一种西红柿智能采摘机的制作方法

1.本发明涉及采摘技术领域，具体为一种西红柿智能采摘机。


背景技术：

2.西红柿是生活中常见的蔬菜和水果，西红柿的种植一般是扎起支架，将西红柿种下，然后待西红柿成熟时，通过人工手动将西红柿进行采摘，此过程比较依赖人力，过种植规模较大，手动采摘特别费时费力，因此有必要设计一种能够自动对西红柿进行采摘，节省人力的西红柿采集机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种西红柿智能采摘机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种西红柿智能采摘机，包括机箱，所述机箱的底面上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个左右对称且向下延伸的支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均设有采摘板，两个所述采摘板相互靠近的一侧面上均转动设有两个转轮，每个所述转轮的外周上均固设有两个中心对称的弯曲杆，位于同一个转轮上的两个所述弯曲杆相互远离的一端均固设有采摘杆，所述采摘杆用于将西红柿摘掉，两个所述支撑板相互靠近的一侧面上均开设有收纳腔，所述收纳腔的下侧均开设有运送腔，两个所述运送腔分别贯通对应的所述支撑板，两个所述运送腔的底壁上均固设有支板，两个所述支板的顶面上均转动设有两个带轮，两个所述带轮之间通过传送带动力连接，两个所述支板的底面上均固设有收集箱，所述收集箱内开设有有收集腔，所述收集腔用于存放西红柿。
5.进一步的技术方案，所述机箱的右侧面上固设有调距电机，所述调距电机的左端动力连接有向左延伸的横螺杆，所述横螺杆向左延伸进入所述滑槽内，所述滑槽的顶壁中间位置处固设有固定板，所述横螺杆贯穿所述固定板且与之转动配合连接，所述横螺杆贯穿两个所述支撑板且均与之螺纹配合连接，通过所述调距电机的工作，使所述横螺杆转动，进而带动两个所述支撑板相互靠近或者远离，调节左右两侧的所述转轮与西红柿支架间的距离。
6.进一步的技术方案，所述固定板内固嵌有顶部电机，所述顶部电机的左右两端均动力连接有花键套，两个所述支撑板相互靠近的一侧面上均转动设有花键轴，两个所述花键轴分别与对应的所述花键套花键配合连接，两个所述支撑板内均开设有滑行腔，所述滑行腔内均转动设有上下延伸的竖螺杆，两个所述竖螺杆的顶端分别与对应的所述花键轴通过齿轮组动力连接，两个所述收纳腔内均铰接有四个摆动杆，四个所述摆动杆之间设有竖板，所述竖板与四个所述摆动杆均铰接，两个所述滑行腔内均上下滑动设有螺纹块，所述螺纹块与所述竖螺杆螺纹配合连接，所述螺纹块与所述竖板之间通过铰接杆铰接，通过所述顶部电机工作，使所述竖螺杆转动，带动所述螺纹块上下移动，从而带动所述竖板上下移动。
7.进一步的技术方案，两个所述竖板相互靠近的一侧面上均固设有动力电机，两个所述竖板相互靠近的一侧面上均开设有长滑腔，两个所述采摘板相互远离的一侧面上均固设有连个上下对称的滑板，所述滑板插入所述长滑腔内且与所述长滑腔滑动配合连接，且同一侧的两个所述滑板之间固设有齿条，所述动力电机的一端动力连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，通过所述动力电机的工作，使所述采摘板能够上下滑动，从而使转轮能够往复上下移动，增大采摘面积。
8.进一步的技术方案，两个所述转轮的后端之间通过皮带动力连接，且所述采摘板上固设有一动力源，所述动力源与其中一个所述转轮动力连接。
9.进一步的技术方案，两个所述支板的顶面上均固设有漏斗箱，所述漏斗箱由海绵材料制作，所述漏斗箱上开设有漏斗腔，所述漏斗腔用于使西红柿漏向所述传送带上，两个所述支板上均固设有驱动源，所述驱动源与其中一个所述带轮动力连接，用于控制所述带轮转动，使西红柿掉落到收集腔内。
10.进一步的技术方案，两个所述支撑板相互远离的一侧面上均转动设有用于驱动本采摘机行进的驱动轮。
11.本发明的一种西红柿智能采摘机，其工作流程如下：首先控制本采摘机进入西红柿生产区，使西红柿支架位于两个支撑板之间，然后控制调距电机工作，使横螺杆转动，进而使两个支撑板相互靠近或者远离，依西红柿支架的宽度调节；然后控制顶部电机工作，使花键套带动花键轴旋转，进而使竖螺杆带动螺纹块上下移动，从而使竖板上下移动，进行高度位置上的调节；然后控制动力电机往复工作，使齿轮旋转，进而使齿轮带动齿条上下移动，从而使采摘板上下往复滑动；同时控制转轮慢速旋转，使采摘杆将西红柿的果实与茎处进行剥离，进行采摘作业；西红柿向下掉落在漏斗箱上，然后滑到传送带上，经传送带的传递，进入到收集腔内收集起来。
12.本发明的有益效果是：本发明能够通过调距电机的工作，使两个支撑板相互靠近从而进行调节转轮与西红柿支架之间的距离，同时通过控制顶部电机能够调节竖板的上下位置，使其能够适应不同高度的西红柿支架，而且，通过采摘板的上下滑动，并配合转轮的转动，能够使西红柿被采摘杆采摘，节省了人力，且西红柿会由传送带自动运送的收集腔内进行收集，大大提高了自动化程度，提高了采摘效率。
附图说明
