一种新一代农业智能播种设备的制作方法

1.本发明涉及一种播种设备，尤其涉及一种新一代农业智能播种设备。


背景技术：

2.播种通常指在农田的地面上刨出一系列大小相同的坑，将种子均匀撒至坑内，施加一定的养料，中间加以维护直到结出果实的过程，如今在一些地区也会采用播种机来进行播种，但是目前市面上的播种机在实际使用时，无法将翻土和播种两个过程有效结合，导致播种的效率不高，另外现有的播种机在播种过程中需要耗费大量的人力和物力，进而需要较高的成本。
3.专利申请cn211321992u，公开日为2020.08.25，公开了一种农业用播种设备，包括有车架、挡板、管道、储料盒、第一传动轴、盒体、第一电机、第二传动轴和锥杆等，所述车架底部一侧设置有播种机构，所述车架底部另一侧设置有打孔机构，所述播种机构由挡板、管道、储料盒和第一传动轴组成，所述挡板固定连接于管道底部，所述管道固定连接于储料盒底部，所述第一传动轴转动连接于储料盒内部，所述第一传动轴贯穿储料盒底部并延伸至底部外侧，所述第一传动轴与挡板固定连接，通过凸轮带动锥头向下运动在地面上打孔，打孔结束后推动车架使管道处于圆孔上方，转动摇把，使圆盘脱离管道底部，从而使种子通过管道流至圆孔内部，完成播种，然而该装置不能自动翻土。
4.因此，需要研发一种能够自动翻土、间歇下料且能够自动下种的新一代农业智能播种设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有的播种设备经济成本高、不能自动翻土且播种效率低的缺点，技术问题为：提供一种能够自动翻土、间歇下料且能够自动下种的新一代农业智能播种设备。
6.本发明的技术方案是：一种新一代农业智能播种设备，包括有：支架和滚轮，支架下部内侧转动式设有滚轮；把手，支架上设有两个把手；接触开关，支架上设有接触开关；滚动机构，支架上设有滚动机构；接料筒，滚动机构上滑动式设有接料筒；下料机构，滚动机构上设有下料机构，下料机构与接料筒配合；接料机构，滚动机构上设有接料机构，接料机构与接料筒连接；翻转机构，接料机构上设有翻转机构，翻转机构与滚动机构连接。
7.进一步，滚动机构包括有：安装架，支架上设有安装架；外壳，安装架底部设有外壳；第一转轴，安装架内侧转动式设有第一转轴，第一转轴与外壳转动式连接；
支撑架，第一转轴上设有两根支撑架；滚筒，两根支撑架之间连接有滚筒，滚筒与外壳滑动式连接。
8.进一步，下料机构包括有：第一安装块，滚筒内部设有六块第一安装块；存料箱，六块第一安装块之间连接有存料箱；固定块，存料箱上设有固定块；第一电动推杆，固定块底部设有第一电动推杆；推块，第一电动推杆的伸缩杆上设有推块，推块与固定块滑动式连接；挡板，推块上设有挡板，挡板与存料箱滑动式连接。
9.进一步，接料机构包括有：第二安装块，一侧的支撑架上设有第二安装块；第二电动推杆，第二安装块内侧设有第二电动推杆；连接板，第二电动推杆的伸缩杆底部设有连接板，连接板与接料筒连接，连接板与相近的一侧的支撑架滑动式连接；第一距离传感器，滚筒上设有第一距离传感器；第二距离传感器，接料筒上设有第二距离传感器。
10.进一步，翻转机构包括有：齿条，另一侧的支撑架上设有齿条；第二转轴，接料筒上部内侧转动式设有第二转轴；直齿轮，第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与齿条啮合；接料板，第二转轴上设有六块接料板，接料板与接料筒滑动式连接。
11.进一步，还包括有翻土机构，翻土机构包括有：安装板，两根支撑架上均设有安装板；第三电动推杆，安装板内侧设有第三电动推杆；铲板，两根第三电动推杆的伸缩杆之间连接有铲板，铲板与滚筒滑动式连接。
12.进一步，还包括有卡住机构，卡住机构包括有：第一伸缩杆，支架下部设有四根第一伸缩杆；压板，四根第一伸缩杆顶部之间连接有压板，压板与支架滑动式连接；摩擦块，压板下部内侧连接有摩擦块，摩擦块与滚轮滑动式连接；压杆，压板上部内侧设有压杆；第一弹簧，第一伸缩杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在压板与支架之间；卡块，压板内侧滑动式设有卡块，卡块与支架配合，卡块与压板之间连接有拉绳；第二伸缩杆，卡块与压板之间连接有两根第二伸缩杆；第二弹簧，第二伸缩杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在卡块与压板之间。
