小籽粒播种机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种小籽粒播种机。


背景技术：

2.随着人们生活质量日渐提高，食品的营养价值越来越多的受到消费者的重视，而小粒种子作物如藜麦、亚麻以及谷子等，它们因高营养价值以及富含人体所需的各种氨基酸，逐渐出现在人们的日常饮食之中。近年来，随着绿色发展理念和消费观念转变及科技研发力度不断加大，它们逐渐成为干旱和半干旱地区发展可持续农业的支柱作物。
3.但是小粒作物种植地区所具有的干旱、贫瘠、地形不平整等特征制约了产业的发展，种植难度大，目前普遍采用改进后的小麦条播机来完成播种，播种均匀性差，播种深度不一致，无法实现精量播种。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种小籽粒播种机，以能够根据地表面产生弹性浮动仿形，而可改善波形地貌播种深度不一致的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种小籽粒播种机，包括机架、种肥箱和播种装置，其中：
7.所述机架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架通过整体仿形机构相连，且所述第一安装架上设有用于与外部动力装置连接的连接部；
8.所述种肥箱设于所述机架上，且所述种肥箱具有分隔设置的种子箱和肥料箱，并于所述种肥箱上设有排种口和排肥口；
9.所述播种装置包括设于所述第二安装架上的多个单体排种装置，各所述单体排种装置均包括固定支架，以及具有第一圆盘和第二圆盘的圆盘开沟器，所述圆盘开沟器固连于固定支架上，且所述圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔，并随所述固定支架的移动，于所述第一圆盘和所述第二圆盘的移动路径上形成种沟，所述固定支架通过第一连接支架和第二连接支架分别与所述第二安装架连接，且于所述固定支架和所述第一连接支架之间设有升降拉杆，所述升降拉杆相对于所述第一连接支架可弹性滑动。
10.进一步的，所述整体仿形机构包括固连于所述第一安装架上的第一安装座，和固连于所述第二安装架上的第二安装座，于所述第一安装座和所述第二安装座上铰接连接有平行设置的两个连接杆，且于所述第一安装座和所述第二安装座上设有调节杆，所述调节杆上设有弹性复位件。
11.进一步的，所述调节杆的一端转动设于所述第二安装座上，另一端穿经设置在所述第一安装座上的转轴上，并相对于所述转轴滑动设置，所述弹性复位件套设于所述调节杆上。
12.进一步的，所述固定支架包括固连于一起的连接板和弧形罩板，所述投种管孔和所述施肥管孔间隔设有所述弧形罩板上，且所述投种管孔和所述施肥管孔分别与所述种肥
箱上的排种口和排肥口对应连接，所述投种管孔的种子可落入至所述种沟内，所述施肥管孔的肥料因所述连接板于所述肥料下落路径上的设置，而使得下落的肥料落入所述种沟的两侧。
13.进一步的，于所述第一连接支架上设有转销，所述转销上设有滑动孔，所述升降拉杆的一端设于所述弧形罩板上，另一端穿插于所上滑动孔中，且于所述升降拉杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵紧于所述升降拉杆和所述第一连接支架上。
14.进一步的，所述升降拉杆上设有定位孔，所述弹性件的一端通过定位销定位于所述定位孔中。
15.进一步的，所述定位孔为间隔设于所述升降拉杆上的多个，所述定位销可定位于任一所述定位孔中。
16.进一步的，所述小籽粒播种机还包括设于所述机架尾部的翻旋机构和镇压辊总成。
17.进一步的，所述翻旋机构包括转动设于所述机架上的翻转滚轮，所述翻转滚轮呈笼形结构，且所述滚轮具有沿转动轴周向布置的多个弯折状的翻转轴管。
18.进一步的，所述镇压辊总成转动连接于所述机架上，且所述镇压辊总成包括镇压辊辊体，以及用于刮除所述镇压辊上积土的刮土板组件，所述镇压辊辊体的外周面上设有多个凹槽，各所述凹槽对应于相应的所述种沟设置。
