一种饲料自动投喂器的制作方法

1.本实用新型涉及养殖技术领域，具体涉及一种饲料自动投喂器。


背景技术：

2.目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动搅混配比饲料并进行多次投喂，这一方式费时费力，效率低下，此外不能准确控制投喂量，导致投喂量过少或者过多，不利于牲畜的生长。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种定时定量，无需人工多次投喂即可自动进行饲料投喂，且饲料不会堵塞的饲料自动投喂器。
4.具体技术方案如下：
5.一种饲料自动投喂器,包括料槽、支架、料仓、控制器以及安装在料槽与料仓之间的卸料机、过渡仓、下料管；所述料槽设置在底部；所述料仓通过支架支撑固定在料槽上方，在料仓顶部还设有顶盖；所述卸料机安装在料仓底部下料口处并通过驱动电机ma驱动；所述过渡仓固定在卸料机底部并与卸料机底部连通；所述下料管为多根上下开口并位于料槽上方的管道，每根下料管上端固定在过渡仓底部并与过渡仓接通，下端伸到料槽正上方；所述控制器安装在料仓外并与卸料机的驱动电机ma通过导线电连接后控制卸料机的定时自动下料或定时自动止料。一台饲料自动投喂器可养二到四头牲畜（如猪）；装一次料，可喂牲畜15天左右，饲料自动投喂器内安装有9a电瓶，停电后电瓶可供电3
‑
5天。
6.进一步的，所述卸料机为星型卸料机或螺旋输送机。星型卸料机类同于常规的星型卸料机，该卸料机的顶部与料仓底部直接接通，底部与过渡仓顶部接通，内部由一根连接驱动电机ma的轴以及均匀固定在轴上的叶片构成，两相邻叶片之间的区域构成载料区，卸料时，叶片随驱动电机ma的轴转动，将载料区内承载的饲料带到过渡仓顶部后，饲料自动落下实现卸料，即通过卸料机内叶片的转动能够有效的实现定量下料。螺旋输送机即常规的螺旋铰刀输送机，螺旋输送机进料端与料仓底部直接接通，出料端与过渡仓顶部接通，在驱动电机ma的带动下通过螺旋铰刀不断的将饲料下放。
7.进一步的，所述控制器内安装有控制卸料机定时自动下料或定时自动止料的自动控制电路；所述自动控制电路由包括主电路与控制电路;所述主电路包括交流或直流电源、总开关q、接触器km常开主触点km
‑
1、热继电器fr、驱动电机ma；其中接触器km常开主触点km
‑
1连接在总开关q与热继电器fr之间，热继电器fr另一端连接驱动电机ma的绕组；所述接触器km常开主触点km
‑
1接通后，驱动电机ma通电转动。所述控制电路包括热继电器fr的动断触点fr
‑
1以及连接在控制电路与熔断器fu1之间的熔断器fu2。所述动断触点fr
‑
1的一端连接交流电源的l2相，另一端连接时间继电器kt1的一端；所述时间继电器kt1的另一端连接时间继电器kt2常闭触点kt2
‑
1的一端；所述时间继电器kt2常闭触点kt2
‑
1的另一端连接交流电源的l1相。所述动断触点fr
‑
1的另一端还连接继电器ka的一端；所述继电器ka的另
一端连接接触器km的一端；所述接触器km的另一端连接时间继电器kt1常闭触点kt1
‑
1的一端；所述时间继电器kt1常闭触点kt1
‑
1的另一端连接交流电源的l1相。所述动断触点fr
‑
1的另一端还连接时间继电器kt2的一端；所述时间继电器kt2的另一端连接继电器ka常闭触点ka
‑
1的一端；所述继电器ka常闭触点ka
‑
1的另一端连接交流电源的l1相。交流或直流电源与总开关之间依次连接有空开、变压器、以及蓄电池（9a电瓶，停电后其蓄电量可供饲料自动投喂器使用3到5天）。
8.自动控制电路中，时间继电器kt1用于控制下料时间，进而间接控制下料量，时间继电器kt1上延时时间的设定值，根据牲畜大小、下料管数量、卸料机规格（卸料机转速与单位时间内的下料量）等来确定。时间继电器kt2用于控制相邻两次喂料的时间间隔，时间继电器kt2上延时时间的设定值根据每日投喂饲料次数来确定，一般在3小时以上。接触器km用于直接控制驱动电机ma、减速电机mb、加热装置k的启停。
