一种新型偏心切割式苹果采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及苹果采摘技术领域，尤其涉及一种新型偏心切割式苹果采摘装置。


背景技术：

2.苹果的果实是由子房和花托发育而成的假果，其中子房发育成果心，花托发育成果肉，胚发育成种子。果实的体积膨大，前期靠细胞迅速分裂的细胞数目的增多，后期靠细胞体积的膨大。苹果从花蕾出现到果实采收，一般有四次落花落果。第一次在终花期，花梗随花谢而一起脱落，通常称为落花。第二次在落花后一周左右，子房略见增大，可持续5～20天，称为前期落果。第三次在第二次落果后的7～14天，果实已达到拇指指甲大，对产量影响较大，称为生理落果，云南一般发生在5月份，北方的物候期比云南晚，发生在6月份，故称“6月落果”。第四次在果实采收前，落下成熟或接近成熟的果实，故称采前落果。第一、第二次落花落果，主要是营养不足和授粉受精不良引起。第三次落果，除果实之间争夺养分、胚内生长素缺乏外，是梢果争夺养分激烈所致。因叶片的渗透压大于幼果，争夺养分的力量比幼果强，所以除枝时做好摘心、剪梢等抑制新梢生长外，还应及时追施谢花花肥，补充养分。
3.传统的苹果采摘装置，大多数都是直接对苹果采摘，无法做到对苹果采摘收集完成后的自动出料，这会对采摘人员对苹果的收集带来麻烦，还会降低苹果的采摘效率，为此我们提出一种新型偏心切割式苹果采摘装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型偏心切割式苹果采摘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种新型偏心切割式苹果采摘装置，包括车体，所述车体的底部固定连接有万向轮，所述车体的顶部固定连接有推把，所述车体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内侧壁滑动连接有电动滑杆，所述电动滑杆的外侧壁固定连接有固定块，所述固定块的内侧壁贯穿滑动连接有把手，所述把手的端部固定连接有切割拉绳，所述切割拉绳的端部固定连接有动刀，所述动刀的外侧壁固定连接有切割弹簧，所述电动滑杆的内侧壁固定连接有定刀，所述电动滑杆的侧壁贯穿固定连接有落料管，所述车体的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的内侧壁固定连接有缓冲板，所述收集箱的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑动打开机构，所述收集箱的侧壁贯穿开设有出料口。
7.优选地，所述滑动打开机构包括与滑槽内侧壁滑动连接的滑板，所述滑板的顶部固定连接有开关拉绳，所述开关拉绳的端部固定连接有密封板，所述密封板的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的端部固定连接有凹槽，所述密封板的外侧壁与凹槽的内侧壁滑动连接，所述凹槽开设在出料口的内侧壁的顶部。
8.优选地，所述万向轮为对称设置，所述万向轮的数量为两个，所述切割弹簧为对称设置，所述切割弹簧的数量为两个。
9.优选地，所述推把设置为“冂”型，所述电动滑槽设置为方形，所述电动滑杆设置为方形。
10.优选地，所述滑槽的内侧壁设置为凹型，所述滑板的端部设置为凸型，所述滑槽的内侧壁与滑板的端部相适配。
11.优选地，所述复位弹簧为不锈钢材质，所述复位弹簧处于压缩状态。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型通过把手、切割拉绳、动刀、切割弹簧、定刀和电动滑杆的配合使用，当对苹果进行收集切割时，将电动滑杆的顶部对准苹果的底部，使得苹果的果把处在动刀和定刀之间，这时向外拉动把手带动切割拉绳拉动动刀，使得动刀的刀口处于定刀相互吻合，便可切割下苹果，切割完成后由于切割弹簧的弹力作用使得把手和动刀复位，方便了下次的使用，提高了苹果采摘的工作效率。