19.相对于现有技术，本发明具有以下优势：
20.本发明所述的小籽粒播种机，通过设置在第一安装架和第二安装架之间的整体仿形机构，以及设置的升降拉杆能够相对于第一连接支架可弹性滑动，可使得小籽粒播种机具有两个独立运行的分体结构，且两个分体结构均具有仿形功能，从而在播种作业时能够根据地表面产生弹性浮动仿形，并可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，进而利于提高播种质量。
21.并且，设置的单体排种装置可同时进行播种和施肥，且施加的肥料与投入种沟的种子能够分隔开，而具有功能多样化的特点，并有着较好的使用效果。
22.此外，通过定位销与设置在升降拉杆上的多个定位孔中其一定位孔进行定位，可利于调整弹性件的弹力，而实现圆盘开沟器的深度调节。设置在机架尾部的翻旋机构，可对播种完的种沟进行填充覆土，同时，还能够对车轮压实的轮沟重新翻整。
23.另外，通过设置的镇压辊总成，利于对种沟两侧土壤进行压实，从而利于提高种子的生长环境。
附图说明
24.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明实施例所述的小籽粒播种机的主视图；
26.图2为本发明实施例所述的小籽粒播种机的立体图；
27.图3为本发明实施例所述的小籽粒播种机的另一视角的结构示意图；
28.图4为本发明实施例所述的小籽粒播种机的局部图；
29.图5为本发明实施例所述的整体仿形机构的结构示意图；
30.图6为本发明实施例所述的整体仿形机构的另一视角的结构示意图；
31.图7为本发明实施例所述的单体排种装置的结构示意图；
32.图8为本发明实施例所述的单体排种装置的另一视角的结构示意图；
33.图9为本发明实施例所述的单体排种装置的俯视图；
34.图10为本发明实施例所述的排种轮的结构示意图；
35.图11为本发明实施例所述的翻旋机构的结构示意图；
36.图12为本发明实施例所述的翻转滚轮的结构示意图；
37.图13为本发明实施例所述的镇压辊的结构示意图；
38.附图标记说明：
39.1、机架；2、整体仿形机构；3、种肥箱；4、单体排种装置；5、翻转滚轮；6、镇压辊总成；7、刮土板组件；8、高度调节装置；10、地轮；11、第一安装架；12、第二安装架；20、第一链条；21、第二安装座；22、第一安装座；23、连接杆；24、转轴；25、调节杆；26、弹簧；30、第二链条；31、肥料箱；32、种子箱；33、排种轴；34、排种轮；35、排种口；41、第一连接支架；42、第二连接支架；43、升降拉杆；44、定位销；45、第一圆盘；46、第二圆盘；47、连接板；48、弧形罩板；50、加强板；51、圆形板件；52、中心轴管；53、翻转轴管；54、轴承；61、第一圆管；62、镇压辊辊体；63、端板；64、轴头；71、安装轴；72、刮土板；73、u形螺栓；
40.111、侧安装座；112、中间安装座；121、安装管；122、调节管；123、调节丝杠；211、第一连接端；212、第二连接端；221、第三连接端；340、矩形轴孔；341、第一排种槽；342、第二排种槽；343、球状凸起；431、定位孔；451、投种管孔；452、施肥管孔；621、凹槽。
具体实施方式
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
45.本实施例涉及一种小籽粒播种机，其在整体构成上主要包括机架1、种肥箱3和播种装置，其中播种装置包括多个单体排种装置4，各单体排种装置4能够弹性浮动仿形，由此，使得小籽粒播种机具有两个独立运行的分体结构，且两个分体结构均具有仿形功能，从而在播种作业时能够根据地表面产生弹性浮动仿形，并可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，进而利于提高播种质量。同时，设置的单体排种装置4可同时进行播种和施肥，且