9.进一步的，在过渡仓内设置有打散装置，当由卸料机卸下饲料的量过大时，若不经过打散，很容易大量集中在某一个下料管顶部管口处，导致下料管顶部堵塞，进而使下料不畅，打散装置的存在，就可有效的将集中在某一区域的饲料颗粒经过打散装置分散后再进入下料管内，可有效避免堵塞下料管，保证下料顺畅；所述打散装置由多个由左至右并排设置在过渡仓内的打撒架与减速电机mb组成；每个打撒架包括轴杆、侧杆、传动齿轮；所述轴杆可转动的安装在过渡仓内且其端部伸出过渡仓外；所述侧杆为多根倾斜或垂直固定在轴杆外周上并随轴杆转动的杆体；在每根侧杆外周还设有多根辅助杆；所述传动齿轮固定在轴杆端部并位于过渡仓外；所述减速电机mb安装在过渡仓外，在减速电机mb转轴上设置有与其中一个打撒架轴杆上传动齿轮互相啮合的主动齿轮。
10.进一步的，所述减速电机mb通过导线连接在自动控制电路的主电路上，并与驱动电机ma一起并联连接在热继电器fr另一端；减速电机mb与驱动电机ma在自动控制电路控制下同步启停。
11.进一步的，在下料管内设有防堵装置；所述防堵装置由多个由上至下并列设置在下料管内的卸料轮组成；所述卸料轮包括支撑轴、套管轴、叶板、从动齿轮；所述支撑轴横向固定在下料管内；所述套管轴可转动的套设在支撑轴上且其一端伸出下料管外；所述叶板为多块安装在套管轴外周上并随套管轴在下料管内转动的板体（优选方案中，板体的数目为三块或四块并均匀安装在套管轴外周上）；所述从动齿轮位于下料管外并固定在套管轴伸出下料管的那一端上，相邻卸料轮的从动齿轮互相啮合，位于最上方卸料轮上的从动齿轮与打散装置上的传动齿轮互相啮合。
12.进一步的，所述叶板的每块板体都由多根竖向并排固定在套管轴上的杆体构成，每块板体上相邻两杆体之间的间距等于或大于杆体直径；相邻两卸料轮上的叶板纵向交叉（节省空间），转动时，两卸料轮上的叶板上的杆体互不接触（转动时，下层卸料轮的杆体转入上层卸料轮杆体间隙中可以刮掉卡在上层卸料轮杆体间隙中的饲料）。这样设置不仅可以避免下料管内部堵料。
13.进一步的，还包括用于自动加热饲料的加热装置k，设置加热装置k的目的在于，气温低时，料仓内存放的饲料温度会降低，放到料槽内会影响牲畜的正常进食，降低牲畜摄食量，影响牲畜的正常生长，甚至会使牲畜生病；所述加热装置k通过导线连接在自动控制电路的主电路上，并与驱动电机ma一起并联连接在热继电器fr另一端；在加热装置k所在电路
上设置启动开关，在气温低时，按压启动开关，使加热装置k与自动控制电路接通并在自动控制电路控制下自动启停。
14.进一步的，所述下料管外壁设有绝缘隔热板，减少热量的逸失；支撑轴、套管轴、叶板、从动齿轮都由金属材料制成，有很好的导热性能；支撑轴为一端开口一端封闭的中空管体，支撑轴开口端固定在下料管内壁上并与下料管外部连通；所述加热装置k为电热棒，电热棒结构和原理与电热板一样，用电热合金丝作发热材料，用云母软板作绝缘材料，外包以薄金属板(铝板、不锈钢板等)进行加热的设备，电热棒尾部固定端对应于支撑轴安装在下料管外壁上，头部加热端由支撑轴开口端伸入支撑轴内。
15.进一步的，在下料管前后两侧以及过渡仓前侧都设有防护盖。用于保护齿轮与加热装置k，防止加热装置k被牲畜咬坏，同时还能防止加热装置k漏电。
16.本实用新型所述饲料自动投喂器无需人工多次操作即可实现饲料的自动定时定量投喂，不仅能对饲料进行有效打散，防止堵塞，而且在气温低时，能在进行饲料自动投喂的同时对饲料进行加热，提升饲料温度，促进牲畜的摄食。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
18.图1为本实用新型所述饲料自动投喂器的主视图；
19.图2为本实用新型所述饲料自动投喂器的后视图；
20.图3为本实用新型所述饲料自动投喂器的右视图；
21.图4为本实用新型所述饲料自动投喂器中过渡仓与下料管去掉防护盖后的结构示意图；
22.图5为图4中沿n
‑
n方向的剖视图；
23.图6为本实用新型所述饲料自动投喂器中过渡仓的结构示意图；
24.图7为本实用新型所述饲料自动投喂器中下料管的结构示意图；
25.图8为本实用新型所述饲料自动投喂器中自动控制电路的电路图；
