一种包装盒面纸折边包边压楞设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒成型技术领域，特别涉及一种包装盒面纸折边包边压楞设备。


背景技术：

2.现有的包装盒一般包括作为内部支撑体的灰板和作为包装盒外观表面的面纸。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包覆在盒胚外表面，然后做除泡处理，得到最终的包装盒产品。
3.现有的精装包装盒的覆面的操作一般是通过人手工进行，将面纸贴合在盒胚外表面，手工操作生产效率、覆面效果差，不利于企业自动化生产，而且人工费用高，生产成本高，市面上虽然也有用于包面纸机，但现有的包面纸机包面纸效率及质量还不够理想，有待改进。
4.为此，申请号为201310689928.0的《一种包装盒的侧面覆面机》公开了一种包装盒的侧面覆面机，该覆面机包括机架、输送轨道及工作平台，所述输送轨道上均布有用于固定盒体的定位模具，所述定位模具与盒体相匹配，所述工作平台包括有上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位，在工况时，所述工作平台的各工位与定位模具相对应，所述上料工位、面纸贴合工位、盒体覆面工位、折底边工位及输出工位分别对应设有上料装置、面纸贴合装置、盒体覆面装置、折底边装置及盒体输出装置，通过对盒体进行自动覆面，不仅提高了工作效率，而且省却了人工操作，大大降低了生产成本。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提及的，现有技术中缺少一种自动实现面纸折边贴附的设备，本实用新型提供一种包装盒面纸折边包边压楞设备，包括用于对贴附在纸板表面的面纸进行折边的折边组件、用于将折边后的面纸贴附到纸板上的包边组件以及用于加固位于折痕处面纸与纸板贴附的压楞组件。
6.在上述结构的基础上，进一步地，所述折边组件包括一折边工位，所述折边工位为一宽度与纸板的宽度相适配的凹槽结构，通过将所述贴附有面纸的纸板放入所述凹槽结构内，以使贴附在纸板表面的面纸向上折起。
7.在上述结构的基础上，进一步地，所述包边组件包括一包边铲板，以及控制所述包边铲板运动的包边驱动机构。
8.在上述结构的基础上，进一步地，所述压楞组件包括压楞条组，以及控制所述压楞条组运动的压楞驱动机构。
9.在上述结构的基础上，进一步地，还包括在进行面纸折边前用于在纸板上安置磁铁的磁铁安装组件。
10.在上述结构的基础上，进一步地，所述磁铁安装组件包括用于抓取并安装磁铁的四轴机械抓手，以及驱动所述四轴机械抓手的磁铁安装驱动机构。
11.在上述结构的基础上，进一步地，所述磁铁安装组件还包括一用于对磁铁安装位置进行定位的视觉检测定位装置。
12.在上述结构的基础上，进一步地，所述磁铁安装组件还包括一用于感应产品抵达磁铁安装位置的光栅检测装置。
13.在上述结构的基础上，进一步地，在所述磁铁安装组件与折边组件之间设有一用于纸板临时放置的中间转料平台。
14.在上述结构的基础上，进一步地，所述中间转料平台上设有真空吸附孔。
15.本实用新型提供的包装盒面纸折边包边压楞设备，与现有技术相比，具有以下优点：
16.通过设置折边组件、包边组件以及压楞组件，将折边、包边、压楞等多个工序集合在同一台设备上，能够有效的提高包装盒面纸的折边粘附以及大大提升了纸板在折痕处面纸的贴附效果，有效提高了包装盒的生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的一种包装盒面纸折边包边压楞设备的结构示意图一；
19.图2为本实用新型提供的一种包装盒面纸折边包边压楞设备的俯视图；
20.图3为一种半成品纸板的结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的一种包括折边组件、包边组件和压楞组件的结构示意图一；
22.图5为本实用新型提供的一种包括折边组件、包边组件和压楞组件的结构示意图二；
23.图6为本实用新型提供的一种包括折边组件、包边组件和压楞组件的结构示意图三；
24.图7为本实用新型提供的一种磁铁安装组件的结构示意图一；
25.图8为本实用新型提供的一种磁铁安装组件的结构示意图二。
26.附图标记：
27.10折边组件
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11折边工位
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12搬运模组
