一种蔬菜秸秆回收装置及蔬菜秸秆回收方法与流程

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体的，涉及一种蔬菜秸秆回收装置及蔬菜秸秆回收方法。


背景技术：

2.随着高效农业的发展，农作物秸秆的回收利用越来越受到重视，如水稻或小麦秸秆，现有的秸秆回收装置包括依次设置的秸秆收集装置、秸秆切割装置、秸秆输送装置及滑筒，所述滑筒内侧安装有由第一驱动装置驱动前后运动的推板，所述滑筒上还安装有打结器。使用时，该装置由拖拉机牵引，秸秆经秸秆收集装置、秸秆切割装置处理后进入滑筒，推板往复运动，将秸秆压扁并挤压成秸秆捆，然后打捆。
3.然而，有些蔬菜秸秆的形态与水稻或小麦秸秆差距较大，其中包含较硬的枝条，这些蔬菜秸秆在受到推板挤压时不会被压扁，当推板离开蔬菜秸秆时，蔬菜秸秆会发生回弹现象，导致秸秆捆结构松散、内部空隙较大，易散开，不方便运输和储存。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题提供一种蔬菜秸秆回收装置及蔬菜秸秆回收方法，在打捆时保持秸秆捆的紧实度。
5.为达到上述目的，本发明公开了一种蔬菜秸秆回收装置，该蔬菜秸秆回收装置包括依次设置的蔬菜秸秆收集装置、蔬菜秸秆切割装置、蔬菜秸秆输送装置及滑筒，所述滑筒内侧安装有由第一驱动装置驱动前后运动的推板，所述滑筒上开设有进料口，所述进料口的长度与滑筒的宽度相同，所述推板后部安装有至少三件由第二驱动装置驱动前后运动的压块，所述滑筒下方安装有由第三驱动装置驱动上下运动的针杆，所述针杆上开设有容捆绳穿过的穿绳孔，所述滑筒下部开设有容针杆穿过的下穿针孔，所述滑筒上部开设有容针杆穿过的上穿针孔，所述上穿针孔外侧处还安装有打结器,所述捆绳由放线装置引出后依次穿过穿绳孔、下穿针孔及上穿针孔后与打结器连接。使用时，蔬菜秸秆经收集、切割后输送至滑筒的进料口处，全部压块向前运动，蔬菜秸秆进入滑筒内侧，然后，全部压块向后运动，挤压滑筒内侧的蔬菜秸秆，多件压块交替挤压秸秆捆，在打捆时保持秸秆捆的紧实度。
6.选优的，所述针杆上端连接有弹性杆，所述穿绳孔位于弹性杆上，所述上穿针孔外侧处安装有能够弯折弹性杆的导向板。现有的针杆为圆弧形，其运动轨迹为圆弧形，打结器的入针口朝向前方，为了适应上下运动的针杆，打结器的安装角度需要增大，水平空间尺寸要求增加；针杆向上运动时，弹性杆接触到导向板后改变方向，对准打结器的入针口朝向，适应现有的打结器安装方式，降低生产成本。
7.选优的，所述导向板包括与滑筒连接的弧形段，所述弧形段上端连接有朝向打结器的直线段。弧形段用于弯折弹性杆，直线段用于为弹性杆提供导向。
8.选优的，所述弧形段及直线段上开设有能够与弹性杆相配合的导槽。弹性杆沿导槽运动，避免弹性杆脱离导向板。
9.选优的，所述进料口上连接有进料通道，所述进料通道的宽度从上到下依次减小。使用时，蔬菜秸秆输送装置先将蔬菜秸秆输送到进料通道中，方便蔬菜秸秆进入滑筒。
10.选优的，所述第二驱动装置包括安装在推板上的油缸，所述压块与油缸的输出端连接。使用时，启动油缸，油缸控制压块前后运动。
11.选优的，所述第三驱动装置包括位于滑筒下方的电动顶杆，所述针杆与电动顶杆的输出端连接。使用时，启动电动顶杆，电动顶杆控制针杆上下运动。
12.选优的，所述压块的数量为三的倍数，每三件压块作为一组，所述针杆与每组压块中位于中间的压块相对应。使用时，针杆两侧的压块挤压秸秆捆，在打捆时保持秸秆捆的紧实度。