26.图中所示：1
‑
料槽、2
‑
支架、3
‑
下料管、4
‑
过渡仓、5
‑
卸料机、6
‑
料仓、7
‑
打散架、71
‑
轴杆、72
‑
侧杆、73
‑
辅助杆、74
‑
传动齿轮、75
‑
轴承一、8
‑
卸料轮、81
‑
支撑轴、82
‑
套管轴、83
‑
叶板、84
‑
从动齿轮、85
‑
轴承二、9
‑
电热棒。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一：
31.如图1
‑
3所示，本实用新型的一种饲料自动投喂器,包括料槽1、支架2（支架2由多根竖向杆与横向杆构成）、料仓6、控制器以及安装在料槽1与料仓6之间的卸料机5、过渡仓4、下料管3；所述料槽1设置在底部；所述料仓6通过支架2支撑固定在料槽1上方，在料仓6顶部还设有顶盖；所述卸料机5安装在料仓6底部下料口处并通过驱动电机ma驱动；所述过渡仓4固定在卸料机5底部并与卸料机5底部连通；所述下料管3为多根上下开口并位于料槽1上方的管道，每根下料管3上端固定在过渡仓4底部并与过渡仓4接通，下端伸到料槽1正上方；所述控制器安装在料仓6外并与卸料机5的驱动电机ma通过导线电连接后控制卸料机5的定时自动下料或定时自动止料。所述卸料机5为星型卸料机或螺旋输送机。星型卸料机类同于常规的星型卸料机，该卸料机的顶部与料仓6底部直接接通，底部与过渡仓4顶部接通，内部由一根连接驱动电机ma的轴以及均匀固定在轴上的叶片构成，两相邻叶片之间的区域构成载料区，卸料时，叶片随驱动电机ma的轴转动，将载料区内承载的饲料带到过渡仓4顶部后，饲料自动落下实现卸料，即通过卸料机5内叶片的转动能够有效的实现定量下料。螺旋输送机即常规的螺旋铰刀输送机，螺旋输送机进料端与料仓6底部直接接通，出料端与过渡仓4顶部接通，在驱动电机ma的带动下通过螺旋铰刀不断的将饲料下放。
32.如图8所示，所述控制器内安装有控制卸料机5定时自动下料或定时自动止料的自动控制电路；所述自动控制电路由包括主电路与控制电路;所述主电路包括交流或直流电源、总开关q、接触器km常开主触点km
‑
1、热继电器fr、驱动电机ma（为120w直流流电机）；其中接触器km常开主触点km
‑
1连接在总开关q与热继电器fr之间，热继电器fr另一端连接驱动电机ma的绕组；所述接触器km常开主触点km
‑
1接通后，驱动电机ma通电转动。所述控制电路包括热继电器fr的动断触点fr
‑
1以及连接在控制电路与熔断器fu1之间的熔断器fu2。所述动断触点fr
‑
1的一端连接交流电源的l2相，另一端连接时间继电器kt1的一端；所述时间继电器kt1的另一端连接时间继电器kt2常闭触点kt2
‑
1的一端；所述时间继电器kt2常闭触点kt2
‑
1的另一端连接交流电源的l1相。所述动断触点fr
‑
1的另一端还连接继电器ka的一端；所述继电器ka的另一端连接接触器km的一端；所述接触器km的另一端连接时间继电器kt1常闭触点kt1
‑
1的一端；所述时间继电器kt1常闭触点kt1
‑
1的另一端连接交流电源的l1相。所述动断触点fr
‑
1的另一端还连接时间继电器kt2的一端；所述时间继电器kt2的另一端连接继电器ka常闭触点ka
‑
1的一端；所述继电器ka常闭触点ka
‑
1的另一端连接交流电源的l1相。交流或直流电源与总开关之间依次连接有空开、变压器、以及蓄电池（9a电瓶）。
33.自动控制电路中，时间继电器kt1用于控制下料时间，进而间接控制下料量，时间继电器kt1上延时时间的设定值，根据牲畜大小、下料管数量、卸料机5规格（卸料机转速与单位时间内的下料量）等来确定。时间继电器kt2用于控制相邻两次喂料的时间间隔，时间继电器kt2上延时时间的设定值根据每日投喂饲料次数来确定，一般在3小时以上。接触器km用于直接控制驱动电机ma、减速电机mb、加热装置k的启停。
34.如图8所示，使用时，在料仓6内装好饲料，先将时间继电器kti延时启动时间继电
器kt1
‑
1常闭触点的时间设定为t1秒（如1
‑
3秒），将时间继电器kt2延时启动时间继电器kt2
‑