施加的肥料与投入种沟的种子能够分隔开，而具有功能多样化的特点。
46.基于如上设计思想，本实施例的小籽粒播种机的一种示例性结构如图1至图4所示，正如前述中所说，该小籽粒播种机包括机架1、种肥箱3和播种装置。其中，机架1包括第一安装架11和第二安装架12两个分体，第一安装架11上设有地轮10，以及用于与外部动力装置，比如拖拉机等连接的连接部，该连接部如图1至图4中所示出的，其包括位于第一安装架11两侧的侧安装座111，以及位于第一安装架11中间的中间安装座112，通过设置的两个侧安装座111和一个中间安装座112，来实现第一安装架11与外部动力装置的连接。
47.需说明的是，第一安装架11与外部动力装置的连接结构可参照现有技术中的成熟结构，在此不再赘述。
48.本实施例的种肥箱3设于机架1上，且该种肥箱3具有相互独立设置的种子箱32和肥料箱31，并于种肥箱3上设有排种口35和排肥口，种肥箱3中的种子和肥料分别通过转动设于种肥箱3上的排种轴33及排肥轴而排出，其中，于排种轴33上对应于排种口35设有排种轮34，且于排肥轴上对应于排肥口设有排肥轮，由此，可利于控制种子和肥料排出的量。
49.作为本实施例的优选实施方案，本实施例中，第一安装架11和第二安装架12通过整体仿形机构2相连。具体结构上，由图1至图4并结合图5和图6所示，多个第二安装架12通过整体仿形机构2连接在第一安装架11上，本实施例中，具体以两个第二安装架12通过四个整体仿形机构2与第一安装架11连接，且每个第二安装架12上布置有两组下述中将提及的单体排种装置4，两组单体排种装置4沿播种方向前后布置，且每组中间隔布置有6个，也即是具有两个12行的单体排种装置4。对应于第二安装架12的数量，种肥箱3的数量与第二安装架12的数量一致。
50.如图5和图6所示，本实施例的整体仿形机构2具体包括固连于第一安装架11上的第一安装座22，和固连于第二安装架12上的第二安装座21，于第一安装座22和第二安装座21上铰接连接有平行设置的两个连接杆23，，且于第一安装座22和第二安装座21上设有调节杆25，调节杆25上设有弹性复位件，如此在整体仿形机构2因外力发生形变时，可由弹性复位件的作用而弹性复位。
51.具体的，第一安装座22通过设置于自身上的第一连接端211和第二连接端212与第二安装架12固连，而第二安装座21通过设置于自身上的第三连接端221与第二安装架12固连。其中，第一连接端211和第三连接端221通过焊接方式连接于第二安装架12上，而第二连接端212通过螺栓或u形螺栓与第二安装架12螺接固连。
52.而上述的调节杆25，其一端转动设于第二安装座21上，另一端相对于第一安装座22滑动设置。具体来讲，在第一安装座22上铰接有转轴24，于该转轴24上设有通孔，调节杆25的端部穿经该通孔，并可沿该通孔滑动设置，而弹性复位件则套设于调节杆25上，并且，弹性复位件的两端分别抵紧于调节杆25和转轴24上，如此可使得调节杆25能够相对于转轴24也即第一安装座22弹性滑动设置。在此值得说明的是，本实施例的弹性复位件优选为弹簧26。
53.本实施例的播种装置具体包括设于第二安装架12上的多个单体排种装置4，其中，各单体排种装置4均包括固定支架，以及具有第一圆盘45和第二圆盘46的圆盘开沟器，圆盘开沟器固连于固定支架上，且随固定支架的移动，于第一圆盘45和第二圆盘46的移动路径上形成种沟。
54.具体的，第一圆盘45和第二圆盘46设于固定支架的两侧，并呈倾斜状对称布置，且第一圆盘45和第二圆盘46具有相抵接的前端以及相分离的后端。如图7至图9所示，第一圆盘45和第二圆盘46通过弯曲状的销轴固连于固定支架上，由此，使得第一圆盘45和第二圆盘46呈倾斜状对称布置，也即第一圆盘45和第二圆盘46的平面方向与前进方向有一定的偏角。如此，第一圆盘45和第二圆盘46相抵接的前端可把前方土推到侧面，第一圆盘45和第二圆盘46相分离的后端形成种沟，从而利于播种和施肥。