13.进一步，还包括有控制箱，支架上设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，开关电源为新一代农业智能播种设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；接触开关与控制模块通过电性连接，第一距离传感器和第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和
第三电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接。
14.本发明的有益效果为：1、本发明通过设有滚动机构和卡住机构，滚动机构运转并使接料筒做圆周运动并向前移动，进而能够使种子均匀洒入土壤中，待播种结束后，卡住机构使本设备停止移动，如此达到了均匀播种的效果；2本发明通过设有下料机构和接料机构，接料机构运带动下料机构运转，继而使下料机构内的种子间歇性向下流至接料筒内，达到了间歇下料的效果；3、本发明通过设有翻转机构，翻转机构运转并使接料筒内的种子向下流至土壤中，达到了自动下种的效果；4、本发明通过设有翻土机构，翻土机构运转并将土壤翻开，然后进行下种，从而达到了自动翻土的效果。
附图说明
15.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
17.图3为本发明的滚动机构立体结构示意图。
18.图4为本发明的下料机构立体结构示意图。
19.图5为本发明的接料机构第一部分立体结构示意图。
20.图6为本发明的接料机构第二部分立体结构示意图。
21.图7为本发明的翻转机构剖面立体结构示意图。
22.图8为本发明的翻土机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的卡住机构第一部分立体结构示意图。
24.图10为本发明的卡住机构第二部分立体结构示意图。
25.图11为本发明的电路框图。
26.图12为本发明的电路原理图。
27.图中零部件名称及序号：1_支架，2_滚轮，3_把手，4_控制箱，5_接触开关，6_接料筒，7_滚动机构，71_安装架，72_外壳，73_第一转轴，74_滚筒，75_支撑架，8_下料机构，81_第一安装块，82_存料箱，83_固定块，84_第一电动推杆，85_推块，86_挡板，9_接料机构，91_第二安装块，92_第二电动推杆，93_连接板，94_第一距离传感器，95_第二距离传感器，10_翻转机构，101_齿条，102_第二转轴，103_直齿轮，104_接料板，11_翻土机构，111_安装板，112_第三电动推杆，113_铲板，12_卡住机构，121_压板，122_摩擦块，123_压杆，124_第一伸缩杆，125_第一弹簧，126_卡块，127_第二伸缩杆，128_第二弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
29.实施例1一种新一代农业智能播种设备，如图1
‑
7所示，包括有支架1、滚轮2、把手3、接触开关5、接料筒6、滚动机构7、下料机构8、接料机构9和翻转机构10，支架1下部内侧转动式设有滚轮2，支架1左右两侧上部均设有把手3，支架1前侧中部设有接触开关5，支架1底部前侧设
有滚动机构7，滚动机构7上滑动式设有接料筒6，滚动机构7上设有下料机构8，下料机构8与接料筒6配合，滚动机构7上设有接料机构9，接料机构9与接料筒6连接，接料机构9上设有翻转机构10，翻转机构10与滚动机构7连接。