13.一种利用如上所述蔬菜秸秆回收装置的蔬菜秸秆回收方法，该蔬菜秸秆回收方法包括以下步骤：s1、将蔬菜秸秆收集、切割后输送至滑筒的进料口处；s2、全部压块向前运动，所述蔬菜秸秆进入滑筒内侧，然后，全部压块向后运动，挤压滑筒内侧的蔬菜秸秆；s3、至少两件相邻的压块向前运动，至少一件压块保持不动，所述蔬菜秸秆进入压块向前运动所制造的空间；s4、在步骤s2中向前运动的压块向后运动，挤压滑筒内侧的蔬菜秸秆，然后，在步骤s2中保持不动的压块及与其相邻的压块向前运动，在步骤s2中向前运动的压块中至少一件压块保持不动，所述蔬菜秸秆进入压块向前运动所制造的空间；s5、重复步骤s3及s4，蔬菜秸秆形成秸秆捆，然后，所述推板及全部压块向后运动，挤压滑筒内侧的蔬菜秸秆，最后，与针杆相对应的压块向前运动，所述针杆向上运动，完成打捆。
14.选优的，在步骤s5中，全部压块向后运动前，全部压块向前运动，所述蔬菜秸秆进入滑筒内侧，然后，全部压块向后运动，挤压滑筒内侧的蔬菜秸秆。
15.综上所述，本发明的有益效果在于：蔬菜秸秆经收集、切割后输送至滑筒的进料口处，全部压块向前运动，蔬菜秸秆进入滑筒内侧，然后，全部压块向后运动，挤压滑筒内侧的蔬菜秸秆，多件压块交替挤压秸秆捆，在打捆时保持秸秆捆的紧实度。
附图说明
16.图1是本发明一种蔬菜秸秆回收装置的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1中截面a
‑
a的结构示意图；图4是本发明一种蔬菜秸秆回收装置使用状态一的结构示意图；图5是本发明一种蔬菜秸秆回收装置使用状态二的结构示意图；图6是本发明一种蔬菜秸秆回收装置使用状态三的结构示意图；图7是本发明一种蔬菜秸秆回收装置使用状态四的结构示意图；图8是图7中局部b的结构示意图；图9是图7中截面c
‑
c的结构示意图。
17.图中：1、滑筒；2、推板；3、压块；4、进料口；5、进料通道；6、针杆；7、捆绳；8、下穿针
孔；9、弹性杆；10、穿绳孔；11、上穿针孔；12、导向板；13、打结器；14、秸秆捆；15、油缸；16、弧形段；17、直线段；18、导槽。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
20.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.实施例1：如图1到9所示，一种蔬菜秸秆回收装置，包括从前向后依次设置的蔬菜秸秆收集装置、蔬菜秸秆切割装置、蔬菜秸秆输送装置及滑筒1，蔬菜秸秆收集装置、蔬菜秸秆切割装置、蔬菜秸秆输送装置均采用现有技术，在此不再赘述。滑筒1的截面形状为矩形，滑筒1内侧安装有由第一驱动装置驱动前后运动的推板2，具体的，第一驱动装置包括由发动机驱动的曲柄连杆结构，曲柄连杆结构采用现有技术，在此不再赘述。滑筒1上开设有进料口4，具体的，进料口4上连接有进料通道5，进料通道5的宽度从上到下依次减小。使用时，蔬菜秸秆输送装置先将蔬菜秸秆输送到进料通道5中，方便蔬菜秸秆进入滑筒1。
23.进料口4的长度与滑筒1的宽度相同，保证蔬菜秸秆填充充分，减少边缘的空隙。推板2后部安装有至少三件由第二驱动装置驱动前后运动的压块3，选优的，压块3的宽度大于进料口4的宽度，当压块3位于进料口4下方时，可以将进料口4堵住，无需专门的进料口4开闭装置，降低成本。
24.第二驱动装置包括安装在推板2上的油缸15，压块3与油缸15的输出端连接，若干压块3与若干油缸15一一对应设置。使用时，启动油缸15，油缸15控制压块3前后运动。
25.滑筒1下方安装有由第三驱动装置驱动上下运动的针杆6，针杆6上开设有容捆绳7穿过的穿绳孔10，滑筒1下部开设有容针杆6穿过的下穿针孔8，滑筒1上部开设有容针杆6穿过的上穿针孔11，上穿针孔11外侧处还安装有打结器13,捆绳7由放线装置引出后依次穿过穿绳孔10、下穿针孔8及上穿针孔11后与打结器13连接，打结器13及放线装置采用现有技术，在此不再赘述。
26.选优的，第三驱动装置包括位于滑筒1下方的电动顶杆，针杆6与电动顶杆的输出端连接。使用时，启动电动顶杆，电动顶杆控制针杆6上下运动。
