装置2设置在移动装置1上，以带动投食装置2移动；通讯模块，接收控制信号；以及控制模块，与投食装置2、移动装置1和通讯模块电性连接，控制模块根据控制信号控制移动装置1带动投食装置2移动，并控制投食装置2对动物进行投食，实现了远程自动对动物进行投食，避免了饲养员近距离接触凶猛动物带来的危害。
64.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
65.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接
耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
68.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
69.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
70.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。