1常闭触点的时间设定为t2秒。接着合上总开关q，在控制器控制下，饲料自动投喂器将按以下步骤自动投料与止料：
35.（1）下料：
36.则有：在图8的a
‑
a1支路中，时间继电器kt2常闭触点kt2
‑
1为接通状态，时间继电器kt1得电，此支路已经接通。
37.在a—a1支路的时间继电器kt1的设定时间为t1秒，表示时间继电器kt1得电t1秒后，时间继电器kt1
‑
1常闭触点将会断开，使b—b1支路失电。
38.同时：在图8的b—b1支路中，继电器ka得电，接触器km得电，时间继电器kt1常闭触点kt1
‑
1为接通状态，此支路已经接通；此时接触器km得电后，控制接触器km常开主触点km
‑
1接通，主电路贯通，驱动电机ma通电转动，驱动电机ma带动卸料机5开始下料。
39.同时：在图8的c—c1支路中，由于继电器ka得电，使得继电器ka常闭触点ka
‑
1变为打开状态，该支路未接通，时间继电器kt2未得电。
40.（2）止料：
41.在时间继电器kt1得电t1秒后，时间继电器kt1
‑
1常闭触点断开，b
‑
b1支路断开失电，接触器km失电，使得接触器km常开主触点km
‑
1断开，驱动电机ma失电后停止转动，驱动电机ma转动了t1秒，卸料机5停止运行，完成了饲料的下放；另外，由于b
‑
b1支路断开失电，导致继电器ka同时也失电，使得c
‑
c1支路中的继电器ka常闭触点ka
‑
1重新闭合接通，c
‑
c1支路接通得电，使时间继电器kt2得电；时间继电器kt2的设定时间为t2秒，表示时间继电器kt2得电t2秒后，时间继电器kt2
‑
1常闭触点将会断开，使a—a1支路失电。
42.（3）循环：
43.在时间继电器kt2得电t2秒后，时间继电器kt2
‑
1常闭触点断开，a
‑
a1支路断开失电，时间继电器kt1失电，使得时间继电器kt1常闭触点kt1
‑
1重新复位闭合，使b—b1支路接通，接触器km得电，驱动电机ma重新转动，同时，继电器ka也得电，使得继电器ka常闭触点重新断开，导致c
‑
c1支路断开，时间继电器kt2失电，使得时间继电器kt2
‑
1常闭触点重新闭合，a
‑
a1支路重新得电，时间继电器kt1重新得电并开始计时，之后重复步骤（1）
‑
（3），驱动电机ma反复循环启动，实现饲料的定时自动下料与定时自动止料。
44.实施例二：
45.本实施例与实施例一的区别在于：
46.如图4
‑
6所示，在过渡仓内设置有打散装置，当由卸料机5卸下饲料的量过大时，若不经过打散，很容易大量集中在某一个下料管3顶部管口处，导致下料管3顶部堵塞，进而使下料不畅，打散装置的存在，就可有效的将集中在某一区域的饲料颗粒经过打散装置分散后再进入下料管3内，可有效避免堵塞下料管3，保证下料顺畅；所述打散装置由多个由左至右并排设置在过渡仓4内的打撒架7与减速电机mb组成；每个打撒架7包括轴杆71、侧杆72、传动齿轮74；所述轴杆71通过轴承一75可转动的安装在过渡仓4内且其端部伸出过渡仓4外；所述侧杆72为多根倾斜或垂直固定在轴杆71外周上并随轴杆71转动的杆体；在每根侧杆72外周还设有多根辅助杆73；所述传动齿轮74固定在轴杆71端部并位于过渡仓4外；所述减速电机mb安装在过渡仓4外，在减速电机mb转轴上设置有与其中一个打撒架7轴杆71上传动齿轮74互相啮合的主动齿轮。
47.下料时，减速电机mb随着自动控制电路与驱动电机ma同步启停，下料时，减速电机mb转轴上的主动齿轮带动打撒架7的传动齿轮74转动，进而使打撒架7整体发生转动，将由卸料机5卸下的料打撒并进一步拌匀后落入下料管3内，由下料管3下料到料槽1内。
48.如图2所示，所述减速电机mb通过导线连接在自动控制电路的主电路上，并与驱动电机ma一起并联连接在热继电器fr另一端；减速电机mb与驱动电机ma在自动控制电路控制下同步启停。
49.实施例三：
50.本实施例与实施例二的区别在于：