28.20包边组件
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21包边铲板
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22包边驱动机构
29.30压楞组件
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31压楞条组
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32压楞驱动机构
30.40磁铁安装组件
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41四轴机械抓手
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42磁铁安装驱动机构
31.43光栅检测装置
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44推料组件
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50中间转料平台
32.60半成品纸板
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61面纸
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62面纸长边
33.63面纸短边
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64纸板
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65折痕
34.66磁铁安置孔
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.如图1
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8所示，本实用新型提供一种包装盒面纸折边包边压楞设备，包括用于对贴附在纸板表面的面纸进行折边的折边组件10、用于将折边后的面纸贴附到纸板上的包边组件20以及用于加固位于折痕处面纸与纸板贴附的压楞组件30。
38.具体实施时，如图1
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2所示，所述包装盒面纸折边包边压楞设备包括折边组件10、包边组件20以及压楞组件30；所述半成品纸板60如图3所示，包括面纸61、面纸长边62、面纸短边63、纸板64以及位于纸板64上的折痕65，所述纸板64在前个工段完成粘附在面纸61上后，经由传送带控制输送至本设备前方；通过搬运模组12将半成品纸板60搬运至折边组件10，将贴附在纸板64上的面纸61向上翻折，接着，通过包边组件20将一边向上翻折的面纸长边62向纸板64内侧再次翻折并贴附在纸板64表面，由于该面纸61表面已涂覆有胶，由此实现将面纸长边62完整粘附在纸板64的内表面上；最后，通过压楞组件30对贴附完面纸长边62的纸板64进行压楞，由于折痕65处不同于纸板64其他部位为一平面，为此，通过压楞组件30将位于折痕65处的面纸61通过压楞使面纸61更为牢固的粘附在纸板64上。
39.下面，将参考图1至图8对本示例实施方式中的上述组件进行更详细的说明：
40.优选地，所述折边组件10包括一折边工位11，所述折边工位11为一宽度与纸板的宽度相适配的凹槽结构，通过将所述贴附有面纸的纸板放入所述凹槽结构内，以使贴附在纸板表面的面纸向上折起。
41.实际使用时，如图4
‑
6所示，所述半成品纸板60通过搬运模组12将半成品纸板60搬运至折边组件10的折边工位11上，所述折边工位11为一凹槽结构，其宽度与纸板60的宽度相吻合，由此，当半成品纸板60被置于折边工位11内时，两边宽于纸板60宽度的面纸61受凹槽结构侧壁的的影响，向上翻折，从而实现面纸61的折边；
42.优选地，所述包边组件20包括一包边铲板21，以及控制所述包边铲板21运动的包边驱动机构22。
43.具体实施时，如图4
‑
6所示，所述包边组件20包括一包边铲板21以及包边驱动机构22，所述包边驱动机构22包括一输出端与包边铲板21连接的驱动气缸，所述包边铲板21可以为构成所述折边工位11凹槽结构位于面纸长边62一侧的侧壁，当所述半成品纸板60置于折边工位11内时，面纸61向上翻折，通过驱动气缸推动所述包边铲板21向纸板64内侧移动，从而使得面纸长边62向纸板64内侧翻折并贴附在纸板64表面，从而实现包边。