30.人们按下电源总开关，然后触碰接触开关5，从而将本设备上电，人们再抓住把手3，然后向前推动把手3，使得支架1向前移动，使得滚轮2在地面上向前转动，如此使本设备移动，同时支架1移动使滚动机构7运转，滚动机构7带动接料机构9运转，使得接料筒6间歇性向上移动，当接料筒6向上移动时，下料机构8运转，使得下料机构8中的种子掉落至接料筒6内，随后人们进行翻土，然后接料机构9运转带动翻转机构10运转，使得接料筒6向下移回原位，同时接料筒6内的种子由于重力向下掉落至翻开的土壤中，从而达到播种的目的，待播种工作完成后，人们使本设备停止移动，使得滚轮2停止转动，然后人们再次触碰接触开关5，再按下电源总开关，将本设备断电即可。
31.滚动机构7包括有安装架71、外壳72、第一转轴73、滚筒74和支撑架75，支架1底部前侧设有安装架71，安装架71底部设有外壳72，安装架71内侧转动式设有第一转轴73，第一转轴73与外壳72转动式连接，第一转轴73左右两侧均设有支撑架75，两根支撑架75之间连接有滚筒74，滚筒74与外壳72滑动式连接。
32.人们将本设备上电后，支架1前移会带动安装架71向前移动，进而使外壳72向前移动，使得滚筒74在地面上向前转动，继而使支撑架75转动，使得第一转轴73转动，同时滚筒74转动使接料筒6做圆周运动，另外支架1前移使接料筒6向前移动，如此能够达到均匀播种的效果，待播种工作完成后，人们使支架1停止移动，使得接料筒6停止运动。
33.下料机构8包括有第一安装块81、存料箱82、固定块83、第一电动推杆84、推块85和挡板86，滚筒74内部前后两侧均设有三块第一安装块81，六块第一安装块81之间连接有存料箱82，存料箱82底侧后部设有固定块83，固定块83底部设有第一电动推杆84，第一电动推杆84的伸缩杆后侧设有推块85，推块85与固定块83滑动式连接，推块85顶部前侧设有挡板86，挡板86与存料箱82滑动式连接。
34.当接料机构9运转时，接料机构9使控制模块控制第一电动推杆84的伸缩杆伸长两秒，进而使推块85向后移动两秒，使得挡板86向后移动两秒，此时存料箱82内的种子由于重力向下掉落至接料筒6内，两秒后，挡板86停止运动，当接料机构9恢复原位时，接料机构9使控制模块控制第一电动推杆84的伸缩杆缩短两秒，使得挡板86移回原位，进而阻止存料箱82内的种子向下流出，两秒后，挡板86停止运动。
35.接料机构9包括有第二安装块91、第二电动推杆92、连接板93、第一距离传感器94和第二距离传感器95，右侧的支撑架75左侧设有第二安装块91，第二安装块91内侧设有第二电动推杆92，第二电动推杆92的伸缩杆底部设有连接板93，连接板93与接料筒6连接，连接板93与右侧的支撑架75滑动式连接，滚筒74后侧下部设有第一距离传感器94，接料筒6顶侧中部设有第二距离传感器95。
36.滚筒74转动会使第一距离传感器94做圆周运动，第一距离传感器94对其与外壳72后侧中部之间的距离进行检测，当第一距离传感器94的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆92的伸缩杆缩短三秒，进而使连接板93向存料箱82方向移动三秒，使得接料筒6向存料箱82方向移动三秒，直至与存料箱82接触，继而使第二距离传感器95向存料箱82方向移动三秒，三秒后，控制模块控制第二电动推杆92延时四秒启动，
使得接料筒6停留四秒，四秒后，控制模块控制第二电动推杆92的伸缩杆伸长三秒，使得接料筒6和第二距离传感器95向下移回原位，同时接料筒6插进翻开的土壤中，进而进行播种，另外在第二距离传感器95上移的过程中，第二距离传感器95对其与存料箱82之间的距离进行检测，待第二距离传感器95的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第一电动推杆84启动，使得存料箱82打开，当第二距离传感器95向下移动时，第二距离传感器95的检测值大于控制模块中的预设值，控制模块会控制第一电动推杆84的伸缩杆恢复原位，使得存料箱82关闭。
37.翻转机构10包括有齿条101、第二转轴102、直齿轮103和接料板104，左侧的支撑架75右侧下部设有齿条101，接料筒6上部内侧转动式设有第二转轴102，第二转轴102左侧设有直齿轮103，直齿轮103与齿条101啮合，第二转轴102上设有六块接料板104，接料板104与接料筒6滑动式连接。