13.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种西红柿智能采摘机整体结构示意图；图3是本发明中采摘板处的放大示意图；图4是本发明中传送带处的的局部放大示意图；图5是本发明中漏斗箱的俯视图；图6是本发明中转轮处的侧视示意图。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种西红柿智能采摘机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种西红柿智能采摘机的具体特征：参照图1
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6，根据本发明的实施例的一种西红柿智能采摘机，包括机箱11，所述机箱11的底面上开设有滑槽13，所述滑槽13内滑动设有两个左右对称且向下延伸的支撑板20，两个所述支撑板20相互靠近的一侧均设有采摘板35，两个所述采摘板35相互靠近的一侧面上均转动设有两个转轮37，每个所述转轮37的外周上均固设有两个中心对称的弯曲杆39，位于同一个转轮37上的两个所述弯曲杆39相互远离的一端均固设有采摘杆40，所述采摘杆40用于将西红柿摘掉，两个所述支撑板20相互靠近的一侧面上均开设有收纳腔21，所述收纳腔21的下侧均开设有运送腔51，两个所述运送腔51分别贯通对应的所述支撑板20，两个所述运送腔51的底壁上均固设有支板24，两个所述支板24的顶面上均转动设有两个带轮27，两个所述带轮27之间通过传送带28动力连接，两个所述支板24的底面上均固设有收集箱25，所述收集箱25内开设有有收集腔26，所述收集腔26用于存放西红柿。
15.有益地或示例性地，所述机箱11的右侧面上固设有调距电机12，所述调距电机12的左端动力连接有向左延伸的横螺杆18，所述横螺杆18向左延伸进入所述滑槽13内，所述滑槽13的顶壁中间位置处固设有固定板14，所述横螺杆18贯穿所述固定板14且与之转动配合连接，所述横螺杆18贯穿两个所述支撑板20且均与之螺纹配合连接，通过所述调距电机12的工作，使所述横螺杆18转动，进而带动两个所述支撑板20相互靠近或者远离，调节左右两侧的所述转轮37与西红柿支架间的距离。
16.有益地或示例性地，所述固定板14内固嵌有顶部电机15，所述顶部电机15的左右两端均动力连接有花键套16，两个所述支撑板20相互靠近的一侧面上均转动设有花键轴52，两个所述花键轴52分别与对应的所述花键套16花键配合连接，两个所述支撑板20内均开设有滑行腔22，所述滑行腔22内均转动设有上下延伸的竖螺杆19，两个所述竖螺杆19的顶端分别与对应的所述花键轴52通过齿轮组17动力连接，两个所述收纳腔21内均铰接有四个摆动杆31，四个所述摆动杆31之间设有竖板30，所述竖板30与四个所述摆动杆31均铰接，两个所述滑行腔22内均上下滑动设有螺纹块23，所述螺纹块23与所述竖螺杆19螺纹配合连接，所述螺纹块23与所述竖板30之间通过铰接杆32铰接，通过所述顶部电机15工作，使所述竖螺杆19转动，带动所述螺纹块23上下移动，从而带动所述竖板30上下移动。
17.有益地或示例性地，两个所述竖板30相互靠近的一侧面上均固设有动力电机41，两个所述竖板30相互靠近的一侧面上均开设有长滑腔33，两个所述采摘板35相互远离的一侧面上均固设有连个上下对称的滑板34，所述滑板34插入所述长滑腔33内且与所述长滑腔33滑动配合连接，且同一侧的两个所述滑板34之间固设有齿条36，所述动力电机41的一端动力连接有齿轮42，所述齿轮42与所述齿条36啮合，通过所述动力电机41的工作，使所述采摘板35能够上下滑动，从而使转轮37能够往复上下移动，增大采摘面积。
18.有益地或示例性地，两个所述转轮37的后端之间通过皮带38动力连接，且所述采摘板35上固设有一动力源，所述动力源与其中一个所述转轮37动力连接。
19.有益地或示例性地，两个所述支板24的顶面上均固设有漏斗箱29，所述漏斗箱29由海绵材料制作，所述漏斗箱29上开设有漏斗腔50，所述漏斗腔50用于使西红柿漏向所述传送带28上，两个所述支板24上均固设有驱动源，所述驱动源与其中一个所述带轮27动力连接，用于控制所述带轮27转动，使西红柿掉落到收集腔26内。
20.有益地或示例性地，两个所述支撑板20相互远离的一侧面上均转动设有用于驱动本采摘机行进的驱动轮81。
21.本发明的一种西红柿智能采摘机，其工作流程如下：首先控制本采摘机进入西红柿生产区，使西红柿支架位于两个支撑板20之间，然后控制调距电机12工作，使横螺杆18转动，进而使两个支撑板20相互靠近或者远离，依西红柿支架的宽度调节；然后控制顶部电机15工作，使花键套16带动花键轴52旋转，进而使竖螺杆19带动螺纹块23上下移动，从而使竖板30上下移动，进行高度位置上的调节；然后控制动力电机41往复工作，使齿轮42旋转，进而使齿轮42带动齿条36上下移动，从而使采摘板35上下往复滑动；同时控制转轮37慢速旋转，使采摘杆40将西红柿的果实与茎处进行剥离，进行采摘作业；西红柿向下掉落在漏斗箱29上，然后滑到传送带28上，经传送带28的传递，进入到收集腔26内收集起来。
22.本发明的有益效果是：本发明能够通过调距电机的工作，使两个支撑板相互靠近从而进行调节转轮与西红柿支架之间的距离，同时通过控制顶部电机能够调节竖板的上下位置，使其能够适应不同高度的西红柿支架，而且，通过采摘板的上下滑动，并配合转轮的转动，能够使西红柿被采摘杆采摘，节省了人力，且西红柿会由传送带自动运送的收集腔内进行收集，大大提高了自动化程度，提高了采摘效率。
23.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。