一种转盘式装托机的制作方法

1.本实用新型涉及装托机领域，特别涉及一种转盘式装托机。


背景技术：

2.由于包装盒的日渐多样化，装有内托的包装盒越开越多。为满足装有内托的包装盒的需求量，市面上迫切需要能够实现自动化的包装盒装托机。
3.现有的包装盒装托机构如公开号为cn211708539u的中国专利公开的用于包装盒组装机的内托板上料吸盘及相应的机械手，内托板上料吸盘包括：支撑平台；吸杆，数量为四个，均固定于支撑平台下方且分别设置于支撑平台四条边的中间，各吸杆的底部均设置有吸头；形变撑件，数量为四个，均固定于支撑平台下方且各形变撑件均包括一个伸缩杆和一个弹簧，各伸缩杆分别设置于支撑平台的四个顶角处，伸缩杆的底部设置有撑头，各弹簧分别外套于各伸缩杆上；当弹簧处于自然状态时，伸缩杆被弹簧撑开的长度满足：撑头位于吸头的下方；当伸缩杆压缩弹簧时，伸缩杆可以缩短至撑头与吸头处于同一高度的位置。本实用新型利用吸杆和伸缩杆的高度差，使吸起来的内托板能发生形变，以使其能顺利放入盒体内。
4.上述专利提供的内托板上料吸盘虽然能够实现内托的自动化安装，但无法形成内托安装的流水线，导致安装内托的效率较低。