44.优选地，所述压楞组件30包括压楞条组31，以及控制所述压楞条组31运动的压楞驱动机构32。
45.具体实施时，如图4
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6所示，所述压楞组件30包括压楞条组31以及压楞驱动机构32，所述压楞条组31用于加固位于折痕65处面纸61与纸板64的贴附，所述压楞驱动机构32用于驱动压楞条组31向下运动，对纸板64进行压楞，完成后再控制压楞条组31回到初始位置，等待下一产品，如此往复循环进行；
46.作为一种优选实施例，所述半成品纸板60的折痕65为一v型槽以便于围框成型，所述压楞条组31上包括若干对应折痕65位置的v型压条，其余位置为平面，当所述压楞驱动机构32控制所述压楞条组31向下运动时，所述压楞条组31上的v型压条用于加固位于折痕65处面纸61与纸板64的贴附，而平面位置则可以用于加固纸板64其余平面位置面纸61的贴附效果。
47.优选地，还包括在进行面纸折边前用于在纸板上安置磁铁的磁铁安装组件40。
48.具体实施时，如图7
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8所示，所述包装盒需要在侧边设置有磁铁以适配盒盖通过磁铁进行开合时，在所述半成品纸板60上还设置有磁铁安置孔66，当半成品纸板60移动至磁铁安装组件40的工位时，通过抓取设备从磁铁供应位抓取此磁铁并置于磁铁安置孔66处，在通过转运装置将安置好磁铁的半成品纸板60转运至下一道工序；
49.作为一种优选方案，所述磁铁安装工位底部设置有吸附孔，通过吸风组件进行半成品纸板60的固定；
50.不仅如此，所述磁铁供应位处设置有磁铁推料组件44，用于将磁铁从存料位置推出，以便于抓取设备进行磁铁的抓取。
51.优选地，所述磁铁安装组件40包括用于抓取并安装磁铁的四轴机械抓手41，以及驱动所述四轴机械抓手41的磁铁安装驱动机构42。
52.作为一种磁铁安装组件40的优选方案，如图7
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8所示，所述磁铁安装组件40包括一四轴机械抓手41以及驱动所述四轴机械抓手41的磁铁安装驱动机构42，通过该磁铁安装驱动机构42控制四轴机械抓手41于磁铁供应工位获取磁铁，并放置到磁铁安置孔66上，完成放置磁铁操作后，再将该半成品纸板60转运至下一道工序的工位或中间工位处。
53.优选地，所述磁铁安装组件40还包括一用于对磁铁安装位置进行定位的视觉检测定位装置。
54.具体实施时，所述磁铁安装组件40还包括一通过支架固定设置在磁铁安装工位上方的视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置用于对磁铁安置孔66进行定位，以配合四轴机械抓手41抓取磁铁后进行安放，从而提升磁铁的安置准确性。
55.优选地，所述磁铁安装组件40还包括一用于感应产品抵达磁铁安装位置的光栅检测装置43。
56.具体实施时，作为一种优选方案，所述磁铁安装组件40还包括一光栅检测装置43，为了实现产品的快速流转，一般通过传输带将所述半成品纸板60传送至磁铁安装工位，而在所述磁铁安装工位前端和/或末端可以设置有光栅检测装置43，当所述半成品纸板60达到光栅检测装置43位置时，传送带停止运转，进一步提高了磁铁安装的准确性，也便于四轴机械抓手41进行定位以及安放磁铁。
57.优选地，在所述磁铁安装组件40与折边组件10之间设有一用于纸板临时放置的中
间转料平台50。
58.具体实施时，如图6所示，在所述磁铁安装组件40与折边组件10之间设有一中间转料平台50，该中间转料平台50的设置，可以更有效的实现该设备整体生产的连贯性，容错率高，同时还可以在所述中间转料平台50上设置定位装置或者通过在四轴机械抓手41转运过程中调节产品朝向，便于后一工序的使用。
59.优选地，所述中间转料平台50上设有真空吸附孔。
60.具体实施时，在所述中间转料平台50上可以设置有真空吸附孔，从而固定半成品纸板60的位置。
61.尽管本文中较多的使用了诸如折边组件、折边工位、搬运模组、包边组件、包边铲板、包边驱动机构、压楞组件、压楞条组、压楞驱动机构、磁铁安装组件、四轴机械抓手、磁铁安装驱动机构、光栅计策装置、推料组件、中间转料平台、半成品纸板、面纸、面纸长边、面纸短边、纸板、折痕、磁铁安置孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。