一种外盒组装成型一体装置的制作方法

1.本发明涉及纸盒生产技术领域，特别涉及一种外盒组装成型一体装置。


背景技术：

2.在纸盒生产的过程中，通常是需要将纸盒内盒及纸盒外盒分工进行生产，当纸盒的内盒及外盒在完成相应所有工序后，通过人力或自动化设备将内外盒运输至同一设备中，该设备用于将纸盒的内盒及外盒组装成型，并在完成内外盒组装成型工序后，将组装好的内外盒运输至下一工位。
3.现有的内外盒组装成型一体装置机械传动结构过于复杂，导致设备整体结构较大，增加了设备的占地面积，导致厂房的空间利用率降低。由于采用的机械传动结构过于复杂，导致设备的造价增加，复杂的机械传动结构所带来的将是传动结构中零件的互换性低，使得设备的维修成本亦显著增加，无法满足现代的使用需求，十分不便。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种外盒组装成型一体装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种外盒组装成型一体装置，包括底部支架装置，所述底部支架装置的一端安装有外盒入料装置，所述外盒入料装置包括第一外围框架，所述第一外围框架的一侧安装有外盒承载台，所述第一外围框架的底部内侧安装有外盒拿取装置，所述底部支架装置的顶部表面铰接有两个烘干装置，所述烘干装置包括外壳冲压件，所述外壳冲压件的一侧对称设置有两个把手，所述外壳冲压件的内部安装有固定装置，所述外壳冲压件的内壁活动连接有阻尼杆，且外盒入料装置和烘干装置之间设置有外盒涂胶装置，所述外盒涂胶装置包括外盒搬运机械手和涂胶机械手，所述底部支架装置的另一端设置有内外盒组装成型装置，所述内外盒组装成型装置包括第二外围框架，所述第二外围框架的顶部设置有舱门，所述第二外围框架的内侧依次安装有组装搬运机械手和内外盒按压机构，所述第二外围框架的内壁表面依次安装有侧面贴合有杆气缸和推出有杆气缸，所述第二外围框架的一侧设置有出料斜坡，所述第二外围框架和内盒入料装置之间设置有内盒拿取机构，且内盒拿取机构位于第二外围框架的内壁表面，所述内外盒组装成型装置的长边一侧设置有内盒入料装置，所述内外盒组装成型装置的短边一侧设置有组装成型出料装置，所述组装成型出料装置包括支撑支座，所述支撑支座的顶部设置有侧围固定架，所述侧围固定架的内侧设置有转弯机，所述侧围固定架靠近出料斜坡的一端顶部表面安装有侧面遮挡装置，所述侧围固定架上安装有侧推机构和位置传感器，且侧推机构和位置传感器呈对称分布。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述外盒承载台包括固定支架，所述固定支架的顶部对称设置有两个竖直挡板，所述竖直挡板远离第一外围框架的一侧表面对称设置有两个承载板，所述承载板上设置有纸盒外盒，所述外盒拿取装置包括竖直伸缩气缸，所述竖
直伸缩气缸的滑块上安装有活动吸盘架。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述外盒搬运机械手包括第一安装板，所述第一安装板的一侧设置有第一外覆盖件，所述第一外覆盖件的一侧设置有长条固定件，所述长条固定件的两端底部均安装有若干吸盘头，所述涂胶机械手包括第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有第二外覆盖件，所述第二外覆盖件的一侧设置有涂胶控制装置，所述第二外覆盖件的内部封装有滑块，所述滑块与涂胶控制装置通过螺丝相固定，所述第二外覆盖件的一侧底部安装有涂胶面板，所述涂胶面板上设置有胶水渗透孔。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括型铝支架，所述型铝支架上通过铝板固定有加热管和送风组件，所述送风组件包括驱动电机、扇叶和风扇固定架，所述阻尼杆活塞杆的顶端通过插销与外壳冲压件内部的吊耳相连，所述阻尼杆缸体的底端端盖通过插销与底部支架装置上的轴承座相连。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述内外盒按压机构包括横梁，所述横梁通过螺丝与第二外围框架相固定，所述横梁的中部底面安装有按压气缸，所述按压气缸通过螺丝与横梁相固定，所述内盒拿取机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的顶部表面依次安装有第一抓取气缸和第二抓取气缸，且第一抓取气缸和第二抓取气缸呈镜像分布。