55.当然，可以理解的是，除了采用弯曲状的销轴使得第一圆盘45和第二圆盘46倾斜对称布置外，也可于第一圆盘45和第二圆盘46上对应设置两个分体销轴，两个分体销轴的中心轴线呈夹角设置，且两个分体销轴固连于连接板47上，亦能够实现第一圆盘45和第二圆盘46倾斜对称布置。
56.而固定支架通过第一连接支架41和第二连接支架42分别与第二安装架12连接，其中，第一连接支架41通过设于自身上的连接孔与第二安装架12螺接相连，第二连接支架42通过形成于自身上的v形豁口与第二安装架12焊接相连。并且于固定支架和第一连接支架41之间设有升降拉杆43，升降拉杆43相对于第一连接支架41可弹性滑动。具体而言，固定支架包括固连于一起的连接板47和弧形罩板48，以及与弧形罩板48和销轴均固连的加强板50，其中，连接板47与弧形罩板48和加强板50均固连于一起，以能够提升固定支架的强度。
57.另外，本实施例中，于弧形罩板48上间隔设有投种管孔451和施肥管孔452，投种管孔451和施肥管孔452分别对应连接于种肥箱3上的排种口35和排肥口，投种管孔451的种子可落入至种沟内，施肥管孔452的肥料因连接板47于肥料下落路径上的设置，而使得下落的肥料落入种沟的两侧。
58.在此需指出的是，沿开沟前进方向，施肥管孔452位于投种管孔451的前方，且连接板47位于肥料下落路径上，也即图9中所示的，该连接板47在肥料下落过程中能够起到分隔作用，使得肥料经施肥管孔452在下落的过程中被分流，并沿连接板47的两侧落入至种沟的两侧，从而与种沟内的种子分隔开一定的距离。
59.还需指出的是，投种管孔451和施肥管孔452分别通过输种管和输肥管与对应的排种口35和排肥口连接，由此，可使得种子和肥料顺利投入至种沟内。
60.具体结构上，由图1至图4并结合图7至图9所示，本实施例中，第一连接支架41和第二连接支架42分别设于弧形罩板48和连接板47上，投种管孔451和施肥管孔452位于第一连接支架41和第二连接支架42之间，且沿开沟前进方向，施肥管孔452位于投种管孔451的前方。另外，于第一连接支架41上设有转销，转销上设有滑动孔，升降拉杆43的一端设于弧形罩板48上，另一端穿插于所上滑动孔中，且于升降拉杆43上套设有弹性件，弹性件的两端分别抵紧于升降拉杆43和第一连接支架41上。
61.如图7和图8所示，升降拉杆43的横截面设置成矩形状，为利于弹性件的固定，本实施例中，于升降拉杆43上设有定位孔431，弹性件的一端通过定位销44定位于定位孔431中。其中，本实施的弹性件优选为弹簧26，该弹簧26的一端通过定位销44锁止于升降拉杆43上的定位孔431中，另一端抵紧在第一连接支架41上。而定位销44则呈w形并插装于定位孔431中。由此，通过设置的升降拉杆43和弹簧26，以及定位销44与定位孔431的配合，使得圆盘开沟装置能够在不平整的地形上顺利开沟播种，具有适用性强，结构简单且便于安装操作的特点。
62.作为本实施例的优选实施方案，为利于圆盘开沟器开沟的深度调节，本实施例中，定位孔431为间隔设于升降拉杆43上的多个，定位销44可定位于任一定位孔431中。由定位销44于不同的定位孔431中的定位安装，可实现弹性件的弹力调整，从而实现圆盘开沟器开沟的深度调节。
63.本实施例中，转动设于种肥箱3上的排种轴33具有圆柱状的轴颈，以及横截面呈矩形状的轴体，于该轴体上间隔布置有多个排种轮34。其中，排种轮34的结构如图10所示，该排种轮34上贯通设置有矩形轴孔340，并于排种轮34的周向上均布有多个第一排种槽341，且第一排种槽341用于容纳播种量大的小籽粒种子或者是粒径稍大些的种子。另外，于排种轮34上还设有外凸的环体，该环体上沿自身周向排列布置有两组球状凸起343，各组中的多个球状凸起343均匀交错布置，且相邻的两个球状凸起343之间形成第二排种槽342，用于容纳小籽粒种子。
64.通过如上结构，可使得本实施例的排种轮34能够满足不同播种量，不同粒径的条播作物的播种作业。