51.饲料由卸料机5卸下后，虽然经过了打散装置打撒落入下料管3后，由于下料管3下部管口是伸入料槽1内的，故下料管3下部管口距离料槽1槽底较近，当下料量大且急时，饲料还没来得及分散到料槽1四周，料槽1上的饲料上端就已经抵拢下料管3下部管口，使得部分饲料就留在下料管3，在重力作用下，积压在下料管3形成堵塞，即便下料管3下方的饲料被食用后也难以自动下来，故也会发生下料管3不能下料或下料不畅或下料不足的现象，为克服该问题，在下料管3内设有防堵装置；所述防堵装置由多个由上至下并列设置在下料管3内的卸料轮8组成；所述卸料轮8包括支撑轴81、套管轴82、叶板83、从动齿轮84；所述支撑轴81横向固定在下料管3内；所述套管轴82通过轴承二85可转动的套设在支撑轴81上且其一端伸出下料管3外；所述叶板83为多块安装在套管轴82外周上并随套管轴82在下料管3内转动的板体（优选方案中，叶板83板体的数目为三块或四块并均匀安装在套管轴82外周上）；所述从动齿轮84位于下料管3外并固定在套管轴82伸出下料管3的那一端上，相邻卸料轮8的从动齿轮84互相啮合（相邻卸料轮8的从动齿轮84直径不相等），位于最上方卸料轮8上的从动齿轮84与打散装置上的传动齿轮74互相啮合。
52.所述叶板83的每块板体都由多根竖向并排固定在套管轴82上的杆体构成，每块板体上相邻两杆体之间的间距等于或大于杆体直径；相邻两卸料轮8上的叶板83纵向交叉（两卸料轮8转动时，叶板83可以纵向交叉通过对方杆体之间的间隙，节省空间），转动时，两卸料轮8上的叶板83上的杆体互不接触，卸料轮8进行转动过程中，落到上层卸料轮8的饲料，随该卸料轮8转动并落入到下层卸料轮8，但依然会有部分饲料卡在上层卸料轮8上，由于相邻两卸料轮8上的叶板83纵向交叉设置，故下层卸料轮8的杆体转入上层卸料轮8杆体间隙中就可以刮掉上层卸料轮8杆体间隙中的饲料（同时也可刮掉上层卸料轮8杆体间隙中的饲料）。这样的设置可以避免下料管3内部堵料。
53.由于卸料轮8的从动齿轮84与打散装置的传动齿轮74啮合，也就是说，卸料轮8会随着减速电机mb在自动控制电路控制下与驱动电机ma同步启停。
54.实施例四：
55.本实施例与实施例三的区别在于：
56.如图，本实用新型的一种饲料自动投喂器还包括用于自动加热饲料的加热装置k，设置加热装置k的目的在于：气温低时，料:6内存放的饲料温度会降低，放到料槽1内会影响牲畜的正常进食，降低牲畜摄食量，影响牲畜的正常生长，甚至会使牲畜生病；所述加热装置k通过导线连接在自动控制电路的主电路上，并与驱动电机ma一起并联连接在热继电器fr另一端；在加热装置k所在电路上设置启动开关s，在气温低时，按压启动开关s，使加热装置k与自动控制电路接通并在自动控制电路控制下自动启停。也即是加热装置k与驱动电机
ma一起在自动控制电路控制下同步启停。
57.进一步的，所述下料管3外壁设有绝缘隔热板，减少热量的逸失；支撑轴81、套管轴82、叶板83、从动齿轮84都由金属材料制成，有很好的导热性能；支撑轴81为一端开口一端封闭的中空管体，支撑轴81开口端固定在下料管3内壁上并与下料管3外部连通；所述加热装置k为电热棒9，电热棒9结构和原理与电热板一样，是用电热合金丝作发热材料，用云母软板作绝缘材料，外包以薄金属板(铝板、不锈钢板等)进行加热的设备，电热棒9尾部固定端对应于支撑轴81安装在下料管3外壁上，头部加热端由支撑轴81开口端伸入支撑轴81内。在自动控制电路控制下，每根电热棒9自动启停，下料时，电热棒9将支撑轴81、套管轴82、叶板83加热后，饲料依次经过多个卸料轮8下移过程中，就被加热，当饲料由经过下料管3底部落入料槽时，已被重复的完成加热，相比于常规的静态加热方式，加热效率更高，速度更快，使得电热板9能与下料过程通过启停。
58.进一步的，在下料管3前后两侧以及过渡仓4前侧都设有防护盖。用于保护齿轮与加热装置k，防止加热装置k被牲畜咬坏，同时还能防止加热装置k漏电。
59.另外，为提升了加热效率，在顶盖上也可以设置伸入料仓内部的加热装置。
60.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
61.本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。