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧面遮挡装置包括安装座，所述安装座的顶部表面设置有连接杆，且连接杆的末端呈平面结构，所述连接杆的顶部设置有弧形转弯件，所述侧推机构包括支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有侧推气缸，所述侧推气缸的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端安装有推板，所述转弯机包括传送带，所述传送带的顶部表面依次设置有防滑凸起。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.本发明是一种外盒组装成型一体装置，可以有效解决市面上已有的外盒组装成型一体装置设备过大、厂房空间利用率低及设备造价昂贵的问题。该外盒组装成型一体装置仅仅需员工定时对包装盒外盒进行上料操作，其余全部工序均可在设备的控制系统作用下，自主完成包装盒内、外盒的组装，并将完成工序的包装盒输出至出料装置，人员仅需在出料装置处待包装盒的打包即可。该外盒组装成型一体装置大部分机械均采用气动的机械结构，降低了传统机械结构的复杂程度，设备维修成本降低，且提高了包装盒的生产节拍。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1是本发明的整体结构示意图之一；
16.图2是本发明的整体结构示意图之二；
17.图3是本发明的外盒入料装置结构示意图；
18.图4是本发明的外盒涂胶装置结构示意图；
19.图5是本发明的外盒烘干装置结构示意图；
20.图6是本发明的内外盒组装成型装置结构示意图；
21.图7是本发明的组装成型出料装置结构示意图；
22.图中：1、底部支架装置；2、外盒入料装置；21、第一外围框架；22、外盒承载台；221、
固定支架；222、竖直挡板；223、承载板；23、外盒拿取装置；231、活动吸盘架；232、竖直伸缩气缸；3、外盒涂胶装置；31、外盒搬运机械手；311、第一安装板；312、第一外覆盖件；313、长条固定件；314、吸盘头；32、涂胶机械手；321、第二安装板；322、第二外覆盖件；323、涂胶控制装置；324、涂胶面板；325、胶水渗透孔；4、烘干装置；41、外壳冲压件；42、把手；43、固定装置；431、型铝支架；432、加热管；433、送风组件；44、阻尼杆；5、内外盒组装成型装置；51、第二外围框架；52、舱门；53、组装搬运机械手；54、内外盒按压机构；541、横梁；542、按压气缸；55、出料斜坡；56、侧面贴合有杆气缸；57、推出有杆气缸；58、内盒拿取机构；581、旋转气缸；582、第一抓取气缸；583、第二抓取气缸；6、内盒入料装置；7、组装成型出料装置；71、支撑支座；72、侧围固定架；73、侧面遮挡装置；731、安装座；732、连接杆；733、弧形转弯件；74、侧推机构；741、支撑底座；742、侧推气缸；743、活塞杆；744、推板；75、转弯机；751、传送带；752、防滑凸起；76、位置传感器。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
24.实施例1
25.如图1
‑
7所示，本发明提供一种外盒组装成型一体装置，包括底部支架装置1，底部支架装置1的一端安装有外盒入料装置2，外盒入料装置2包括第一外围框架21，第一外围框架21的一侧安装有外盒承载台22，第一外围框架21的底部内侧安装有外盒拿取装置23，底部支架装置1的顶部表面铰接有两个烘干装置4，烘干装置4包括外壳冲压件41，外壳冲压件41的一侧对称设置有两个把手42，外壳冲压件41的内部安装有固定装置43，外壳冲压件41的内壁活动连接有阻尼杆44，且外盒入料装置2和烘干装置4之间设置有外盒涂胶装置3，底部支架装置1的另一端设置有内外盒组装成型装置5，内外盒组装成型装置5包括第二外围框架51，第二外围框架51的顶部设置有舱门52，第二外围框架51的内侧依次安装有组装搬运机械手53和