一种猪圈清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及养殖业技术领域，特别涉及一种猪圈清洗装置。


背景技术：

2.现有技术中猪圈的清洗主要依靠人工手动清洗，不仅导致猪圈清洗的人工劳动强度大，而且工作人员会与粪便直接接触，造成工作人员感染，影响工作人员的健康。
3.因此，如何降低猪圈清洗的人工劳动强度，同时避免工作人员直接接触粪便，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种猪圈清洗装置，以降低猪圈清洗的人工劳动强度，同时避免工作人员直接接触粪便。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种猪圈清洗装置，包括：
7.行走机构；
8.供水机构，用于供应高压水；
9.第一喷嘴，安装在所述行走机构的车头和/或车尾，用于对猪圈的过道的地面进行清洗，所述第一喷嘴与所述供水机构连通；
10.第二喷嘴，通过安装框架安装在所述行走机构上，所述第二喷嘴的个数为多个且设置在所述行走机构的运动方向的一侧和/或两侧，用于对所述过道一侧和/或两侧的圈内进行清洗，所述第二喷嘴的高度较所述第一喷嘴的高度高，所述第二喷嘴与所述供水机构连通，且所述第二喷嘴为转动喷嘴，所述第二喷嘴的转动方向为上下转动。
11.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述安装框架包括：
12.立柱，与所述行走机构的上表面垂直连接，所述立柱的个数至少为两个，且对称分布在所述行走机构的车头和车尾；
13.横梁，所述横梁的个数为两个且分别与位于所述行走机构的车头和车尾所述立柱的上端连接，所述横梁长度延伸方向的一端或者两端设置有水管，所述水管与所述供水机构连通，所述水管上设置所述第二喷嘴。
14.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述横梁为可伸缩横梁，所述可伸缩横梁包括：
15.固定板，与所述立柱的上端连接，所述固定板上开设有滑槽，所述固定板上设置有伸缩缸；
16.活动板，所述活动板上设置有与所述滑槽配合的滑块，所述活动板的一端与所述伸缩缸的伸缩杆连接，所述活动板的另一端与所述水管连接。
17.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述伸缩缸为电动推杆。
18.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述活动板上设置有驱动件，用于驱动所述水管转动。
19.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述驱动件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，所述水管上设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。
20.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述供水机构包括：
21.卷管器，安装在所述行走机构上；
22.高压水管，卷绕在所述卷管器上，所述高压水管的一端能够通过电磁阀与所述第一喷嘴和所述水管连通，所述高压水管的另一端能够与水箱或者水龙头连通。
23.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述行走机构为履带小车或者四轮小车或者三轮小车。
24.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述履带小车上设置有用于防止所述履带小车与所述猪圈的栏杆碰撞的防撞轮。
25.优选的，在上述猪圈清洗装置中，所述履带小车上设置有单点测距激光雷达。
