一种猪圈清洗装置的制作方法

技术特征：
1.一种猪圈清洗装置，其特征在于，包括：行走机构(1)；供水机构，用于供应高压水；第一喷嘴(2)，安装在所述行走机构(1)的车头和/或车尾，用于对猪圈的过道的地面进行清洗，所述第一喷嘴(2)与所述供水机构连通；第二喷嘴，通过安装框架(3)安装在所述行走机构(1)上，所述第二喷嘴的个数为多个且设置在所述行走机构(1)的运动方向的一侧和/或两侧，用于对所述过道一侧和/或两侧的圈内进行清洗，所述第二喷嘴的高度较所述第一喷嘴(2)的高度高，所述第二喷嘴与所述供水机构连通，且所述第二喷嘴为转动喷嘴，所述第二喷嘴的转动方向为上下转动。2.根据权利要求1所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述安装框架(3)包括：立柱(31)，与所述行走机构(1)的上表面垂直连接，所述立柱(31)的个数至少为两个，且对称分布在所述行走机构(1)的车头和车尾；横梁(32)，所述横梁(32)的个数为两个且分别与位于所述行走机构(1)的车头和车尾所述立柱(31)的上端连接，所述横梁(32)长度延伸方向的一端或者两端设置有水管(4)，所述水管(4)与所述供水机构连通，所述水管(4)上设置所述第二喷嘴。3.根据权利要求2所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述横梁(32)为可伸缩横梁，所述可伸缩横梁包括：固定板(321)，与所述立柱(31)的上端连接，所述固定板(321)上开设有滑槽，所述固定板(321)上设置有伸缩缸；活动板(322)，所述活动板(322)上设置有与所述滑槽配合的滑块，所述活动板(322)的一端与所述伸缩缸的伸缩杆连接，所述活动板(322)的另一端与所述水管(4)连接。4.根据权利要求3所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述伸缩缸为电动推杆。5.根据权利要求3所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述活动板(322)上设置有驱动件(5)，用于驱动所述水管(4)转动。6.根据权利要求5所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述驱动件(5)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，所述水管(4)上设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。7.根据权利要求6所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述供水机构包括：卷管器，安装在所述行走机构(1)上；高压水管(4)，卷绕在所述卷管器上，所述高压水管(4)的一端能够通过电磁阀与所述第一喷嘴(2)和所述水管(4)连通，所述高压水管(4)的另一端能够与水箱或者水龙头连通。8.根据权利要求1所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述行走机构(1)为履带小车或者四轮小车或者三轮小车。9.根据权利要求8所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述履带小车上设置有用于防止所述履带小车与所述猪圈的栏杆碰撞的防撞轮(6)。10.根据权利要求8所述的猪圈清洗装置，其特征在于，所述履带小车上设置有单点测距激光雷达。

技术总结
本实用新型公开了一种猪圈清洗装置，包括行走机构、供水机构、第一喷嘴和第二喷嘴。行走机构实现猪圈清洗装置在猪圈的过道内运动，供水机构向第一喷嘴和第二喷嘴供给高压水。第一喷嘴安装在行走机构的车头和/或车尾，用于对猪圈的过道的地面进行清洗，第二喷嘴通过安装框架安装在行走机构的运动方向的一侧，用于对过道一侧的圈内粪便进行清洗，第二喷嘴不仅安装高度较第一喷嘴高，而且为能够在竖直面内上下转动的转动喷嘴，通过第二喷嘴的转动调整第二喷嘴的喷射方向，实现对圈内不同位置粪便的有效清洗。本方案公开的猪圈清洗装置，代替人工手动清洗，实现对猪圈的自动清洗，降低了猪圈清洗的人工劳动强度，同时能够避免人工接触粪便。粪便。粪便。


技术研发人员：张玉良 韦赛辉 李腾
受保护的技术使用者：牧原食品股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/15