内外盒按压机构54，第二外围框架51的内壁表面依次安装有侧面贴合有杆气缸56和推出有杆气缸57，第二外围框架51的一侧设置有出料斜坡55，第二外围框架51和内盒入料装置6之间设置有内盒拿取机构58，且内盒拿取机构58位于第二外围框架51的内壁表面，内外盒组装成型装置5的长边一侧设置有内盒入料装置6，内外盒组装成型装置5的短边一侧设置有组装成型出料装置7，组装成型出料装置7包括支撑支座71，支撑支座71的顶部设置有侧围固定架72，侧围固定架72的内侧设置有转弯机75，侧围固定架72靠近出料斜坡55的一端顶部表面安装有侧面遮挡装置73，侧围固定架72上安装有侧推机构74和位置传感器76，且侧推机构74和位置传感器76呈对称分布。
26.进一步的，外盒承载台22包括固定支架221，固定支架221的顶部对称设置有两个竖直挡板222，竖直挡板222远离第一外围框架21的一侧表面对称设置有两个承载板223，承载板223上设置有纸盒外盒，外盒拿取装置23包括竖直伸缩气缸232，竖直伸缩气缸232的滑块上安装有活动吸盘架231，竖直挡板222通过螺丝与固定支架221相固定，承载板223通过螺丝与固定支架221相固定，人员仅需将包装盒外盒定时平放在承载板223上，即可完成包装盒外盒的上料工作，竖直伸缩气缸232可采用无杆气缸型号，当竖直伸缩气缸232外接的气泵开始工作时，活动吸盘架231将沿着竖直的方向进行移动，当活动吸盘架231达到竖直
正方向的极限位置时，活动吸盘架231上的真空吸盘组将开始工作，将承载板223上平放的包装盒外盒取出，并将包装盒的外盒放至外盒入料装置2上的凹槽处，即可完成该外盒组装成型一体装置的纸盒外盒上料过程。
27.外盒搬运机械手31包括第一安装板311，第一安装板311的一侧设置有第一外覆盖件312，第一外覆盖件312的一侧设置有长条固定件313，长条固定件313的两端底部均安装有若干吸盘头314，涂胶机械手32包括第二安装板321，第二安装板321的一侧设置有第二外覆盖件322，第二外覆盖件322的一侧设置有涂胶控制装置323，第二外覆盖件322的内部封装有滑块，滑块与涂胶控制装置323通过螺丝相固定，第二外覆盖件322的一侧底部安装有涂胶面板324，涂胶面板324上设置有胶水渗透孔325，外盒搬运机械手31用于包装盒外盒的搬运，涂胶机械手32用于包装盒外盒表面的涂胶工作，包装盒外盒可分为三种号位，一号位的外盒处于入料装置的底部，二号位的外盒位于胶水渗透孔325的底端，三号位的外盒处于烘干装置4的传送带上。当一号位的外盒达到预定位置时，包装盒外盒将在外盒搬运机械手31的作用下，从一号位移动至二号位，当二号位的外盒完成涂胶过程后，二号位的外盒将在外盒搬运机械手31的作用下，从二号位移动至三号位，如此重复上述操作即可完成包装盒外盒的搬运和涂胶过程，并将包装盒外盒从外盒入料装置2经过外盒涂胶装置3最终运至烘干装置4。
28.固定装置43包括型铝支架431，型铝支架431上通过铝板固定有加热管432和送风组件433，送风组件433包括驱动电机、扇叶和风扇固定架，阻尼杆44活塞杆的顶端通过插销与外壳冲压件41内部的吊耳相连，阻尼杆44缸体的底端端盖通过插销与底部支架装置1上的轴承座相连，烘干装置4用于包装盒外盒表面胶水的烘干工作，避免胶水过于粘稠即被运输至组装过程，导致包装盒内、外盒组装后，影响包装盒的包装效果，烘干装置4上的包装盒外盒大致可分为两种号位，一号位为传送带上的外盒，二号位为经过烘干并达到内外盒组装成型装置5上的外盒。在经过外盒涂胶装置3工序后的包装盒外盒，在两个烘干装置4的作用下，包装盒外盒将完成胶水的烘干，并在烘干装置4传送带的作用下运至内外盒组装成型装置5(加热管432用于持续加热空气，送风组件433用于送风，将送风组件433加热后的空气不间断得吹至包装盒外盒的表面，对包装盒外盒表面胶水进行烘干工序)。
29.内外盒按压机构54包括横梁541，横梁541通过螺丝与第二外围框架51相固定，横梁541的中部底面安装有按压气缸542，按压气缸542通过螺丝与横梁541相固定，内盒拿取机构58包括旋转气缸581，旋转气缸581的顶部表面依次安装有第一抓取气缸582和第二抓取气缸583，且第一抓取气缸582和第二抓取气缸583呈镜像分布，组装搬运机械手53用于包装盒外盒的搬运，内外盒按压机构54用于包装盒内、外盒接合过程中的压实工序，侧面贴合有杆气缸56用于包装盒内、外盒侧面的贴合工序，推出有杆气缸57用于包装盒内、外盒完成组装后将其整体推出至下一工序，内盒拿取机构58用于包装盒内盒的搬运(旋转气缸581采用180