26.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的猪圈清洗装置，包括行走机构、供水机构、第一喷嘴和第二喷嘴。行走机构实现猪圈清洗装置在猪圈的过道内运动，供水机构向第一喷嘴和第二喷嘴供给高压水。第一喷嘴安装在行走机构的车头和/或车尾，用于对猪圈的过道的地面进行清洗，第二喷嘴通过安装框架安装在行走机构的运动方向的一侧，用于对过道一侧的圈内粪便进行清洗，第二喷嘴不仅安装高度较第一喷嘴高，而且为能够在竖直面内上下转动的转动喷嘴，通过第二喷嘴的转动调整第二喷嘴的喷射方向，实现对圈内不同位置粪便的有效清洗。本方案公开的猪圈清洗装置，代替人工手动清洗，通过第一喷嘴与第二喷嘴配合，实现对猪圈的自动清洗，从而降低了猪圈清洗的人工劳动强度，同时能够避免人工接触粪便，降低了感染的风险。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的猪圈清洗装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的猪圈清洗装置的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的猪圈清洗装置上端的结构示意图。
31.其中，
32.1、行走机构，2、第一喷嘴，3、安装框架，31、立柱，32、横梁，321、固定板，322、活动板，4、水管，5、驱动件，6、防撞轮。
具体实施方式
33.本实用新型公开了一种猪圈清洗装置，以降低猪圈清洗的人工劳动强度，同时避免工作人员直接接触粪便。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1
‑
3。
36.本实用新型公开了一种猪圈清洗装置，包括行走机构1、供水机构、第一喷嘴2和第二喷嘴。
37.行走机构1用于实现猪圈清洗装置在猪圈的过道内的灵活运动。优选的，行走机构1不仅可以在过道内做前进运动，而且可以在过道内做后退运动，同时还可在过道内转弯。
38.供水机构用于提供高压水。本方案公开的猪圈清洗装置主要是通过高压水对猪圈的过道和圈内进行清洗。
39.第一喷嘴2安装行走机构1上且与供水机构连通。第一喷嘴2，第一喷嘴2安装在行走机构1的运动方向的两端，即第一喷嘴2安装在行走机构1的车头和/或车尾，用于清洗猪圈的过道的地面进行清洗。具体的，第一喷嘴2可以安装在行走机构1的车头，对行走机构1前方的过道的地面进行清洗，使得行走机构1经过地面均为经过清洗过的地面，行走机构1上不会沾染粪便；第一喷嘴2可以安装在行走机构1的车尾，对行走机构1后方的过道的地面进行清洗，对行走机构1经过后的地面进行清洗；第一喷嘴2可以同时设置在行走机构1的车头和车尾，实现对过道的地面的两次清洗，清洗效果更好。
40.第一喷嘴2的个数为多个。在第一喷嘴2安装在车头或车尾的实施例中，多个第一喷嘴2在车头或者车尾均匀分布；在第一喷嘴2安装在车头和车尾的实施例中，多个第一喷嘴2在车头和车尾上均匀分布。
41.如图1和2所示，第一喷嘴2的喷射方向朝向地面。
42.第二喷嘴通过安装框架3安装在行走机构1上，且与供水机构连通，第二喷嘴的安装高度较第一喷嘴2的安装高度高，用于实现对过道一侧和/或两侧的圈内地面进行冲洗。由于猪圈的圈内宽度大于过道的宽度，需要第二喷嘴喷射出的高压水的覆盖的水平喷射面积较大，随着第二喷嘴在竖直面内上下转动，第二喷嘴的喷射角度发生变化，使得第二喷嘴的喷射面积能够覆盖猪圈的圈内空间，实现对猪圈的圈内的有效清洗。
43.第二喷嘴在竖直面内转动时，能够对圈内垂直过道方向的长条形面积的各个位置进行冲洗。第二喷嘴在一个由上向下或者由下向上的转动周期中，行走机构1不运动，待第二喷嘴结束该转动周期后，行走机构1运动。第二喷嘴一个转动周期对圈内粪便的清洗位置的面积为圈内对应行走机构1的宽度*圈内垂直于过道方向的长度。
44.第二喷嘴还可以对圈内的墙壁进行冲洗。
45.本方案中第二喷嘴可以仅安装在行走机构1的运动方向的一侧，此时猪圈清洗装置用于对过道一侧的圈内粪便进行清洗，也可以安装在行走机构1的运动方向的两侧，此时猪圈清洗装置用于对过道两侧的圈内粪便进行清洗。
46.优选的，第二喷嘴安装在行走机构1的运动方向的一侧，此时猪圈清洗装置的尺寸较小，能够方便猪圈清洗装置在过道内灵活运动。
47.本方案公开的猪圈清洗装置，包括行走机构1、供水机构、第一喷嘴2和第二喷嘴。行走机构1实现猪圈清洗装置在猪圈的过道内运动，供水机构向第一喷嘴2和第二喷嘴供给高压水。第一喷嘴2安装在行走机构1的运动方向的端部，用于对猪圈的过道的地面进行清洗，第二喷嘴通过安装框架3安装在行走机构1的运动方向的一侧，用于对过道一侧的圈内
