一种连体包装盒自动组装的方法及生产线与流程

技术特征：
1.一种连体包装盒自动组装方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)物料推料机构启动，底盒和盖子在推料模组推送下，经传输平台转移到下一工序上；(2)中心条纸板上料机构和中心条纸板取料机构启动，取料模组移动到中心条纸板上料机构上方，并对堆叠在中心条纸板上料机构上的中心条纸板进行抓取；(3)抓取步骤完成后，取料模组将中心条纸板转移至中心条纸板过胶机构上，由中心条纸板过胶机构对中心条纸板进行过胶；(4)过胶步骤完成后，取料模组将中心条纸板转移至传输平台；(5)取料模组将中心条纸板转移至达到传输平台后，同时，底盒和盖子在推料模组推送下到达预定位置，取料模组下移，将过胶后的中心条纸板预定位粘合到底盒和盖子上；(6)预定位粘合中心条纸板完成后，取料模组复位，重新下一轮抓取；以及首段的推料模组复位，重新下一轮推送；(7)底盒和盖子再由第二段的推料模组往底盒与盖子组合成型机构方向进行推送；(8)底盒和盖子推送到位后，底盒与盖子组合成型机构启动，组合成型模组上的压合板，在上下传动组传动下做下压动作，将中心条纸板粘合到底盒和盖子内侧边上，再通过左右传动组传动下做靠拢动作，使中心条纸板完全粘合到底盒和盖子内侧边，最终形成将底盒与盖子连接一体；(9)组合成型完成后，第二段的推料模组复位，重新下一轮推送，组合成型后底盒和盖子再由第三段的推料模组进行下一工序推送；(10)已粘贴一体的底盒和盖子，在物料推料机构上的推料模组推送下，沿着底盒传输平台和盖子传输平台同步往前转移；(11)底盒画胶机构启动，根据控制系统预设的画胶路线，由底盒画胶机构上的画胶模组围绕底盒进行画胶；(12)画胶步骤完成后，推送底盒到画胶工序的第三段推料模组复位，重新下一轮推送；(13)底盒和盖子再由第四段的推料模组往围框取料与组装机构方向进行推送；(14)围框送料机构启动，有序的将围框输送至预定位置；(15)围框取料与组装机构启动，围框取料与组装机构上的围框取料模组在取料移动台传动组传动下，转移到围框送料机构位置上，由围框取料传动组传动下，对已到达预定位置的围框进行抓取转移；(16)抓取步骤完成后，围框取料模组回到原始位置等待对围框进行组装；(17)围框抓取到位后，与此同时，已画胶的底盒同步到达的围框取料与组装机构预定位置；(18)围框取料模组在围框取料传动组传动下，将围框下移到底盒，并最终形成将底盒与围框组装一体，构成一连体包装盒。2.一种实施权利要求1所述方法的连体包装盒自动组装生产线，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括设置在机架上沿着传输平台传输方向的中心条纸板上料机构、中心条纸板过胶机构、中心条纸板取料机构、底盒与盖子组合成型机构、底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有物料推料机构。
3.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述中心条纸板上料机构包括中心条纸板上料升降台、升降台传动组、中心条纸板齐料侧板、中心条纸板限位架；所述中心条纸板齐料侧板与中心条纸板限位架共同构成一个能够用于对堆叠在升降台上的中心条纸板做限导向齐料的结构，所述升降台传动组连接中心条纸板上料升降台，在升降台传动组传动之下，使中心条纸板上料升降台沿着中心条纸板齐料侧板方向做上升或下降动作；所述中心条纸板限位架包括由行程段和固定段组成的框架，还包括设置在框架上的两个移动段，以及设置在框架上的中间段，两个移动段活动设置在行程段上，并由旋钮对其止动，中间段活动设置在固定段上，并由旋钮对其止动；移动段和中间段均设置有用于对中心条纸板做限位之用的齐料挡块。4.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述中心条纸板过胶机构为滚筒式过胶机构。5.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述中心条纸板取料机构包括取料行程轨道，设置在取料行程轨道上的承载移动台，驱动承载移动台在取料行程轨道上移动的移动台传动组，设置在承载移动台上的取料模组和取料传动组。6.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述底盒与盖子组合成型机构包括机构承载架，设置在机构承载架上的上下传动组，和连接在上下传动组上的组合成型模组，组合成型模组包括对称设置的压合板，以及连接驱动压合板的左右传动组，对称设置的两个压合板之间预留有一定间隙。7.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述底盒画胶机构包括y轴行程轨道，通过y轴承载移动台连接在y轴行程轨道上的x轴行程轨道，驱动y轴承载移动台在y轴行程轨道上移动的y轴移动台传动组；还包括通过x轴承载移动台连接在x轴行程轨道上的画胶模组，驱动x轴承载移动台在x轴行程轨道上移动的x轴移动台传动组；所述画胶模组，其主体上设置有z轴行程轨道，以及驱动画胶模组移动台在z轴行程轨道上移动的z轴传动组。8.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述围框送料机构包括送料架，送料机上设置围框传输区域和围框等待区域。9.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述围框取料与组装机构包括围框取料行程轨道，设置在围框取料行程轨道上的取料承载移动台，驱动取料承载移动台在围框取料行程轨道上移动的取料移动台传动组，设置在取料承载移动台上的围框取料模组和围框取料传动组。10.根据权利要求2所述的连体包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述底盒传输平台与盖子传输平台之间为高低差设置；所述物料推料机构包括推料行程轨道，设置在推料行程轨道上的若干推料模组，驱动推料模组在推料行程轨道移动的推料传动组。

技术总结
本发明公开了一种连体包装盒自动组装方法，还公开了一种连体包装盒自动组装生产线，包括机架，设置于机架上的传输平台，还包括设置在机架上沿着传输平台传输方向的中心条纸板上料机构、中心条纸板过胶机构、中心条纸板取料机构、底盒与盖子组合成型机构、底盒画胶机构、围框送料机构、围框取料与组装机构；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有物料推料机构。本发明连体包装盒自动组装生产线结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：吴强 杨逸枫
受保护的技术使用者：东莞市元易自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/9/24