°
的工作角度，且第一抓取气缸582和第二抓取气缸583安装在旋转气缸581的表面，有效提高了内盒搬运的效率，从而提高了包装盒内、外盒组装过程中的生产效率)，位于内外盒组装成型装置5内得包装盒外盒可分为两种号位，一号位为经过烘干装置4工序后，被送至第二外围框架51内侧底板限位块侧的外盒，二号位为经过组装搬运机械手53搬运后位于第二外围框架51内侧底板中部的外盒，一号位的外盒将在组装搬运机械手53的作用下搬运至二号位，二号位的外盒就位后，内盒将在内盒拿取机构58的作用下间断得运输至二号位
外盒的顶部(二号位的内盒与外盒将在空间上呈现上、下结构)，当内盒位于二号位外盒位置时，第一抓取气缸582、第二抓取气缸583的吸盘头将停止工作，此时包装盒的内盒将落下，且此时按压气缸542开始工作，按压气缸542将包装盒的内、外盒底面完成底面压实贴合工序，在内、外盒完成底面压实贴合工序后，内、外盒将形成一个整体，该整体在组装搬运机械手53的作用下，被运输至靠近推出有杆气缸57处，运输完成后，侧面贴合有杆气缸56将开始工作，侧面贴合有杆气缸56将内、外盒的侧面进行贴合，在侧面贴合有杆气缸56工作完成后，推出有杆气缸57开始工作，将该整体推至出料斜坡55，内、外盒形成的整体将在出料斜坡55的作用下运输至组装成型出料装置7。
30.侧面遮挡装置73包括安装座731，安装座731的顶部表面设置有连接杆732，且连接杆732的末端呈平面结构，连接杆732的顶部设置有弧形转弯件733，侧推机构74包括支撑底座741，支撑底座741的顶部安装有侧推气缸742，侧推气缸742的内部活动连接有活塞杆743，活塞杆743的一端安装有推板744，转弯机75包括传送带751，传送带751的顶部表面依次设置有防滑凸起752，，侧面遮挡装置73可为包装盒起导向作用，同时防止包装盒侧面因自身重力的情况下，导致包装盒的内盒、外盒侧面胶水发生脱落，使得包装盒内、外盒的贴合效果较差，弧形转弯件733的内侧设置有铁氟龙涂层，根据铁氟龙涂层的材料特性，防止弧形转弯件733与包装盒的侧面发生刮蹭，导致包装盒的外表面包装效果降低，侧推机构74用于包装盒内外盒侧面顶部的贴合工序，转弯机75用于包装盒的运输(传送带751采用柔性链输送机，可实现90
°
转弯进行运输。柔性链输送机包括输送链、输送粱、输送架体、驱动装置、导向装置、转弯装置及附件。防滑凸起752用于增加摩擦，防止包装盒自身发生滑移)，位置传感器76用于检测包装盒的位置关系，使得当包装盒在位于位置传感器76的横向位置时。侧推机构74及时推出，完成包装盒的最后工序。
31.具体的，工作人员仅需在2上批量平放包装盒外盒，经过外盒涂胶装置3后，包装盒外盒将完成该外盒组装成型一体装置的上料及涂胶工序，再经过烘干装置4，包装盒外盒表面涂有的胶水将被充分烘干，在包装盒完成胶水烘干工序后，将在烘干装置4传送带的作用下传输至内外盒组装成型装置5的内部，内盒入料装置6的传送带将包装盒内盒间歇得运至内外盒组装成型装置5，内外盒组装成型装置5用于包装盒内、外盒的组装工序，在经过内外盒组装成型装置5的全部工序后，包装盒将最终在组装成型出料装置7的末端依次进行输出，工作人员仅需在组装成型出料装置7的末端等待包装盒的打包分装即可。该外盒组装成型一体装置仅仅需员工定时对包装盒外盒进行上料操作，其余全部工序均可在设备的控制系统作用下，自主完成包装盒内、外盒的组装。
32.该外盒组装成型一体装置可以有效解决市面上已有的外盒组装成型一体装置设备过大、厂房空间利用率低及设备造价昂贵的问题。该外盒组装成型一体装置仅仅需员工定时对包装盒外盒进行上料操作，其余全部工序均可在设备的控制系统作用下，自主完成包装盒内、外盒的组装，并将完成工序的包装盒输出至出料装置，人员仅需在出料装置处待包装盒的打包即可。该外盒组装成型一体装置大部分机械均采用气动的机械结构，降低了传统机械结构的复杂程度，设备维修成本降低，且提高了包装盒的生产节拍。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。