粪便进行清洗，第二喷嘴不仅安装高度较第一喷嘴2高，而且为能够在竖直面内上下转动的转动喷嘴，通过第二喷嘴的转动调整第二喷嘴的喷射方向，实现对圈内不同位置粪便的有效清洗。本方案公开的猪圈清洗装置，代替人工手动清洗，通过第一喷嘴2与第二喷嘴配合，实现对猪圈的自动清洗，从而降低了猪圈清洗的人工劳动强度，同时能够避免人工接触粪便，降低了感染的风险。
48.第二喷嘴通过安装框架3安装在行走机构1上。在本方案的一个具体实施例中，安装框架3包括立柱31和横梁32。
49.立柱31的个数至少为两个，且对称分布在行走机构1的车头和车尾。
50.立柱31的下端与行走机构1连接，立柱31的上端与横梁32连接。立柱31垂直于行走机构1设置，即立柱31沿竖直方向设置，横梁32为水平布置的梁横梁32，与立柱31垂直。
51.如图1和2所示，立柱31的下端与行走机构1连接，立柱31的上端与横梁32连接。
52.横梁32的个数为两个且分别与位于行走机构1的车头和车尾的立柱31连接。
53.在第二喷嘴设置在行走机构1的运动方向的一侧的实施例中，两个横梁32的长度延伸方向的一端设置水管4，水管4与供水机构连通，水管4上设置第二喷嘴。
54.在第二喷嘴设置在行走机构1的运动方向的两侧的实施例中，两个横梁32的长度延伸方向的两端设置水管4，水管4与供水机构连通，水管4上设置第二喷嘴。
55.本方案中横梁32为可伸缩横梁，具体的，在需要对圈内的粪便进行清洗时，横梁32向着圈内伸出，在不需要对圈内的粪便进行清洗时，横梁32缩回，减少猪圈清洗装置不工作时占用的空间。
56.在本方案的一个具体实施例中，可伸缩横梁包括固定板321和活动板322。
57.其中，固定板321与立柱31的上端连接，固定板321上开设有滑槽，活动板322上设置有滑块，活动板322通过与滑槽配合的滑块在固定板321上滑动。如图3所示，固定板321与活动板322线性布置。
58.活动板322在固定板321上的滑动通过伸缩缸实现，伸缩缸的缸体与固定板321连接，伸缩缸的伸缩杆与活动板322的一端连接，活动板322的另一端与水管4连接。通过活塞杆的伸缩带动活动板322在固定板321上运动。
59.优选的，伸缩缸为电动推杆。
60.第二喷嘴为转动喷嘴，通过转动喷嘴的自身转动实现转动喷嘴在竖直方向上的上下运动。
61.第二喷嘴的转动还可以通过水管4的转动实现。在本方案的一个具体实施例中，活动板322上设置有驱动件5，驱动件5用于驱动水管4转动。
62.在本方案的一个具体实施例中，驱动件5为伺服电机。伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，水管4的端部设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接。伺服电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动二链轮转动，第二链轮带动水管4转动，实现第二喷嘴的角度调节。
63.在本方案的一个具体实施例中，供水机构包括卷管器和高压水管4。
64.卷管器安装在行走机构1上，用于对高压水管4进行卷绕，减小高压水管4在行走机构1上占用的空间，减小猪圈清洗装置的整体体积。
65.高压水管4的一端通过电磁阀与第一喷嘴2和水管4连通，高压水管4的另一端能够
与水箱或者水龙头连通。
66.为了保证水压，供水机构还包括水泵，水泵安装在行走机构1上，且与高压水管4用于与水箱或者水龙头连接的一端连接，水泵再通过水管4与水箱或者水龙头连通。
67.本方案中的行走机构1可以为履带小车。行走机构1不限于履带小车，还可以为四轮小车或者三轮小车。
68.为了避免行走机构1与猪圈的栏杆发生碰撞时，严重损伤行走机构1，本方案在行走机构1的外周设置有防撞轮6。防撞轮6的外周凸出于行走机构1的外周，在行走机构1与栏杆发生碰撞时，是行走机构1上的防撞轮6与栏杆发生碰撞，且碰撞时防撞轮6会发生转动，不会直接损伤行走机构1。
69.本方案在履带小车上设置有单点测距激光雷达，以检测行走机构1与猪圈的栏杆之间的距离，以减少行走机构1与栏杆发生碰撞的可能性。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。