27.现有的针杆6为圆弧形，其运动轨迹为圆弧形，需要很大的运动空间，与之相对应的压块3必须大幅度的向前运动，结构较大，不方便使用；针杆6上下运动，与之相对应的压块3稍微向前运动，为其让出运动空间即可，压块3运动行程小，结构较小，方便使用。
28.压块3的数量为三的倍数，每三件压块3作为一组，针杆6与每组压块3中位于中间的压块3相对应。使用时，针杆6两侧的压块3挤压秸秆捆14，在打捆时保持秸秆捆14的紧实度。
29.针杆6上端连接有弹性杆9，穿绳孔10位于弹性杆9上，上穿针孔11外侧处安装有能够弯折弹性杆9的导向板12。现有的针杆6为圆弧形，其运动轨迹为圆弧形，打结器13的入针口朝向前方，为了适应上下运动的针杆6，打结器13的安装角度需要增大，水平空间尺寸要求增加；针杆6向上运动时，弹性杆9接触到导向板12后改变方向，对准打结器13的入针口朝向，适应现有的打结器13安装方式，降低生产成本。
30.选优的，导向板12包括与滑筒1连接的弧形段16，弧形段16上端连接有朝向打结器13的直线段17。弧形段16用于弯折弹性杆9，直线段17用于为弹性杆9提供导向。
31.弧形段16及直线段17上开设有能够与弹性杆9相配合的导槽18。弹性杆9沿导槽18运动，避免弹性杆9脱离导向板12。
32.使用时，蔬菜秸秆经收集、切割后输送至滑筒1的进料口4处，全部压块3向前运动，蔬菜秸秆进入滑筒1内侧，然后，全部压块3向后运动，挤压滑筒1内侧的蔬菜秸秆，多件压块3交替挤压秸秆捆14，在打捆时保持秸秆捆14的紧实度。
33.实施例2：一种利用如实施例1所述蔬菜秸秆回收装置的蔬菜秸秆回收方法，此处以压块3的数量为六件进行说明，从右到左依次为一号位至六号位。
34.包括以下步骤：s1、将蔬菜秸秆收集、切割后输送至滑筒1的进料口4处。具体的，蔬菜秸秆收集装置用于收集蔬菜秸秆，蔬菜秸秆切割装置用于将蔬菜秸秆切碎，蔬菜秸秆输送装置用于将蔬菜秸秆输送至滑筒1的进料口4处。
35.s2、全部压块3向前运动，蔬菜秸秆进入滑筒1内侧，然后，全部压块3向后运动，挤压滑筒1内侧的蔬菜秸秆。蔬菜秸秆后端在上一个秸秆捆14及捆绳7的阻挡下，形成新的秸秆捆14。
36.s3、至少两件相邻的压块3向前运动，至少一件压块3保持不动，蔬菜秸秆进入压块3向前运动所制造的空间。具体的，二至四号位的压块3向前运动，一号位、六号位的压块3保持不动，此时，一号位、六号位的压块3挤压秸秆捆14，由于蔬菜秸秆分散排布，当压块3挤压一次挤压形成的秸秆块的一部分时，左右分布的蔬菜秸秆会对未被挤压的部分施加一定的阻力，减少其回弹。
37.s4、在步骤s2中向前运动的压块3向后运动，挤压滑筒1内侧的蔬菜秸秆，然后，在步骤s2中保持不动的压块3及与其相邻的压块3向前运动，在步骤s2中向前运动的压块3中至少一件压块3保持不动，蔬菜秸秆进入压块3向前运动所制造的空间。具体的，一号位、二号位、五号位及六号位的压块3向前运动，三号位、四号位的压块3向后运动，此时，三号位、四号位的压块3挤压秸秆捆14。
38.s5、重复步骤s3及s4，蔬菜秸秆形成秸秆捆14，然后，推板2及全部压块3向后运动，挤压滑筒1内侧的蔬菜秸秆，最后，与针杆6相对应的压块3向前运动，针杆6向上运动，完成
打捆。步骤s3及s4交替进行，秸秆捆14的长度逐渐增加，当达到合适的长度时，推板2及全部压块3向后运动，将秸秆捆14压紧，然后二号位、五号位的压块3向前运动，方便针杆6通过。
39.进一步的，全部压块3向后运动前，全部压块3向前运动，蔬菜秸秆进入滑筒1内侧，然后，全部压块3向后运动，挤压滑筒1内侧的蔬菜秸秆。全部压块3向前运动，暂时挤压秸秆捆14，秸秆捆14的前端会有一定的回弹，秸秆捆14的后端在秸秆捆14的前部的摩擦力阻挡下不会回弹，新的蔬菜秸秆进入后，全部压块3向后运动，挤压滑筒1内侧的蔬菜秸秆，使秸秆捆14的前端更加平整。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。