65.此外，为利于排种轴33的顺利转动，本实施例中，于排种轴33的一端设有第一传动齿轮，并于第二安装架12上设有中间传动齿轮，于下述中镇压辊总成6的一端设有第二传动齿轮，通过缠绕于第一传动齿轮和中间传动齿轮上的第一链条20，以及缠绕于中间传动齿轮和第二传动齿轮上的第二链条30，使得由地轮10的转动，并带动镇压辊总成6转动，同时带动排种轴33的转动，从而实现顺利播种。
66.另外，作为本实施例的进一步改进，本实施例的小籽粒播种机还包括设于机架1尾部的翻旋机构和镇压辊总成6。如图11至图13所示，其中，翻旋机构包括转动设于机架1上的翻转滚轮5，翻转滚轮5整体上呈笼形结构，且滚轮具有沿转动轴周向布置的多个弯折状的翻转轴管53。而镇压辊总成6转动连接于机架1上，且镇压辊总成6包括镇压辊辊体62，以及用于刮除镇压辊辊体62上积土的刮土板组件7，镇压辊辊体62的外周面上设有多个凹槽621，各凹槽621对应于相应的种沟设置。
67.具体而言，如图11和图12所示，本实施例的翻旋机构包括转动设于机架1上的翻转滚轮5，该翻转滚轮5包括间隔布置的多个圆形板件51，其中，于各圆形板件51的中心处设有中心轴管52，并于各圆形板件51的周向上间距设有多个弯折状的翻转轴管53，另外，中心轴管52的两端分别通过轴承54转动设于第二安装架12上。由此，可在地轮10的带动下，能够对播种完的种沟进行填充覆土，同时，还能够对车轮压实的轮沟重新翻整。
68.如图11和图13所示，本实施例的镇压辊总成6具体包括呈空心状的镇压辊辊体62，位于镇压辊辊体62端部的端板63，以及设于镇压辊中心处的第一圆管61，其中，于该第一圆管61的两端分别固连有轴头64，镇压辊辊体62通过轴头64转动连接于机架1上，且镇压辊辊体62的外周面上设有多个凹槽621，各凹槽621环镇压辊辊体62的周向设置，且各凹槽621对应于各种沟设置。由此，可利于对种沟两侧土壤进行压实，从而利于提高种子的生长环境。
69.此外，为实现镇压辊总成6镇压深度的调节，本实施例中，如图11所示，于第二安装架12和镇压辊总成6之间设有高度调节装置8，该高度调节装置8包括固连于第二安装架12的尾端设有安装管121，以及套装于该安装管121内的调节管122。调节管122的一端与镇压辊总成6连接，另一端固连有调节丝杠123，该调节丝杠123穿经安装管121设置，并与安装管121端部进行螺接连接，且该调节丝杠123具有外伸于安装管121的外露端，该外露端呈弯折
状设置，以利于操作外露端转动，从而在调节丝杠123的转动下，可使得调节管122相对于安装管121伸缩设置，进而实现镇压辊总成6的高度调节。
70.另外，为利于镇压辊辊体62上粘连的泥土的刮除，本实施例中，仍参看图11所示，镇压辊总成6中设有用于刮除镇压辊辊体62上泥土的刮土板组件7。具体来讲，镇压辊辊体62的两端分别设有转动安装座，上述调节管122的一端连接于转动安装座上，于转动安装座上设有支撑杆，刮土板组件7安装于该支撑杆上。
71.其中，刮土板组件7包括与镇压辊辊体62的轴向间距设置的安装轴71，安装轴71具有横截面呈矩形状的轴体，且安装轴71通过u形螺栓73连接于支撑杆上。于该轴体上固连有多个刮土板72，各刮土板72上均形成有波浪状的刮土端，各刮土端对应于形成在镇压辊辊体62上的凹槽621设置，从而利于将粘连于凹槽621内的泥土刮除，并利于提高镇压效果。
72.本实施例的小籽粒播种机通过采用两个独立运行的分体结构，且两个分体结构均具有仿形功能，从而在播种作业时能够根据地表面产生弹性浮动仿形，并有效改善了波形地貌播种深度不一致的问题，进而利于提高播种质量。并且设置的单体排种装置4可同时进行播种和施肥，且施加的肥料与投入种沟的种子能够分隔开，而具有功能多样化的特点。同时能够满足不同播量、不同条播作物的播种作业，并有着较好的使用效果。
73.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。