技术实现要素：

5.为解决现有的装托机无法形成内托安装的流水线导致安装内托的效率较低的问题，本实用新型提供一种转盘式装托机，包括转盘，所述转盘上设置有若干用于固定包装盒的夹具；所述夹具随着转盘一起转动；所述转盘周围依次设置有上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站；所述转盘与下料工站相邻设置；
6.所述上料工站将包装盒移至夹具；所述压围条工站将包装盒进行压围条；所述点胶工站在包装盒内侧环形点胶；所述装托工站将内托放置于包装盒内；所述内托与包装盒内侧通过胶水连接；所述压托工站对内托进行挤压、热压工站对内托进行热压；所述下料工站将装有内托的包装盒移出。
7.进一步的，所述夹具为双工位夹具；所述夹具包括限位架，所述限位架设置在底板上；气缸驱动所述限位架在底板上沿着第一滑轨滑动；所述限位架一侧边通过第一轴承与第一夹具活动连接，与该侧边相对的另一侧边通过第二轴承与第二夹具活动连接；所述第一夹具与底板通过若干相互连接的弹簧连接；所述第二夹具与底板通过若干相互连接的弹簧连接；所述限位架固定连接有第一短边定位板；所述底板上设有限位板；所述限位板与第一短边定位板相对设置；所述限位板与定位架连接；所述定位架放置于底板的支柱上。
8.进一步的，所述点胶工站包括第一点胶工站、第二点胶工站；所述第一点胶工站、第二点胶工站分别与双工位夹具上的两个工位一一对应。
9.进一步的，所述装托工站上设有第一内托输送带、第二内托输送带、内托吸嘴、装
托机械臂；所述第一内托输送带、第二内托输送带分别与双工位夹具上的两个工位一一对应；所述内托吸嘴可翻转运动，所述内托吸嘴上方设有检测相机用于检测内托；所述装托机械臂在内托吸嘴与夹具之间运动。
10.进一步的，所述压托工站上设有与内托形状相适配的模具用于压内托。
11.进一步的，所述热压工站设有电热丝，所述电热丝与温度检测器连接；所述温度检测器用于检测电热丝的温度。
12.进一步的，包括下料机械臂；所述下料机械臂在预备工站与下料工站之间运动；所述下料工站一侧连接有出料流水线，相对的另一侧连接有异常剔除工站。
13.进一步的，所述上料工站相邻设置有剔除流水线，所述剔除流水线用于将不良品输出。
14.进一步的，所述上料工站为旋转机械臂。
15.进一步的，所述转盘包括定盘和动盘；所述动盘设于定盘外侧；所述夹具设于动盘上。
16.本实用新型提供的一种转盘式装托机，通过转盘，及依次设置与转盘周围的上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站、预备工站；以及与转盘相邻设置的下料工站的结构，解决了现有的装托机无法形成内托安装的流水线导致安装内托的效率较低的问题；形成了安装内托的流水线，达到了显著提升内托安装效率的目的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的转盘式装托机的俯视图；
19.图2为本实用新型提供的转盘式装托机的立体图；
20.图3为本实用新型提供的转盘式装托机的部分结构的俯视图；
21.图4为本实用新型提供的转盘式装托机的主视图；
22.图5为本实用新型提供的转盘式装托机的夹具示意图；
23.图6为本实用新型提供的转盘式装托机的夹具部分零件示意图。
24.附图标记：
25.100转盘
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110定盘
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120动盘
26.200夹具
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201限位架
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202底板
27.203第一滑轨
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204第一轴承
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205第一夹具
28.206第二轴承
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207第二夹具
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208弹簧
29.209第一短边定位板
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210限位板
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211定位架
30.212支柱
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300上料工站
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310剔除流水线
31.400压围条工站
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500点胶工站
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510第一点胶工站
32.520第二点胶工站
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600装托工站
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610第一内托输送带
33.620第二内托输送带
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630内托吸嘴
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640装托机械臂
34.650检测相机
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700压托工站
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800热压工站
35.900下料工站
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910出料流水线
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920异常剔除工站
36.930下料机械臂
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940预备工站
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。
39.本实用新型提供一种转盘式装托机，如图1、3所示，包括转盘100，所述转盘100上设置有若干用于固定包装盒的夹具200；所述夹具200随着转盘 100一起转动；所述转盘100周围依次设置有上料工站300、压围条工站400、点胶工站500、装托工站600、压托工站700、热压工站800；所述转盘100 与下料工站900相邻设置；所述上料工站300将包装盒移至夹具200；所述压围条工站400将包装盒进行压围条；所述点胶工站500在包装盒内侧环形点胶；所述装托工站600将内托放置于包装盒内；所述内托与包装盒内侧通过胶水连接；所述压托工站700对内托进行挤压、热压工站800对内托进行热压；所述下料工站900将装有内托的包装盒移出。
40.具体实施时，所述上料工站300将包装盒移动至夹具200上，夹具200 将包装盒夹紧固定，转动转盘100，夹具200及包装盒随着转盘100转动至压围条工站400；暂停转盘100，所述压围条工站400动作对包装盒进行压围条后；转动转盘100，夹具200及压围条后的包装盒随着转盘100转动至点胶工站500；暂停转盘100，所述点胶工站500在包装盒内侧进行点胶，点胶完成之后；转动转盘100，夹具200及点胶后的包装盒随着转盘100转动至装托工站600；暂停转盘100，装托工站600动作，将内托放置于包装盒内与包装盒内侧的点胶处连接；转动转盘100，夹具200及装有内托的包装盒随着转盘 100转动至压托工站700；暂停转盘100，所述压托工站700动作，使得内托与包装盒连接的更紧密；转动转盘100，夹具200及装有内托的包装盒随着转盘100转动至热压工站800；暂停转盘100，热压工站800对内托及包装盒进行热压；暂停转盘100，将夹具200上的装有内托的包装盒取出并移至下料工站900；下料工站900对包装盒进行检测、出料；预备工站940为空置工站。
41.本实用新型提供的一种转盘式装托机，通过转盘，及依次设置与转盘周围的上料工站、压围条工站、点胶工站、装托工站、压托工站、热压工站、预备工站；以及与转盘相邻设置的下料工站的结构，解决了现有的装托机无法形成内托安装的流水线导致安装内托的效
率较低的问题；形成了安装内托的流水线，达到了显著提升内托安装效率的目的。
42.优选的，如图3、5、6所示，所述夹具200为双工位夹具；所述夹具200 四周均设有侧边定位板，所述夹具200包括限位架201，所述限位架201设置在底板202上；气缸驱动所述限位架201在底板202上沿着第一滑轨203滑动；所述限位架201一侧边通过第一轴承204与第一夹具205活动连接，与该侧边相对的另一侧边通过第二轴承206与第二夹具207活动连接；所述第一夹具205与底板202通过若干相互连接的弹簧208连接；所述第二夹具207 与底板202通过若干相互连接的弹簧208连接；所述限位架201固定连接有第一短边定位板209；所述底板200上设有限位板210；所述限位板210与第一短边定位板209相对设置；所述限位板210与定位架211连接；所述定位架211放置于底板202的支柱212上。
43.具体实施时，双工位的夹具一次能固定两个包装盒，进一步提升内托安装的效率。
44.优选的，如图1所示，所述点胶工站500包括第一点胶工站510、第二点胶工站520；所述第一点胶工站510、第二点胶工站520分别与双工位夹具上的两个工位一一对应。
45.优选的，如图1、2、4所示，所述装托工站600上设有第一内托输送带 610、第二内托输送带620、内托吸嘴630、装托机械臂640；所述第一内托输送带610、第二内托输送带620分别与双工位夹具上的两个工位一一对应；所述内托吸嘴630可翻转运动，所述内托吸嘴630上方设有检测相机650用于检测内托；所述装托机械臂640在内托吸嘴630与夹具200之间运动。
46.具体实施时，先利用内托吸嘴630将内托吸住，并将内托翻转至检测相机650前方，检测相机650对内托进行拍照检测，检测内容包括但不限于内托的形状、尺寸、质量；待检测完成之后，装托机械臂640运动，将内托吸嘴630上的内托转移至夹具200上的包装盒内。
47.优选的，如图1所示，所述压托工站700上设有与内托形状相适配的模具用于压内托；所述热压工站800设有电热丝，所述电热丝与温度检测器连接；所述温度检测器用于检测电热丝的温度。
48.优选的，如图1所示，包括下料机械臂930；所述下料机械臂930在预备工站940与下料工站900之间运动；所述下料工站900一侧连接有出料流水线910，相对的另一侧连接有异常剔除工站920。
49.具体实施时，下料工站900对装有内托的包装盒进行检测，如果产品不合格，则将不合格品移送至异常剔除工站920后进行回收；如果产品合格则通过出料流水线910移送至下一道工序。
50.优选的，如图1所示，所述上料工站300相邻设置有剔除流水线310，所述剔除流水线310用于将不良品输出。
51.优选的，如图2所示，所述上料工站300为旋转机械臂。
52.优选的，如图3所示，所述转盘100包括定盘110和动盘120；所述动盘 120设于定盘110外侧；所述夹具200设于动盘120上。
53.尽管本文中较多的使用了诸如转盘、定盘、动盘、夹具、上料工站、剔除流水线、压围条工站、点胶工站、第一点胶工站、第二点胶工站、装托工站、第一内托输送带、第二内托输送带、内托吸嘴、装托机械臂、检测相机、压托工站、热压工站、下料工站、出料流水线、异常剔除工站、下料机械臂等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本
实用新型精神相违背的。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。