14.2、本实用新型通过滑槽、滑板、开关拉绳、密封板和复位弹簧的配合使用，当收集箱内落入苹果时，由于苹果的重力带动滑板沿滑槽的内侧壁向下滑动，进而拉动拉绳拉动密封板，当滑板下落到收集箱的底部时，出料口完全打开，便可实现对苹果的收集，当收集箱内苹果完全收集完时，由于复位弹簧的弹力作用使得密封板再次对出料口进行密封，方便了下次使用，实现了对苹果的自动出料，节约了时间，提高了该装置的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种新型偏心切割式苹果采摘装置的正面剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种新型偏心切割式苹果采摘装置的
17.图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种新型偏心切割式苹果采摘装置的图1中b处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种新型偏心切割式苹果采摘装置的切割装置顶部俯视剖视结构示意图。
20.图中：1车体、2万向轮、3推把、4固定杆、5电动滑槽、6电动滑杆、7收集箱、8缓冲板、9滑槽、10滑板、11开关拉绳、12密封板、13复位弹簧、14凹槽、15出料口、16固定块、17把手、18切割拉绳、19动刀、20切割弹簧、21定刀、22落料管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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4，一种新型偏心切割式苹果采摘装置，包括车体1，车体1的底部固定连接有万向轮2，车体1的顶部固定连接有推把3，车体1的顶部固定连接有固定杆4，固定杆4的顶部开设有电动滑槽5，电动滑槽5的内侧壁滑动连接有电动滑杆6，推把3设置为“冂”型，电
动滑槽5设置为方形，电动滑杆6设置为方形，电动滑杆6的外侧壁固定连接有固定块16，固定块16的内侧壁贯穿滑动连接有把手17，把手17的端部固定连接有切割拉绳18，切割拉绳18的端部固定连接有动刀19，动刀19的外侧壁固定连接有切割弹簧20，万向轮2为对称设置，万向轮2的数量为两个，切割弹簧20为对称设置，切割弹簧20的数量为两个，电动滑杆6的内侧壁固定连接有定刀21，电动滑杆6的侧壁贯穿固定连接有落料管22，车体1的顶部固定连接有收集箱7，收集箱7的内侧壁固定连接有缓冲板8，收集箱7的内侧壁开设有滑槽9，通过上述步骤实现了动刀19和把手17的自动复位，方便了下次的使用，提高了苹果采摘的工作效率；
23.滑槽9的内侧壁滑动连接有滑动打开机构，滑动打开机构包括与滑槽9内侧壁滑动连接的滑板10，滑槽9的内侧壁设置为凹型，滑板10的端部设置为凸型，滑槽9的内侧壁与滑板10的端部相适配，滑板10的顶部固定连接有开关拉绳11，开关拉绳11的端部固定连接有密封板12，密封板12的顶部固定连接有复位弹簧13，复位弹簧13为不锈钢材质，复位弹簧13处于压缩状态，复位弹簧13的端部固定连接有凹槽14，密封板12的外侧壁与凹槽14的内侧壁滑动连接，凹槽14开设在出料口15的内侧壁的顶部，收集箱7的侧壁贯穿开设有出料口15，通过上述步骤实现了对苹果的自动出料，节约了时间，提高了该装置的工作效率。
24.本实用新型中，当对苹果采摘使用该装置时，通过推动推把3将该装置推动到苹果的底部，通过电动滑杆6在电动滑槽5内侧壁的滑动，将苹果送入电动滑杆6的内部，这时向外拉动把手17拉动切割拉绳18，使得切割拉绳18拉动动刀19，使得动刀19的刀口与定刀21向吻合，便可切割果把，切割完成后由于切割弹簧20的弹力作用会使得动刀19和把手17复位，切割下来的苹果经过落料管22由缓冲板8进行缓冲保护后落在滑板10的顶部，滑板10将会在苹果的重力作用下沿滑槽9的内侧壁向下滑动，进而拉动开关拉绳11拉动密封板12，当滑板10滑动到收集箱7的底部时，密封板12完全打开，便可通过出料口15收集收集箱7内的苹果，当收集箱7内的苹果完全排出时，密封板12将会在复位弹簧13的弹力作用下重新对出料口15进行密封，便于再次使用。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。