38.接料筒6向存料箱82方向移动会带动第二转轴102移动，进而使接料板104和直齿轮103移动，由于齿条101与直齿轮103啮合，使得直齿轮103转动半圈，进而使第二转轴102转动半圈，继而使接料板104转动半圈，进而将接料筒6堵住，随后接料筒6进行接料，种子由于重力掉落至接料板104顶部，待接料筒6向下插进翻开的土壤中时，齿条101使直齿轮103转回原位，使得接料板104转回原位，进而将种子倒出，从而达到下种的效果。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图1
‑
2和图8
‑
10所示，还包括有翻土机构11，翻土机构11包括有安装板111、第三电动推杆112和铲板113，两根支撑架75后侧下部均设有安装板111，安装板111内侧设有第三电动推杆112，两根第三电动推杆112的伸缩杆之间连接有铲板113，铲板113与滚筒74滑动式连接。
40.在第一距离传感器94运动的过程中，第一距离传感器94对其与地面之间的距离进行检测，当第一距离传感器94的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第三电动推杆112的伸缩杆伸长三秒，进而使铲板113从滚筒74内向外滑动，三秒后，控制模块控制第三电动推杆112延时三秒启动，使得铲板113停留三秒，同时支撑架75转动带动安装板111运动，进而使第三电动推杆112运动，使得铲板113做圆周运动并向前移动，从而间歇性将土壤翻开，达到了翻土的效果，然后进行下种，三秒后，控制模块控制第三电动推杆112的伸缩杆恢复原位，使得铲板113滑回原位，然后铲板113停止滑动。
41.还包括有卡住机构12，卡住机构12包括有压板121、摩擦块122、压杆123、第一伸缩杆124、第一弹簧125、卡块126、第二伸缩杆127和第二弹簧128，支架1下部设有四根第一伸缩杆124，四根第一伸缩杆124顶部之间连接有压板121，压板121与支架1滑动式连接，压板121下部内侧连接有摩擦块122，摩擦块122与滚轮2滑动式连接，压板121上部内侧设有压杆123，第一伸缩杆124上绕有第一弹簧125，第一弹簧125连接在压板121与支架1之间，压板121内侧滑动式设有卡块126，卡块126与支架1配合，卡块126与压板121之间连接有拉绳，卡块126与压板121之间连接有两根第二伸缩杆127，第二伸缩杆127上绕有第二弹簧128，第二弹簧128连接在卡块126与压板121之间。
42.初始状态下，第二弹簧128处于压缩状态，当人们停止使用本设备时，人们用脚向下踩住压杆123，进而使压板121向下移动，第一伸缩杆124缩短，第一弹簧125被压缩，同时压板121带动卡块126向下移动，待卡块126与支架1分开，第二弹簧128复位，使得卡块126向
前移动，继而使连接在卡块126与压板121之间的拉绳绷直，进而阻止压板121向上复位，同时卡块126上的拉绳被拉直，另外压板121下移会带动摩擦块122向下移动，随后摩擦块122与滚轮2接触，进而将滚轮2卡住，从而能够防止本设备随意移动，待人们需要再次使用本设备时，人们移开脚，然后手动使卡块126向后移回原位，随后第一弹簧125复位，使得摩擦块122、卡块126和压杆123向上移回原位。
43.如图1、图11和图12所示，还包括有控制箱4，支架1前侧下部设有控制箱4，控制箱4内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，开关电源为新一代农业智能播种设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；接触开关5与控制模块通过电性连接，第一距离传感器94和第二距离传感器95均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆84、第二电动推杆92和第三电动推杆112均与控制模块通过继电器控制模块连接。
44.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。